一种低损伤玉米高效收割机制造技术

本发明专利技术涉及收割机，更具体的说是一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构、分离支架、分离机构Ⅰ、分离机构Ⅱ、推料机构、扶正转轮Ⅰ、扶正机构、拉料机构和切割机构，移动机构上固定连接有分离支架，分离支架上连接有一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ，一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ之间固定连接有多个推料机构，分离支架上固定连接有两个扶正机构，分离支架上转动连接有扶正转轮Ⅰ，分离支架上固定连接有两个拉料机构，分离支架上固定连接有切割机构；可以有效对玉米进行收割，并将玉米和玉米分割。并将玉米和玉米分割。并将玉米和玉米分割。

【技术实现步骤摘要】
一种低损伤玉米高效收割机


[0001]本专利技术涉及收割机，更具体的说是一种低损伤玉米高效收割机。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，但农业生产一直很落后，我国一直致力于实现农业现代化。农业机械化是现代农业最基本、最显著的特点，推进农业现代化必须首先发展农业机械化，这是农业现代化建设的必由之路。农业装备系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。经过数十年的努力，我国的农业机械的研究水平终于走在了世界的前列；由于玉米杆的高度较高，现有技术中还没有一种有效的对玉米进行收割的收割机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种低损伤玉米高效收割机，可以有效对玉米进行收割，并将玉米和玉米分割。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构、分离支架、分离机构Ⅰ、分离机构Ⅱ、推料机构、扶正转轮Ⅰ、扶正机构、拉料机构和切割机构，移动机构上固定连接有分离支架，分离支架上连接有一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ，一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ之间固定连接有多个推料机构，分离支架上固定连接有两个扶正机构，分离支架上转动连接有扶正转轮Ⅰ，分离支架上固定连接有两个拉料机构，分离支架上固定连接有切割机构；
[0006]移动机构包括移动支架和履带机构，移动支架的两端均固定连接有履带机构；
[0007]分离支架包括伸缩机构Ⅰ、分离侧板、连接杆和螺纹杆，伸缩机构Ⅰ设置有四个，四个伸缩机构Ⅰ均固定连接在移动支架上，四个伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间固定连接有两个分离侧板，两个分离侧板之间固定连接有两个连接杆，两个分离侧板之间转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的两端均设置有螺纹，螺纹杆两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆之间传动连接，其中一个螺纹杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，扶正转轮Ⅰ转动连接在两个分离侧板之间，扶正转轮Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅵ
，动力机构
Ⅵ
优选为伺服电机；
[0008]分离机构Ⅰ包括分离支架Ⅰ、推料转轮Ⅰ和锥形螺旋体Ⅰ，分离支架Ⅰ的左右两侧均转动连接有多个推料转轮Ⅰ，每个推料转轮Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，分离支架Ⅰ的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅰ，锥形螺旋体Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，分离支架Ⅰ的两端分别固定连接在两个连接杆上；
[0009]分离机构Ⅱ包括分离支架Ⅱ、推料转轮Ⅱ和锥形螺旋体Ⅱ，分离支架Ⅱ的一侧转动连接有多个推料转轮Ⅱ，每个推料转轮Ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，分离支架Ⅱ的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅱ，锥形螺旋体Ⅱ上
均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，两个分离支架Ⅱ的两端分别滑动连接在两个连接杆上，两个分离支架Ⅱ的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹杆的两端，扶正转轮Ⅰ位于锥形螺旋体Ⅰ和锥形螺旋体Ⅱ的前侧；
[0010]推料机构包括转动支架、转动轴和推料转轮Ⅲ，转动支架设置有两个，转动轴的一端转动连接在其中一个转动支架上，转动轴的另一端间隙配合在另一个转动支架上，转动轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有推料转轮Ⅲ，两个转动支架和推料转轮Ⅲ之间转动连接有弹簧部件，弹簧部件由压缩弹簧和两个转环组成，两个转动支架分别固定连接在对应的分离支架Ⅰ和分离支架Ⅱ上；
[0011]扶正机构包括伸缩机构Ⅱ、摆动电机Ⅰ和扶正转轮Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上转动连接有扶正转轮Ⅱ，扶正转轮Ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅶ
，动力机构
Ⅶ
优选为伺服电机，两个伸缩机构Ⅱ分别固定连接在两个分离侧板上；
[0012]拉料机构包括伸缩机构Ⅲ、伸缩机构Ⅳ、摆动电机Ⅱ和拉料轮，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端上固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上转动连接有拉料轮，拉料轮上均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅷ
，动力机构
Ⅷ
优选为伺服电机，两个伸缩机构Ⅲ分别固定连接在两个履带机构上；
[0013]切割机构包括伸缩机构
Ⅴ
、伸缩机构
Ⅵ
、伸缩机构
Ⅶ
、伸缩机构
Ⅷ
、切割刀、辅助电机和辅助轮，伸缩机构
Ⅴ
的伸缩端上固定连接有伸缩机构
Ⅵ
，伸缩机构
Ⅵ
的伸缩端上固定连接有两个伸缩机构
Ⅶ
，两个伸缩机构
Ⅶ
的伸缩端上均固定连接有伸缩机构
Ⅷ
，两个伸缩机构
Ⅷ
的伸缩端上均转动连接有切割刀，切割刀上均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅸ
，动力机构
Ⅸ
优选为伺服电机，伸缩机构
Ⅵ
的伸缩端上固定连接有辅助电机，辅助电机的输出轴上固定连接有辅助轮。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术的低损伤玉米高效收割机整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的低损伤玉米高效收割机局部结构示意图一；
[0017]图3是本专利技术的低损伤玉米高效收割机局部结构示意图而；
[0018]图4是本专利技术的移动机构结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的分离支架和扶正转轮Ⅰ结构示意图；
[0020]图6是本专利技术的分离机构Ⅰ结构示意图；
[0021]图7是本专利技术的分离机构Ⅱ结构示意图；
[0022]图8是本专利技术的推料机构结构示意图；
[0023]图9是本专利技术的扶正机构结构示意图；
[0024]图10是本专利技术的拉料机构结构示意图；
[0025]图11是本专利技术的切割机构结构示意图。
[0026]图中：
[0027]移动机构10；移动支架11；履带机构12；
[0028]分离支架20；伸缩机构Ⅰ21；分离侧板22；连接杆23；螺纹杆24；
[0029]分离机构Ⅰ30；分离支架Ⅰ31；推料转轮Ⅰ32；锥形螺旋体Ⅰ33；
[0030]分离机构Ⅱ40；分离支架Ⅱ41；推料转轮Ⅱ42；锥形螺旋体Ⅱ43；
[0031]推料机构50；转动支架51；转动轴52；推料转轮Ⅲ53；
[0032]扶正转轮Ⅰ60；
[0033]扶正机构70；伸缩机构Ⅱ71；摆动电机Ⅰ72；扶正转轮Ⅱ73；
[0034]拉料机构80；伸缩机构Ⅲ81；伸缩机构Ⅳ82；摆动电机Ⅱ83；拉料轮84；
[0035]切割机构90；伸缩机构
Ⅴ
91；伸缩机构
Ⅵ
92；伸缩机构
Ⅶ
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构(10)和固定连接在移动机构(10)上的分离支架(20)，其特征在于：所述分离支架(20)上连接有一个分离机构Ⅰ(30)和两个分离机构Ⅱ(40)，一个分离机构Ⅰ(30)和两个分离机构Ⅱ(40)之间固定连接有多个推料机构(50)，分离支架(20)上固定连接有两个扶正机构(70)，分离支架(20)上转动连接有扶正转轮Ⅰ(60)。2.根据权利要求1所述的一种低损伤玉米高效收割机，其特征在于：所述移动机构(10)包括移动支架(11)和固定连接在移动支架(11)上的两个履带机构(12)。3.根据权利要求1所述的一种低损伤玉米高效收割机，其特征在于：所述分离支架(20)包括四个伸缩机构Ⅰ(21)和固定连接在四个伸缩机构Ⅰ(21)伸缩端之间的两个分离侧板(22)，两个分离侧板(22)之间固定连接有两个连接杆(23)，两个分离侧板(22)之间转动连接有两个螺纹杆(24)，螺纹杆(24)两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆(24)之间传动连接，扶正转轮Ⅰ(60)转动连接在两个分离侧板(22)之间。4.根据权利要求1所述的一种低损伤玉米高效收割机，其特征在于：所述分离机构Ⅰ(30)包括分离支架Ⅰ(31)和转动连接在分离支架Ⅰ(31)两侧的多个推料转轮Ⅰ(32)，分离支架Ⅰ(31)的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅰ(33)。5.根据权利要求1所述的一种低损伤玉米高效收割机，其特征在于：所述分离机构Ⅱ(40)包括分离支架Ⅱ(41)和转动连接在分离支架Ⅱ(41)上的多个推料转轮Ⅱ(42)，分离支架Ⅱ(41)的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅱ(43)。6.根据权利要求1所述的一种低损伤玉米高效收割机，其特征在于：所述推料机构(50)包括两个转动支架(51)和转动连接在其中一个转动支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾森，李贺，胡畔，任红梅，郭海滨，
申请(专利权)人：绥化学院，
类型：发明
国别省市：