电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，所述电梯控制方法包括：在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，以驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。本发明专利技术能够提高封星继电器的使用寿命。本发明专利技术能够提高封星继电器的使用寿命。本发明专利技术能够提高封星继电器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代城市的飞速发展，电梯应用得到全面推广，由于其应用场景的特殊性，对可靠性的要求较高。而在一些特殊情况下，诸如断电时电梯控制系统失效，电梯门因失去电子驱动力在惯性等因素的作用下快速关门，易引发关门夹人事故，存在安全隐患。
[0003]电梯的开关门控制是由门机变频器驱动永磁同步电机转动实现的，该永磁同步电机在转动过程中会在其动力线上产生一定电压的反电动势，此时短接永磁同步电机的动力线会产生较大的制动效果。利用该原理，可通过封星继电器短接永磁同步电机的方式使电梯在断电关门过程中获得一定的制动力，避免快速关门过程中对乘梯人员的伤害。但是，在永磁同步电机以较高转速运行时，电机动力线上的反电动势电压很高，通过封星继电器短接电机动力线，由于动力线两端电压较高而电机内阻较小，会产生较大的冲击电流。该冲击电流直接影响到封星继电器的寿命，严重情况下直接损毁封星继电器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，旨在提高封星继电器的使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯控制方法，电梯包括用于检测电梯是否断电的掉电检测单元、用于对外放电的电容、用于检测电压的母线电压检测电路，所述电梯控制方法包括：
[0006]在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；
[0007]获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；
[0008]在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。
[0009]可选地，所述驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭的步骤之后，包括：
[0010]获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电路检测的母线电压值；
[0011]根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率。
[0012]可选地，所述根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率的步骤包括：
[0013]在所述电流值大于或等于电流阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率；
和/或，
[0014]在所述母线电压值大于或等于所述第二电压阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。
[0015]可选地，所述获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电力采集的母线电压值的步骤之后，还包括：
[0016]在所述母线电压值小于所述第二电压阈值以及大于或等于所述第一电压阈值时，确定驱动所述功率逆变单元控制所述电梯门关闭。
[0017]可选地，确定调整所述功率逆变单元的输出功率的步骤包括：
[0018]调整所述功率逆变单元的占空比，以调整所述功率逆变单元的输出功率。
[0019]可选地，所述调整所述功率逆变单元的占空比的步骤包括：
[0020]调整所述功率逆变单元的开关管的动作时间，以调节所述功率逆变单元的占空比；和/或，
[0021]调整所述功率逆变单元的开关管的交叉动作，以调节所述功率逆变单元的占空比。
[0022]可选地，所述在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭的步骤之前，包括：
[0023]在电梯正常运行时，检测所述电容的电量；
[0024]在所述电容的电量小于预设电量时，对所述电容进行充电。
[0025]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括：
[0026]控制单元，用于在掉电检测单元检测到电梯断电时，主控制器控制电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；
[0027]获取单元，用于获取母线电压检测电路检测到的母线电压值；
[0028]启动单元，用于在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机控制所述电梯门关闭。
[0029]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电梯，所述电梯包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如上中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
[0030]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
[0031]本实施例中，主控制器通过掉电检测单元检测到电梯断电时，采用功率逆变单元短接电机动力线，产生制动力，避免电梯门在第一关闭阶段快速关闭，导致夹伤人；并在检测到电容对外放电的电压达到第一电压阈值时，启动封星继电器，通过封星继电器短接电机动力线，产生制动力，避免电梯门在第二关闭阶段快速关闭。由此，避免了在电容输出的电压较高的情况下直接采用封星继电器进行硬件封星，损耗封星继电器的使用寿命，实现了在电梯断电时控制电梯门的关闭速度的情况下，提高了封星继电器的使用寿命。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例方案涉及的电梯控制装置的硬件架构示意图；
[0033]图2是本专利技术电梯控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0034]图3是本专利技术电梯控制方法的电路模块示意图；
[0035]图4是本专利技术电梯控制方法确定调整功率逆变单元的输出功率的流程示意图的流程示意图；
[0036]图5是本专利技术电梯控制方法的第四实施例的流程示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例方案涉及的电梯控制装置的模块结构示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]本专利技术实施例的主要解决方案是：在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。
[0041]作为一种实现方案，参照图1，图1是本专利技术实施例方案涉及的电梯控制装置的硬件架构示意图，如图1所示，该电梯控制装置可以包括处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，电梯包括用于检测电梯是否断电的掉电检测单元、用于对外放电的电容、用于检测电压的母线电压检测电路，所述电梯控制方法包括：在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯还包括电流采样电路，所述驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭的步骤之后，包括：获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电路检测的母线电压值；根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率。3.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率的步骤包括：在所述电流值大于或等于电流阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率；和/或，在所述母线电压值大于或等于第二电压阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。4.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电力采集的母线电压值的步骤之后，还包括：在所述母线电压值小于所述第二电压阈值以及大于或等于所述第一电压阈值时，确定驱动所述功率逆变单元控制所述电梯门关闭。5.如权利要求2或3任一所述的电梯控制方法，其特征在于，所述确定调整所述功率逆变单元的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚，董晓楠，张建秋，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：