车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统技术方案

本申请涉及一种车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统，其方法包括获取待检车辆的车辆型号，并根据车辆型号获取待检车辆对应的外廓尺寸信息及查验目标方位信息；根据待检车辆的外廓尺寸信息、查验目标方位信息及预设查验项目，确定行驶路径及车辆查验动作控制指令；将行驶路径及车辆查验动作控制指令发送至复合巡检机器人，以使复合巡检机器人根据行驶路径行驶至指定位置，并按照车辆查验动作控制指令执行对待检车辆的特征图像的采集；接收复合巡检机器人发送的特征图像，并基于特征图像与预先存储的车辆安全特征信息进行比对，根据比对结果获取待检车辆的查验结果。本申请能够提高车辆查验的效率及准确性。提高车辆查验的效率及准确性。提高车辆查验的效率及准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统


[0001]本申请涉及车辆查验
，尤其是涉及一种车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统。

技术介绍

[0002]机动车安全查验，也就是通常所说的验车，是公安交通管理部门依据法律和安全技术标准确认机动车是否安全的执法活动。机动车安全检查是机动车登记工作的重要环节，对构建道路交通管理秩序、预防和减少交通事故均起到了重要作用。
[0003]目前，很多地方车辆安全检查工作方式比较传统，技术设备落后，人员操作不规范、不统一，仍停留在眼看、手摸的阶段，而随着机动车辆保有量快速增长，车辆安全查验面临的压力较大，车辆查验的效率和准确性都有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统，用以解决车辆查验的效率和准确性低下技术问题。
[0005]为了解决上述问题，第一方面，本申请提供一种车辆查验方法，应用于车辆查验服务器，所述车辆查验服务器与复合巡检机器人建立有通信连接，该方法包括：
[0006]获取待检车辆的车辆型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆查验方法，应用于车辆查验服务器，其特征在于，所述车辆查验服务器与复合巡检机器人建立有通信连接，该方法包括：获取待检车辆的车辆型号，并根据所述车辆型号获取所述待检车辆对应的外廓尺寸信息及查验目标方位信息；根据所述待检车辆的外廓尺寸信息、查验目标方位信息及预设查验项目，确定出行驶路径及车辆查验动作控制指令；将所述行驶路径及车辆查验动作控制指令发送至所述复合巡检机器人，以使所述复合巡检机器人根据所述行驶路径行驶至指定位置，并按照所述车辆查验动作控制指令执行对所述待检车辆的特征图像的采集；接收所述复合巡检机器人发送的特征图像，并基于所述特征图像与预先存储的车辆安全特征信息进行比对，根据比对结果获取所述待检车辆的查验结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检车辆的外廓尺寸信息、查验目标方位信息及预设查验项目，确定出行驶路径及车辆查验动作控制指令，包括：根据所述待检车辆的外廓尺寸信息及查验目标方位信息构建二维平面地图，并确定起点以及所述预设查验项目对应的至少一个目标定位点的坐标位置；基于所述二维平面地图，对所述复合巡检机器人从所述起点出发经过各个所述目标定位点的路径进行规划，确定出行驶路径；基于所述待检车辆的查验目标方位及所述预设查验项目，规划所述复合巡检机器人对所述预设查验项目进行查验的车辆查验动作轨迹，并根据所述车辆查验动作轨迹生成车辆查验动作控制指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述复合巡检机器人发送的特征图像，并基于所述特征图像与预先存储的车辆安全特征信息进行比对，根据比对结果获取所述待检车辆的查验结果，包括；从接收的所述特征图像中提取所述待检车辆的目标特征；所述目标特征包括车辆识别代号、发动机型号、轮胎规格和/或整车外观；将各个目标特征与预先存储的车辆安全特征信息进行比对；若所有目标特征都与预先存储的车辆安全特征信息相匹配，则判断所述待检车辆查验结果为合格；否则，判断所述待检车辆查验结果为不合格。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待检车辆的车辆型号，并根据所述车辆型号获取所述待检车辆对应的外廓尺寸信息及查验目标方位信息，包括：获取待检车辆的车辆图片，通过深度学习模型识别出所述车辆图片中的车辆型号；根据预先确定的车型、外廓尺寸信息与查验目标方位信息的映射关系，确定出所述待检车辆的车辆型号对应的外廓尺寸信息及查验目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲力，黄丰云，符浩，肖浩然，王新强，陈俊松，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：