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本发明公开了一种基于声纹锁定的机械臂超声设备控制方法及装置，所述方法包括：获取语音指令，并根据所述语音指令确定所述语音指令所对应的用户身份；将所述用户身份与预先锁定的锁定声纹用户进行匹配；若所述用户身份与所述锁定声纹用户匹配成功，则对所述语...
该专利属于深圳市德力凯医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德力凯医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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