一种自动化立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体车库，包括：钢结构框架，钢结构框架内设置有移动巷道和多个设有梳齿架的车位，移动巷道内设置有走行轨道，组合框架滑动连接在走行轨道上，组合框架上设置有沿组合框架竖直方向运动的升降装置，升降装置上设置有移动轨道和支撑装置，梳齿搬运器停放在移动轨道上，支撑装置呈梳齿状，梳齿搬运器叉体位于支撑装置下方，叉体位置处的梳齿搬运器机架上设置有轮胎探测装置，该立体车库实现了汽车横向和纵向的搬运，结构简单，使用方便，避免了单层搬运收到的范围限制，有助提高汽车存取效率，此外，通过对汽车轮胎进行检测，有效提高了梳齿搬运器移动的准确性，提高了汽车存取时的可靠性和安全性。提高了汽车存取时的可靠性和安全性。提高了汽车存取时的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体车库


[0001]本技术涉及车辆自动入库
，具体涉及一种自动化立体车库。

技术介绍

[0002]近些年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，小型乘用车的数量与日俱增，平面停车空间不足与车辆数量之间的矛盾愈来愈严重，立体停车库技术快速发展起来。综合目前现有立体车库的停车技术和设备，大型立体车库中存取车辆时需要使用汽车搬运设备将车辆由停车站台送至立体车库的停车位或将停在立体车库停车位的车辆取出送至停车站台。
[0003]目前立体车库中自动化程度较高的为垂直提升机和搬运小车相配套的模式。停车时，车辆开至提升机存取装置上，由垂直提升机将车辆提升至目标高度后，再由所在平层库区内的移动式搬运小车将车辆从提升机存取装置上取出搬运至目标车位。此种模式下搬运小车只能在同一平层库区内移动，且平层库区需是楼层结构，要满足搬运小车在平层内自由行走。综合考虑此种立体车库成本太高，应用范围受限制。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种自动化立体车库，实现了汽车横向和纵向的搬运，且具有较高的可靠性和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体车库，包括：钢结构框架，所述钢结构框架(1)内设置有移动巷道(12)和多个设有梳齿架的车位(11)，其特征在于，所述移动巷道内设置有走行轨道(2)，组合框架(3)滑动连接在所述走行轨道(2)上，所述组合框架(3)上设置有沿所述组合框架(3)竖直方向运动的升降装置，所述升降装置上设置有移动轨道(411)和支撑装置(412)，梳齿搬运器(5)停放在所述移动轨道(411)上，所述支撑装置(412)呈梳齿状，所述梳齿搬运器(5)叉体位于所述支撑装置(412)下方，所述叉体位置处的梳齿搬运器(5)机架上设置有轮胎探测装置。2.如权利要求1所述的自动化立体车库，其特征在于，所述叉体包括前叉体(51)和后叉体(52)，所述轮胎探测装置包括第一轮胎探测装置(61)和第二轮胎探测装置(62)，所述前叉体(51)和后叉体(52)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志达，方锦明，赵逍，杨丽娜，高晟，杨毅，冯骞，王森，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：