【技术实现步骤摘要】
移动体无线控制系统及移动体无线控制方法
[0001]本专利技术涉及移动体无线控制系统及移动体无线控制方法，适用于通过无线通信对移动体(例如电梯的轿厢等)进行控制的移动体无线控制系统及移动体无线控制方法。
技术介绍
[0002]在以往的电梯系统中，进行系统整体的运行控制的控制面板被配置在设于电梯井最上部的机械室内。然后，经由连接控制面板与在电梯井内升降的轿厢的电缆，进行控制面板与轿厢之间的通信。
[0003]然而近年来，由于人口集中到城市，伴随高层建筑的需求增加，高层电梯的需求也增加了。但是，在高层电梯的情况下，由于电缆长距离化，因此产生了下述等问题：为应对电缆的质量增加而导致的驱动机构的大型化；因电缆物理性摇晃幅度的增加而导致的故障风险的增大；以及为制造长距离的电缆而导致的准备周期的增加。
[0004]上述问题可以通过使控制面板与轿厢之间的通信无线化来解决。但是，如果使控制面板与轿厢之间的通信无线化，则有可能受到楼内用户等的电波干扰的影响进而导致通信质量劣化。特别是在发生了大的干扰的情况下，通信本身会变得不可能，所以可设想到以下情况：不能使电梯移动，乘客也会被困在轿厢内。
[0005]这里，例如在专利文献1中公开了以下技术：将多个无线机设置在例如电梯井的壁侧，利用从搭载于移动体(轿厢)的无线基站发送的伪信标，来切换进行无线连接的无线机，从而维持与移动体的无线通信的通信质量。现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2019
‑
021962号公报>
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0007]然而，即使是上述专利文献1的无线通信系统，在对无线通信发生了很大干扰的情况下，无论所设置的无线机的个数是多少，无线通信都会变得很困难。作为针对这样的状况的对策，可以考虑预先准备作为代替的无线通信，但是作为代替的无线通信与本来的无线通信相比，通信质量(无线信号的质量)不充分，因此存在当移动体(例如，轿厢)处于危险状态时不能迅速地进行控制的问题。
[0008]特别是在电梯系统中，在发生了轿厢在车门打开的状态下行驶的“开门行驶”的情况下，会被要求检测开门行驶的状态，并立即使制动器动作来使轿厢停止。但是，由于在作为代替的无线通信路径中通信质量不足，因此存在难以达到为了安全地执行上述制动动作等的控制而需要的延迟时间，难以使轿厢内的乘客安全上下梯的问题。
[0009]本专利技术是考虑到上述问题而完成的，提出了一种移动体无线控制系统以及移动体无线控制方法，即使在无线信号的质量因切换到代替的无线通信等而劣化的情况下，也能
够执行安全的移动体的控制。用于解决技术问题的技术手段
[0010]为了解决所涉及的问题本专利技术提供一种移动体无线控制系统，利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置对具有能开闭的门的移动体进行控制，该移动体无线控制系统基于在所述移动体或所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据所述无线通信接口的切换，来变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。
[0011]另外，为了解决所涉及的问题本专利技术提供一种移动体无线控制方法，该移动体无线控制方法由移动体无线控制系统所执行，所述移动体无线控制系统利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置对具有能开闭的门的移动体进行控制，该移动体无线控制方法基于在所述移动体或所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据所述无线通信接口的切换，来变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。专利技术效果
[0012]根据本专利技术，即使在无线信号的质量劣化的情况下，也能够执行安全的移动体的控制。
附图说明
[0013]图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的电梯系统1的简要结构例的图。图2是示出电梯系统1的详细结构例的框图。图3是示出电梯系统1A的结构例的框图。图4是用于说明控制装置20中的第一通信路径切换方法的图。图5是示出通过第一通信路径切换方法来切换通信路径的处理的处理步骤例的流程图。图6是用于说明轿厢10中的第一通信路径切换方法的图。图7是用于说明控制装置20中的第二通信路径切换方法的图。图8是用于说明轿厢10中的第二通信路径切换方法的图。图9是示出轿厢10与控制装置20之间的通信路径的切换步骤例的序列图。图10是额定速度决定表130的一例。图11是示出特别控制处理的处理步骤例的流程图。
具体实施方式
[0014]以下，参照附图，说明本专利技术的一个实施方式。在以下实施方式中，作为本专利技术的移动体无线控制系统的一例，对从控制装置对轿厢(相当于移动体)进行控制的电梯系统进行说明，但能够应用本专利技术的系统不限于电梯系统，只要是控制装置利用无线来控制具有可开闭的门的移动体的系统即可。
[0015](1)结构图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的电梯系统1的简要结构例的图。另外，在本实施方式中，以相当于本专利技术的特征性结构的结构为中心进行说明，对于一般的电梯
系统共通的其他构成(例如绳索、滑轮等)省略记载及说明。另外，在本实施方式中，电梯系统的轿厢仅称为“轿厢”。
[0016]如图1所示，电梯系统1构成为包括轿厢10和控制装置20。在电梯系统1中，在轿厢10与控制装置20之间，通常(正常)时，信号的传输通过经由通信路径110的第一无线通信来进行。具体而言，例如，控制装置20通过经由通信路径110的第一无线通信，从轿厢10接收轿厢10的位置信息、门的开闭信息等传感器信息，根据接收到的信息控制轿厢10的动作(轿厢10的移动、门的开闭等)。控制装置20通过在与轿厢10之间周期性地进行信号传输，来掌握轿厢10的状态，安全地进行移动轿厢10的控制。
[0017]这里，由于控制装置20通过无线通信进行轿厢10的控制，因此，在设置有电梯系统1的大楼内的用户等以与第一无线通信相同的频带进行无线通信的情况下，可能会发生干扰，第一无线通信的通信质量可能劣化。并且，在上述干扰以较强的强度且持续发生的情况下，连接轿厢10与控制装置20的第一无线通信被持续地阻碍，成为不能正常地进行信号传输的状态。
[0018]当如上所述第一无线通信的无线信号质量劣化时，从轿厢10传输到控制装置20的信息可能延迟或丢失。如果这样的状态以一定以上的时间或频率发生，则控制装置20无法正确地实时掌握轿厢10的状态，因此会导致服务停止。如果服务长时间停止，则轿厢10不能移动而处于停止状态，轿厢10内的乘客有被困的危险。
[0019]因此，在本实施方式所涉及的电梯系统1中，构成为在通常时(正常时)所使用的第一无线通信的通信质量(通信路径110中的通信质量)不满足规定的基准时(异常时)，切换到使用与第一无线通信不同的频带的第二无线通信，并进行轿厢10与控制装置20之间的通信。第二无线通信经由代替用的通信路径120来进行。代替用的通信路径120例如是经由互联网3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动体无线控制系统，该移动体无线控制系统利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置对具有能开闭的门的移动体进行控制，其特征在于，基于在所述移动体或所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据所述无线通信接口的切换，来变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。2.如权利要求1所述的移动体无线控制系统，其特征在于，所述控制装置基于在所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来变更所述移动体的移动所允许的最高速度。3.如权利要求1所述的移动体无线控制系统，其特征在于，多个所述无线通信中包含所使用的频带不同的第一无线通信以及第二无线通信，所述移动体具有：第一移动体传输部，该第一移动体传输部通过所述第一无线通信传输信号；第二移动体传输部，该第二移动体传输部通过所述第二无线通信传输信号；以及移动体通信方法决定部，该移动体通信方法决定部将用于与所述控制装置进行信号传输的连接目标切换为所述第一移动体传输部或所述第二移动体传输部，所述控制装置具有：第一控制装置传输部，该第一控制装置传输部通过所述第一无线通信传输信号；第二控制装置传输部，该第二控制装置传输部通过所述第二无线通信传输信号；控制装置通信方法决定部，该控制装置通信方法决定部将用于与所述移动体进行信号传输的连接目标切换为所述第一控制装置传输部或所述第二控制装置传输部；以及移动体控制部，该移动体控制部控制所述移动体，所述移动体通信方法决定部在所述第一移动体传输部中的所述第一无线通信的通信质量低于规定基准时，将用于与所述控制装置进行信号传输的连接目标切换为所述第二移动体传输部，所述控制装置通信方法决定部在所述第一控制装置传输部中的所述第一无线通信的通信质量低于规定基准时，将用于与所述移动体进行信号传输的连接目标切换为所述第二控制装置传输部，并且将所述连接目标的切换通知给所述移动体控制部，所述移动体控制部在从所述控制装置通信方法决定部被通知所述连接目标的切换时，对所述移动体执行与通常控制不同的代替用控制，从而变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。4.如权利要求3所述的移动体无线控制系统，其特征在于，在所述代替用控制中，所述移动体控制部将所述移动体的移动所允许的最高速度抑制为比进行所述通常控制的情况要低的速度。5.如权利要求3所述的移动体无线控制系统，其特征在于，在所述代替用控制中，所述移动体控制部使到达规...
【专利技术属性】
技术研发人员：神崎元，齐藤勇来，松本洋平，松熊利治，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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