电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法和门控制器技术

本发明专利技术公开一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，包括：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。本发明专利技术还公开了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测装置、门控制器、梯控系统以及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方法，不需要技术人员手动进行检测，从而大大缩短了检测时间，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法和门控制器


[0001]本专利技术涉及电梯
，特别涉及一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法、装置、门控制器、梯控系统以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在电梯广泛使用的情况下，电梯门控制器技术也在日新月异的进步，不仅要满足标准的规范要求，还要满足安装调试人员易用方便性的需求。
[0003]门控系统主要由门板机械结构、驱动电机和门控制器组成。由于门板机械传动方向或驱动电机的驱动方向的差异，使得在电梯初次运行之前，需要技术人员手动对驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向进行调整，以保证驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致。一般而言，即使使用相同的门板机械结构、驱动电机和门控制器，在电机安装方向或接线相序不一致的情况下，驱动电机在同一转动方向下，仍然会对门板机械传动方向产生不同控制行为。
[0004]相关技术中，需要技术人员手动进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向的确定，以确定出驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向是否一致。
[0005]但是，采用现有的检测方法，进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致性检测时，检测效率较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是提供一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法、装置、门控制器、梯控系统以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中进行驱动电机的驱动方向和门板机械传动方向一致性检测时，检测效率较低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：
[0008]在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；
[0009]控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
[0010]基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
[0011]可选的，所述门控制器控制所述电机正转；所述控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：
[0012]控制所述目标电梯的电机带动所述门板向第一运行位置运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
[0013]所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
[0014]在所述门板运行至第一运行位置时，且在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值小于预设脉冲阈值时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一
致的一致性检测结果。
[0015]可选的，所述监测所述门板在运行过程中的第一运行位置的步骤之后，所述方法还包括：
[0016]在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值大于预设脉冲阈值，且在所述门板未运行至第一运行位置时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果。
[0017]可选的，所述运行脉冲数值包括第一运行值和第二运行值；所述在控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行过程中，监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：
[0018]控制所述电机正转，并监测所述门板是否运行至第二运行位置；
[0019]在所述门板运行至第二运行位置时，获取所述第一运行值；
[0020]控制所述电机反转，并监测所述门板是否运行至的第三运行位置；
[0021]在所述门板运行至第三运行位置时，获取所述第二运行值；
[0022]所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
[0023]基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
[0024]可选的，所述基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：
[0025]计算所述第一运行值与所述目标脉冲数值的第一脉冲差；
[0026]计算所述第二运行值与所述第一运行值的第二脉冲差；
[0027]基于所述第一脉冲差的绝对值与所述第二脉冲差的绝对值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
[0028]可选的，
[0029]若所述第一脉冲差的绝对值大于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果；
[0030]若所述第一脉冲差的绝对值小于或等于所述第二脉冲差的绝对值的二分之一，则获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一致的一致性检测结果。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测装置，用于门控制器，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；
[0033]监测模块，用于控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；
[0034]获得模块，用于基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种门控制器，所述门控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种梯控系统，所述系统包括：
[0037]门板；
[0038]电机，所述电机与所述门板连接，以驱动所述门板运行；以及
[0039]如上所述的门控制器，所述门控制器与所述电机连接，所述门控制器中存储有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序，所述电机驱动方向与门板运行方向一致性检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法的步骤。
[0041]本专利技术技术方案提出了一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方向与门板运行方向一致性检测方法，其特征在于，用于门控制器，所述方法包括以下步骤：在目标电梯的门板处于目标位置时，获取所述门板的目标脉冲数值；控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门控制器控制所述电机正转；所述控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行，并监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：控制所述目标电梯的电机带动所述门板向第一运行位置运行，并监测所述门板的运行脉冲数值；所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：在所述门板运行至第一运行位置时，且在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值小于预设脉冲阈值时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向不一致的一致性检测结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测所述门板在运行过程中的第一运行位置的步骤之后，所述方法还包括：在所述运行脉冲数值与所述目标脉冲数值的差的绝对值大于预设脉冲阈值，且在所述门板未运行至第一运行位置时，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向一致的一致性检测结果。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行脉冲数值包括第一运行值和第二运行值；所述在控制所述目标电梯的电机带动所述门板运行过程中，监测所述门板的运行脉冲数值的步骤，包括：控制所述电机正转，并监测所述门板是否运行至第二运行位置；在所述门板运行至第二运行位置时，获取所述第一运行值；控制所述电机反转，并监测所述门板是否运行至的第三运行位置；在所述门板运行至第三运行位置时，获取所述第二运行值；所述基于所述运行脉冲数值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果的步骤，包括：基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动方向与所述门板的运行方向的一致性检测结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行值、所述第二运行值和所述目标脉冲数值，获得所述电机的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松林，钱建新，汤程峰，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：