【技术实现步骤摘要】
一种无人遥控玉米全收获机器人系统
[0001]本专利技术涉及一种无人遥控玉米全收获机器人系统。
技术介绍
[0002]在传统玉米收获产业中,传统玉米收割机体积庞大,工作时只能将玉米果实与玉米秸秆分离且玉米秸秆通常进行粉碎还田或者收集起来做成青贮饲料,并没有将玉米秸秆的资源最大化利用,造成了许多资源的浪费。
[0003]本专利技术将玉米秸秆收割、玉米果实收获、玉米秸秆叶、穰、皮与硬节的组分分离等功能结合在一起。
[0004]本专利技术将玉米秸秆收储与组分分离整合在一起,在田地里对玉米收获一步化收获,减少玉米秸秆综合利用工业园对于玉米秸秆处理所需场地消耗,节约产业园占地面积。
[0005]现有传统玉米收获设备仅限于将田地里的玉米秸秆上的玉米果实收获,并将玉米秸秆打碎制作青贮发酵饲料或打碎还田,不能将玉米秸秆资源利用最大化。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提出一种无人遥控玉米全收获机器人系统。通过对玉米收获、玉米秸秆回收以及玉米秸秆各组分分离,以解决节约人员劳动力,节约场地增加设备,提高玉米收获效率,增加玉米秸秆资源利用。
[0007]为实现上述目的,本专利技术采用如下方案。
[0008]一种无人遥控玉米全收获机器人系统包括无人遥控机器人和地头工作站,其中无人遥控机器人包括玉米秸秆夹持切断机构,去玉米秸秆叶和果实机构,去硬节和去穰机构,地头工作站包括各组分粉碎机构、膨胀机构、造粒机构。
[0009]进一步,所述无人遥控机器人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人遥控玉米全收获机器人系统,其特征在于:无人遥控全收获机器人在田间用于玉米及其秸秆的多组分全收获,地面工作站用于对收获的不同玉米及其秸秆的不同组分进一步处理,运输单元在地头与田间之间用于运输玉米秸秆各组分。2.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统,其特征在于:无人遥控机器人包括玉米秸秆夹持切断装置,去叶和穗装置,去硬节和去穰装置。3.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统,其特征在于:地头工作站包括玉米苞叶去叶机构、各组分粉碎机构、膨化机构、造粒机构。4.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统,其特征在于:遥控与视频监控系统包括机器人遥控系统与视频监控系统。5.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的玉米秸秆夹持切断装置,其特征在于:在玉米秸秆收获机器人前端有玉米秸秆扶持爪、仿手形玉米秸秆拨杆,扶持爪可将竖直的玉米秸秆与倒伏的玉米秸秆聚拢,仿手形玉米秸秆拨杆可将倒伏的玉米秸秆拨正定位。6.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的玉米秸秆夹持切断装置,其特征在于:在玉米秸秆收获机器人扶持爪内部有夹持带、玉米秸秆定位传感装置与锯刀切断装置,夹持带可将竖直的玉米秸秆沿根部夹持,玉米秸秆定位传感器可识别玉米秸秆位置,锯刀切断装置可将拨正送入玉米秸秆去叶及穗装置前沿根部切断。7.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置,其特征在于:每一组玉米去叶及穗装置是由两排主转动胶辊与从动胶辊交叉组合,主转动胶辊分布有突起,从动胶辊带有螺纹,从动胶辊由弹性自适应装置连接并与主转动胶辊压紧,由顶部传动链条带动主转动胶辊转动。8.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置,其特征在于:从动胶辊为仿手形向外凸出的可旋转胶辊,在玉米秸秆被拨进去叶及穗装置后仿手形胶辊可将玉米穗位置预留,不会将穗在过大的压力下破坏。9.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置,其特征在于:其中被切断的玉米秸秆由转动拨杆打入玉米秸秆去叶及穗装置,玉米秸秆在主转动胶辊转动与从动胶辊的夹紧作用下,主转动胶辊的突起提供摩擦力与径向传动的扭矩,使玉米秸秆叶受到摩擦力扭下,从转动胶辊的螺纹可将扭下的玉米秸秆叶旋转向上传输至顶部的传送带。10.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯哲生,寇梦天,郑鹏飞,王彦旭,高兴泉,刘兴德,李世平,艾学忠,
申请(专利权)人:吉林中之林农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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