一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置，所述方法包括：获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作。本发明专利技术可通过锁定声纹来实现语音控制机械臂超声设备，不但可以解放用户的双手，避免手动操作，并且还可以避免其他语音的干扰。以避免其他语音的干扰。以避免其他语音的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及语音控制
，尤其涉及一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机械臂被广泛应用在各个领域。近年出现的机械臂与医疗设备的组合系统也相继亮相。对于机械臂与超声设备的结合使得在医生手动执行手术时，机械臂控制探头跟踪手术器械，或固定在手术部位进行实时扫描成像。针对不同的使用场景，机械臂超声设备与医生的交互方式也多样化，可分为接触式交互(身体与硬件设备接触)与非接触式交互(身体与硬件设备无接触)。
[0003]在现有技术中，采用接触式交互的机械臂超声设备需要复杂的硬件设备，例如远端控制台需要操作杆/手柄，脱离这一套复杂的硬件设备，无法完成超声扫描。并且，接触式机械臂超声设备需要医生手动操作，无法解放双手。如果要完成一个多部位协同检测的场景，需要医生手持其它设备，使用不方便。而非接触式交互方式的机械臂超声设备比较常见的是通过简单的语音交互方式，但是只单纯的进行语音识别、语义转换在多医护人员的施术环境中无法避免其它医护人员的语音干扰。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置，旨在解决现有技术中采用接触式交互方式的机械臂超声设备需要医生手动操作，无法解放双手，使用不方便。而非接触式交互方式的机械臂超声设备只单纯的进行语音识别、语义转换在多医护人员的施术环境中无法避免其它医护人员的语音干扰的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其中，所述方法包括：
[0008]获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；
[0009]将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；
[0010]若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作。
[0011]在一种实现方式中，所述获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份，包括：
[0012]获取所述语音指令，对所述语音指令进行声纹识别，得到声纹特征；
[0013]根据所述声纹特征，确定与所述声纹特征所对应的用户身份。
[0014]在一种实现方式中，所述将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配，
包括：
[0015]获取系统状态；
[0016]若所述系统状态为声纹锁定状态，获取所述声纹锁定状态所对应的锁定声纹用户；
[0017]将所述用户身份与所述锁定声纹用户进行匹配。
[0018]在一种实现方式中，所述将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配，还包括：
[0019]若所述系统状态不处于声纹锁定状态，则获取所述用户身份输出的锁定语音指令；
[0020]根据所述锁定语音指令，对所述用户身份的声纹进行锁定。
[0021]在一种实现方式中，所述若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作，包括：
[0022]若所述用户身份与所述锁定声纹用户相同，则对所述语音指令进行识别，得到所述语音指令所对应的语义信息；
[0023]根据所述语义信息，确定与所述语义信息所对应的语音指令类别；
[0024]根据所述语音指令类别，输出所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述机械臂超声设备动作。
[0025]在一种实现方式中，所述若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作，包括：
[0026]若检测到所述机械臂超声设备受到外力干涉，则停止执行所述控制指令。
[0027]在一种实现方式中，所述若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作，包括：
[0028]若检测到所述机械臂超声设备的运动超限，则停止执行所述控制指令。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制装置，其中，所述装置包括：
[0030]身份确定模块，用于获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；
[0031]身份匹配模块，用于将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；
[0032]指令执行模块，用于若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供一种机械臂超声设备，其中，所述机械臂超声设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制程序，所述处理器执行所述基于声纹锁定的机械臂超声设备控制程序时，实现如上述方案中任一项所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法的步骤。
[0034]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有基于声纹锁定的机械臂超声设备控制程序，所述基于声纹锁定的机械臂
超声设备控制程序被处理器执行时，实现如上述方案中任一项所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法的步骤。
[0035]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，本专利技术首先获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作。本专利技术可通过锁定声纹来实现语音控制机械臂超声设备，不但可以解放用户的双手，避免手动操作，并且还可以避免其他语音的干扰，给用户的使用提供了方便。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法的原理图。
[0037]图2为本专利技术实施例提供的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法的具体实施方式的流程图。
[0038]图3为本专利技术实施例提供的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法的声纹模型的训练流程图。
[0039]图4是本专利技术实施例提供的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制装置的原理框图。
[0040]图5是本专利技术实施例提供的机械臂超声设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其特征在于，所述获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份，包括：获取所述语音指令，对所述语音指令进行声纹识别，得到声纹特征；根据所述声纹特征，确定与所述声纹特征所对应的用户身份。3.根据权利要求2所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其特征在于，所述将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配，包括：获取系统状态；若所述系统状态为声纹锁定状态，获取所述声纹锁定状态所对应的锁定声纹用户；将所述用户身份与所述锁定声纹用户进行匹配。4.根据权利要求3所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其特征在于，所述将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配，还包括：若所述系统状态不处于声纹锁定状态，则获取所述用户身份输出的锁定语音指令；根据所述锁定语音指令，对所述用户身份的声纹进行锁定。5.根据权利要求1所述的基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法，其特征在于，所述若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语音指令进行识别，并基于识别结果输出控制指令，以根据所述控制指令执行对应的动作，包括：若所述用户身份与所述锁定声纹用户相同，则对所述语音指令进行识别，得到所述语音指令所对应的语义信息；根据所述语义信息，确定与所述语义信息所对应的语音指令类别；根据所述语音指令类别，输出所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述机械臂超声设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，熊飞，丁旻昊，
申请(专利权)人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：