一种PE膜卷自动码垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PE膜卷自动码垛设备，涉及自动码垛技术领域，本发明专利技术包括：信息获取模块、位置检测模块、机器人移动模块、抽轴搬运模块、称重计算贴标模块、获取信息处理模块。本发明专利技术通过整体设备的使用，利用工控机器人对膜台上的膜卷进行分类码垛，根据实际生产要求，将膜台上的膜卷信息输入到工控机内，在机器人将膜卷分卷称重后，将膜卷信息以标签形式粘贴至膜卷上；预设每个托盘放置一种类型的模卷，根据工艺要求区分每个托盘所放置的模卷种类，分别设置托盘摆放的相应数量，当实际生产量达到设置总量时，提示更换全部托盘，提高码垛效率，便于生产人员识别同类别膜卷，且膜卷信息可目视化管理，大量减少人力消耗。大量减少人力消耗。大量减少人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种PE膜卷自动码垛设备


[0001]本专利技术涉及自动码垛
，尤其涉及一种PE膜卷自动码垛设备。

技术介绍

[0002]自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
[0003]目前由于需要将PE膜卷按照尺寸、花纹、颜色、材质区分，需人工或设备转运并称重，称重后放置到托盘指定位置，膜卷重量不超过50kg，但人工或设备搬运费时费力，且容易发生摆放错误的情况，浪费人力、不方便操作又效率低下，为此我们提出一种PE膜卷自动码垛设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在由于需要将PE膜卷按照尺寸、花纹、颜色、材质区分，需人工或设备转运并称重，称重后放置到托盘指定位置，膜卷重量不超过50kg，但人工或设备搬运费时费力，且容易发生摆放错误的情况，浪费人力、不方便操作又效率低下的问题，而提出的一种PE膜卷自动码垛设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种PE膜卷自动码垛方法，其步骤如下：
[0007]获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；
[0008]启动激传感器检测卷膜位置；
[0009]机器人根据获取的卷膜位置移动至相应位置；
[0010]机器人进行芯轴抽取，抽轴完毕后搬运模卷；
[0011]对搬运的单独模卷称重计算，判断是否超过预设重量，并贴标；
[0012]获取标签信息和激光传感器测量的信息；
[0013]根据获取信息判断模卷放置位置；
[0014]托盘接近满盘情况报警一次，膜卷满盘三色灯报警并进行托盘更换。
[0015]优选地，启动激传感器检测卷膜位置，卷膜位置检测步骤如下：
[0016]激光传感器采集目标区域卷膜的图像；
[0017]对采集的卷膜图像进行分析处理；
[0018]提取卷膜的轮廓尺寸，局部特征，边缘信息和卷膜的位置状态。
[0019]优选地，卷膜图像分析处理步骤如下：
[0020]对目标图像进行灰度化处理；
[0021]对灰度化处理后的图像进行直方图均衡化处理；
[0022]对均衡化处理后的图像进行中值滤波；
[0023]对中值滤波处理后的图像进行边缘检测，提取目标区域。
[0024]优选地，标签信息获取步骤如下：
[0025]采集标签图像；
[0026]对采集图像进行预处理；
[0027]对预处理后图像进行图像分割；
[0028]对分割后图像进行字符识别。
[0029]优选地，字符识别的步骤如下：
[0030]定义字符轮廓；
[0031]检测字符基元；
[0032]统计轮廓的特征；
[0033]识别字符。
[0034]一种PE膜卷自动码垛设备，包括：
[0035]信息获取模块：用于获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；
[0036]位置检测模块：用于启动激传感器检测卷膜位置；
[0037]机器人移动模块：用于机器人根据获取的卷膜位置移动至相应位置；
[0038]抽轴搬运模块：用于机器人进行芯轴抽取，抽轴完毕后搬运模卷；
[0039]称重计算贴标模块：用于对搬运的单独模卷称重计算，判断是否超过预设重量，并贴标；
[0040]获取信息处理模块：用于获取标签信息和激光传感器测量的信息；
[0041]位置判断模块：用于根据获取信息判断模卷放置位置；
[0042]报警模块：托盘接近满盘情况报警一次，膜卷满盘三色灯报警并进行托盘更换。
[0043]优选地，所述位置检测模块包括：
[0044]图像采集单元：用于控制激光传感器采集目标区域卷膜的图像；
[0045]分析处理单元：用于对采集的卷膜图像进行分析处理；
[0046]信息提取单元：用于提取卷膜的轮廓尺寸，局部特征，边缘信息和卷膜的位置状态。
[0047]优选地，所述获取信息处理模块包括：
[0048]采集图像单元：用于采集标签图像；
[0049]预处理单元：用于对采集图像进行预处理；
[0050]图像分割单元：用于对预处理后图像进行图像分割；
[0051]字符识别单元：用于对分割后图像进行字符识别。
[0052]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0053]本专利技术通过整体设备的使用，利用工控机器人对膜台上的膜卷进行分类码垛，根
据实际生产要求，将膜台上的膜卷信息输入到工控机内，在机器人将膜卷分卷称重后，将膜卷信息以标签形式粘贴至膜卷上；预设每个托盘放置一种类型的模卷，根据工艺要求区分每个托盘所放置的模卷种类，分别设置托盘摆放的相应数量，当实际生产量达到设置总量时，提示更换全部托盘，提高码垛效率，便于生产人员识别同类别膜卷，且膜卷信息可目视化管理，大量减少人力消耗。
附图说明
[0054]图1为本专利技术提出的一种PE膜卷自动码垛方法的整体流程示意图；
[0055]图2为本专利技术提出的一种PE膜卷自动码垛方法的卷膜位置检测流程示意图；
[0056]图3为本专利技术提出的一种PE膜卷自动码垛方法的卷膜图像分析处理流程示意图；
[0057]图4为本专利技术提出的一种PE膜卷自动码垛方法的标签信息获取流程示意图；
[0058]图5为本专利技术提出的一种PE膜卷自动码垛方法的字符识别流程示意图。
具体实施方式
[0059]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0060]参照图1
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5，一种PE膜卷自动码垛方法，其步骤如下：
[0061]S1：获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；
[0062]S2：启动激传感器检测卷膜位置，卷膜位置检测步骤如下：
[0063]S201：激光传感器采集目标区域卷膜的图像；
[0064]S202：对采集的卷膜图像进行分析处理，卷膜图像分析处理步骤如下：
[0065]S2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，其步骤如下：获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；启动激传感器检测卷膜位置；机器人根据获取的卷膜位置移动至相应位置；机器人进行芯轴抽取，抽轴完毕后搬运模卷；对搬运的单独模卷称重计算，判断是否超过预设重量，并贴标；获取标签信息和激光传感器测量的信息；根据获取信息判断模卷放置位置；托盘接近满盘情况报警一次，膜卷满盘三色灯报警并进行托盘更换。2.根据权利要求1所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，启动激传感器检测卷膜位置，卷膜位置检测步骤如下：激光传感器采集目标区域卷膜的图像；对采集的卷膜图像进行分析处理；提取卷膜的轮廓尺寸，局部特征，边缘信息和卷膜的位置状态。3.根据权利要求2所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，卷膜图像分析处理步骤如下：对目标图像进行灰度化处理；对灰度化处理后的图像进行直方图均衡化处理；对均衡化处理后的图像进行中值滤波；对中值滤波处理后的图像进行边缘检测，提取目标区域。4.根据权利要求1所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，标签信息获取步骤如下：采集标签图像；对采集图像进行预处理；对预处理后图像进行图像分割；对分割后图像进行字符识别。5.根据权利要求4所述的一种PE膜卷自动码垛方法，其特征在于，字符识别的步骤如下：定义字符轮廓；检测字符基元；统计轮廓的特征；识别字符。6.一种PE膜卷自动码垛设备，其特征在于，包括：信息获取模块：用于获取满足生产要求的膜卷信息和托盘放置信息；位置检测模块：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹阳，刘方毅，单杰，杨志文，孟漫，吴腾飞，
申请(专利权)人：英科医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：