一种机械夹持臂防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹持臂防护结构，包括支撑臂，以及设置于所述支撑臂一侧的夹持臂本体，所述支撑臂内部开设有第一空腔，支撑臂一侧外部固定连接有气缸，气缸顶部设有驱动杆，驱动杆一侧下方处通过转轴转动连接有固定板，且固定板一侧与夹持臂本体固定连接，固定板另一侧外部固定连接有转动杆，且转动杆一端贯穿支撑臂延伸至第一空腔内。相比较现有装置而言，本实用新型专利技术能避免气缸在使用过程中爆缸炸裂时，由于重力势能的作用固定板和夹持臂急速往反方向的转动，导致夹持臂夹持的物件急速转动，从而砸到地面和工作人员，利用压力传感器可检测到气缸损坏，并通过蜂鸣器发出警报声能提醒有关人员及时对气缸设备的维修和更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹持臂防护结构


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械夹持臂防护结构。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，目前在使用机械夹持臂对物件进行夹持时，通过气缸的伸缩驱动从而使夹持臂和物件进行转动角度，但由于本身夹持臂以及物件的质量的影响，再使用的过程中往往容易出现气缸爆缸炸裂等情况，从而导致夹持臂会突然急速的往反方向转动，可能会使夹持臂和物件砸到地面造成损坏，甚至砸现场操作人员，就需要一种在气缸等驱动件驱动机械夹持臂转动出现损坏时，也能避免机械夹持臂急速反向转动的装置。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN214055351U的专利，公开了一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板。该具有防碰撞保护功能的工业运送机器人设置有安装板，安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏装置。
[0004]上述专利中的一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人存在以下不足：在使用气缸等驱动件驱动机械手转动出现损坏时，由于重力势能的作用，机械手容易急速往反方向转动，从而导致机械手砸到地面造成设备的损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械夹持臂防护结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机械夹持臂防护结构，包括支撑臂，以及设置于所述支撑臂一侧的夹持臂本体，所述支撑臂内部开设有第一空腔，所述支撑臂一侧外部固定连接有气缸，所述气缸顶部设有驱动杆，所述驱动杆一侧下方处通过转轴转动连接有固定板，且固定板一侧与夹持臂本体固定连接，所述固定板另一侧外部固定连接有转动杆，且转动杆一端贯穿支撑臂延伸至第一空腔内，所述支撑臂在第一空腔一侧贯穿处通过转轴与转动杆转动连接，所述转动杆两端外部分别套设有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮一侧外部设有角度传感器,所述第一棘轮和第二棘轮一侧分别设有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪一侧上方处均通过转轴与第一空腔内壁转动连接，所述第一棘爪与第一棘轮相适配，所述第二棘轮与第二棘爪相适配，所述第一棘爪和第二棘爪下方弧形端一侧分别固定连接有第一弹
簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧顶端延申至第一空腔上方处，所述第一棘爪一侧设有第一电磁铁，且第一电磁铁与角度传感器电气连接，所述第二棘爪一侧设有第二电磁铁，且第二电磁铁与第一电磁铁之间非门连接。
[0008]进一步的，所述第一棘轮和第二棘轮弧形端底部设有压力传感器。
[0009]进一步的，所述支撑臂一侧外部固定连接有蜂鸣器。
[0010]进一步的，所述蜂鸣器与压力传感器之间电气连接。
[0011]进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧顶部分别固定连接有第一支杆和第二支杆，且第一支杆一端与第一空腔内壁固定连接，所述第二支杆一端与第一空腔内壁固定连接。
[0012]进一步的，所述蜂鸣器一侧设有警示灯，且警示灯与压力传感器电气连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、通过设置角度传感器，首先闭合外部电源启动气缸，通过在转动杆一端安装有顺时针转动的第一棘轮和逆时针转动的第二棘轮，由于第一棘轮和第一棘爪之间存在间隙，以及第二棘爪与与第二棘轮之间存在间隙，此刻第一棘轮与第二棘轮分别能逆时针针和顺时针转动一定角度，当利用气缸驱动驱动杆上下移动，带动固定板顺时针和逆时针转动角度小于第一棘轮和第二棘轮所可反向转动角度时，此时固定板可带动转动杆逆时针和顺时针转动，并通过在转动杆一端设置有角度传感器，此刻转动杆带动角度传感器转动，当角度传感器从初始位逆时针转动一定角度时，内部电子元件检测到转动角度数值变化，并将此数值转换成电信号传输至电磁铁，同时电磁铁接收电信号并通电产生磁力，利用第一电磁铁的磁力可将第一棘爪进行吸附，并使第一棘爪逆时针转动，从而能让第一棘轮可一直逆时针转动，由于第一电磁铁与第二电磁铁之间非门连接，当第一电磁铁通电时第二电磁铁不通电，第二电磁铁不对第二棘爪进行吸附，可利用第二弹簧的弹性力可使第二棘爪紧密贴在第二棘轮的一侧，使转动杆不能一直顺时针转动，反之，角度传感器顺时针转动一定角度时，控制第一电磁铁不通电和第二电磁铁通电产生磁力将第二棘爪进行吸附，从而第二棘轮能一直顺时针转动和转动杆不能一直逆时针转动，该装置通过固定板再带动夹持臂本体逆时针转动时，第二棘轮对转动杆的顺时针旋转方向进行锁定，固定板再带动夹持臂本体顺时针转动时，第一棘轮对转动杆逆时针旋转方向进行锁定，能避免气缸在使用过程中爆缸炸裂时，由于重力势能的作用固定板和夹持臂急速往反方向的转动，导致夹持臂夹持的物件急速转动，从而砸到地面和工作人员，不仅造成了物件损坏还危及他人的生命安全；
[0015]2、通过设置压力传感器，当气缸在使用过程中爆缸炸裂时，由于重力势能的作用固定板和夹持臂本体急速往反方向的转动，当气缸在驱动夹持臂本体顺时针转动爆缸时，此时夹持臂本体由于重力势能有逆时针转动的趋向，带动第一棘轮逆时针转动一定角度与第一棘爪接触，由于在第一棘爪弧形端底部安装有压力传感器，反向转动的转动杆带动第一棘轮产生的扭矩力，可将第一棘轮压在第一棘爪上的压力传感器，此时压力传感器检测到扭矩力，反之，气缸在驱动夹持臂本体顺时针转动爆缸时，转动杆带动第二棘轮逆时针产生的扭矩力压在第二棘爪上的压力传感器，此时压力传感器内部电子元件检测到扭矩力并将此数值转换成电信号传输至蜂鸣器，同时蜂鸣器接收电信号并发出警报声，利用压力传感器可检测到气缸损坏，并通过蜂鸣器发出警报声能提醒有关人员及时对气缸设备的维修和更换，避免影响设备整体的运转和正常工作；
[0016]3、通过设置警示灯，当压力传感器检测到气缸的损坏时，能将相应的电信号传输至警示灯，警示灯接收电信号并发出闪烁灯光，能够在夜间气缸损坏时通过闪烁的警示灯，使警报信号的更加醒目，有利于有关人员更及时的来处理维修。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种机械夹持臂防护结构的主视图；
[0018]图2为实施例1提出的一种机械夹持臂防护结构的侧视图；
[0019]图3为实施例1提出的一种机械夹持臂防护结构的支撑臂局部侧视图；
[0020]图4为实施例1提出的一种机械夹持臂防护结构的支撑臂局部侧视图；
[0021]图5为实施例1提出的一种机械夹持臂防护结构的正视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹持臂防护结构，包括支撑臂(1)，以及设置于所述支撑臂(1)一侧的夹持臂本体(4)，其特征在于，所述支撑臂(1)内部开设有第一空腔，所述支撑臂(1)一侧外部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)顶部设有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)一侧下方处通过转轴转动连接有固定板(3)，且固定板(3)一侧与夹持臂本体(4)固定连接，所述固定板(3)另一侧外部固定连接有转动杆(9)，且转动杆(9)一端贯穿支撑臂(1)延伸至第一空腔内，所述支撑臂(1)在第一空腔一侧贯穿处通过转轴与转动杆(9)转动连接，所述转动杆(9)两端外部分别套设有第一棘轮(8)和第二棘轮(13)，所述第一棘轮(8)一侧外部设有角度传感器(7),所述第一棘轮(8)和第二棘轮(13)一侧分别设有第一棘爪(11)和第二棘爪(15)，所述第一棘爪(11)和第二棘爪(15)一侧上方处均通过转轴与第一空腔内壁转动连接，所述第一棘爪(11)与第一棘轮(8)相适配，所述第二棘轮(13)与第二棘爪(15)相适配，所述第一棘爪(11)和第二棘爪(15)下方弧形端一侧分别固定连接有第一弹簧(10)和第二弹簧(14)，所述第一弹簧(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘日灵，
申请(专利权)人：东莞市林昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：