本发明专利技术提供了一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括具有能够自行关闭的柜门的箱体，柜门上设有用于穿设箱体的锁闭组件、延时模块和检测模块；柜门内开设有第一弧形通道，箱体内开设有第二弧形通道，第一弧形通道和第二弧形通道形成环形通道；锁闭组件包括弧形件和驱动组件，弧形件包括锁止部和分别连接于锁止部两端的自由部；当检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块启动并根据延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内。通过检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内，实现在一定时间内物流机器人的货仓的未锁闭时能够自行锁闭的目的。闭的目的。闭的目的。
【技术实现步骤摘要】
物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统
[0001]本专利技术属于通物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统。
技术介绍
[0002]随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。
[0003]一般在配送区域进行配送的物流机器人都是具有用于收纳货物的货仓，通过设置于货仓上的锁闭结构将货仓进行锁闭，使其货仓仅能人脸识别进行解锁后才能开启，但是需要用户自行锁闭货仓，若用户忘记锁闭货仓，则货仓处于一直开锁的状态，即货仓并不会自行锁闭。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人的货仓锁闭结构，旨在解决现有技术中货仓不会自行锁闭的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体及与所述箱体转动连接的柜门，还包括在所述柜门与所述箱体闭合后将所述柜门与所述箱体锁固的锁闭组件；所述柜门内开设有第一弧形通道，所述箱体内开设有与所述第一弧形通道相对的第二弧形通道，当所述柜门与所述箱体闭合时所述第一弧形通道和所述第二弧形通道对接并连通形成环形通道；
[0007]所述锁闭组件包括能够沿所述环形通道的周向转动的弧形件，和设于所述柜门内的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述环形通道的周向转动；
[0008]所述弧形件包括锁止部和分别连接于所述锁止部两端的自由部，当所述柜门与所述箱体锁闭时，所述锁止部位于所述第二弧形通道，两个所述自由部位于所述第一弧形通道；
[0009]所述物流机器人的货仓锁闭结构还包括延时模块和与所述延时模块电性连接的检测模块，所述检测模块、所述延时模块均与所述驱动组件电性连接；在所述柜门和所述箱体为闭合状态下，当所述检测模块检测到所述锁止部完全脱离所述第二弧形通道时，所述延时模块启动并根据所述延时模块预设的预设时间值，控制所述驱动组件驱动所述锁止部移动至所述第二弧形通道内以锁固所述柜门和所述箱体。
[0010]进一步地，所述弧形件为外圈具有齿牙的弧形齿条；所述驱动组件包括与所述弧形件间歇性啮合的驱动齿轮，以及驱动所述驱动齿轮啮合或脱离所述弧形件的驱动模组；所述柜门内开设有容纳所述驱动组件的容纳腔体。
[0011]进一步地，所述柜门内还开设有滑槽，所述滑槽凹设于所述容纳腔体的底部，所述滑槽远离所述弧形件的槽底设置有固定筒；所述驱动模组包括驱动件、推杆、拉簧和推动组
件；所述驱动件具有转动轴，所述驱动齿轮连接于所述转动轴，且所述驱动件能够沿所述滑槽的延伸方向滑移；所述推杆一端连接于所述驱动件，以用于推动所述驱动件朝向所述弧形件滑移，所述推杆另一端滑移于所述固定筒内；所述拉簧连接于所述驱动件与所述固定筒之间，以用于拉动所述驱动件，且所述拉簧套接于所述推杆上；所述推动组件位于所述固定筒内远离所述推杆的一端，以用于驱动所述推杆推动所述驱动件沿所述滑槽滑移。
[0012]进一步地，所述推动组件包括滑移于所述固定筒内的推块，和位于所述固定筒远离所述推杆的一端的电磁件；所述推杆与所述电磁件为异性磁体，所述推块位于所述推杆和所述电磁件之间，当所述电磁件通电时，所述电磁件驱动所述推块推向所述推杆。
[0013]进一步地，所述推块背离所述电磁件的一端设有硅胶块。
[0014]进一步地，所述箱体上开设有容置腔体，所述容置腔体内设有插销组件；所述插销组件包括插销和驱动所述插销插接于所述弧形件上的驱动器，所述驱动器与所述检测模块电性连接。
[0015]进一步地，所述插销为直齿条，所述弧形件上设置有与所述直齿条相适配的插槽；所述驱动器包括具有转动轴的驱动电机和设于所述驱动电机的转动轴上的滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述直齿条啮合。
[0016]进一步地，所述检测模块包括设于所述箱体内并与所述驱动器电性连接的霍尔感应器，以及设于所述弧形件内的霍尔磁铁；当所述柜门与所述箱体闭合时，所述霍尔感应器与所述霍尔磁铁感应，以控制所述驱动器驱动所述插销插接于所述弧形件上。
[0017]一种控制系统，应用于上述的物流机器人的货仓锁闭结构，包括，
[0018]识别模块，所述识别模块用于识别用户信息，并将识别的所述识别用户信息发出；
[0019]数据模块，所述数据模块与所述识别模块电连接，并接收所述识别模块发出的所述识别用户信息，所述数据模块内设置有预设用户信息，所述数据模块接收所述识别用户信息后，将所述识别用户信息与所述预设用户信息进行匹配，若匹配成功，则将成功信号发出；
[0020]控制模块，所述控制模块与所述数据模块电连接，所述控制模块根据所述数据模块所发出的所述成功信号控制所述推动组件推动所述驱动齿轮与所述弧形件啮合，并控制所述驱动电机驱动所述插销脱离所述弧形件。
[0021]进一步地，所述控制系统还包括与所述控制模块电连接的定位模块，所述定位模块用于监测所述物流机器人的实时位置信息，若所述实时位置信息与预定的配送区域不匹配，则所述定位模块向所述控制模块发送切断信号，所述控制模块启动自断电模式。
[0022]本专利技术的有益效果在于：通过检测模块检测弧形件的锁止部的位置，以实现监控物流机器人的货仓的锁闭情况，当检测模块检测到所述锁止部脱离所述第二弧形通道时，所述延时模块启动并根据所述延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动所述锁止部移动至所述第二弧形通道内，以实现在一定时间内物流机器人的货仓的未锁闭时能够自行锁闭的目的。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓锁闭结构的柜门和箱体的示意图；
[0024]图2是图1中A处放大图，其表示弧形件锁止箱体和柜门的状态；
[0025]图3是图2中的B处放大图，其表示驱动齿轮脱离于所述弧形件的状态；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓锁闭结构弧形件未锁止箱体和柜门的示意图；
[0027]图5是图4中的C处放大图，其表示驱动齿轮啮合于所述弧形件的状态；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓锁闭结构的控制系统的示意图。
[0029]附图标记：10、柜门；101、第一弧形通道；102、容纳腔体；103、滑槽；104、固定筒；20、箱体；201、第二弧形通道；202、容置腔体；30、弧形件；301、锁止部；302、自由部；303、插槽；40、驱动齿轮；50、驱动件；501、推杆；502、拉簧；60、推块；601、电磁件；602、硅胶块；70、插销；701、驱动电机；702、滚动齿轮；100、检测模块；1001、霍尔感应器；1002、霍尔磁铁；200、延时模块；300、识别模块；400、数据模块；500、控制模块；600、定位模块。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体及与所述箱体转动连接的柜门，其特征在于：还包括在所述柜门与所述箱体闭合后将所述柜门与所述箱体锁固的锁闭组件；所述柜门内开设有第一弧形通道，所述箱体内开设有与所述第一弧形通道相对的第二弧形通道，当所述柜门与所述箱体闭合时所述第一弧形通道和所述第二弧形通道对接并连通形成环形通道；所述锁闭组件包括能够沿所述环形通道的周向转动的弧形件，和设于所述柜门内的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述环形通道的周向转动；所述弧形件包括锁止部和分别连接于所述锁止部两端的自由部，当所述柜门与所述箱体锁闭时，所述锁止部位于所述第二弧形通道，两个所述自由部位于所述第一弧形通道；所述物流机器人的货仓锁闭结构还包括延时模块和与所述延时模块电性连接的检测模块，所述检测模块、所述延时模块均与所述驱动组件电性连接；在所述柜门和所述箱体为闭合状态下，当所述检测模块检测到所述锁止部完全脱离所述第二弧形通道时，所述延时模块启动并根据所述延时模块预设的预设时间值，控制所述驱动组件驱动所述锁止部移动至所述第二弧形通道内以锁固所述柜门和所述箱体。2.如权利要求1所述的物流机器人的货仓锁闭结构，其特征在于：所述弧形件为外圈具有齿牙的弧形齿条；所述驱动组件包括与所述弧形件间歇性啮合的驱动齿轮，以及驱动所述驱动齿轮啮合或脱离所述弧形件的驱动模组；所述柜门内开设有容纳所述驱动组件的容纳腔体。3.如权利要求2所述的物流机器人的货仓锁闭结构，其特征在于：所述柜门内还开设有滑槽，所述滑槽凹设于所述容纳腔体的底部，所述滑槽远离所述弧形件的槽底设置有固定筒；所述驱动模组包括驱动件、推杆、拉簧和推动组件；所述驱动件具有转动轴，所述驱动齿轮连接于所述转动轴，且所述驱动件能够沿所述滑槽的延伸方向滑移；所述推杆一端连接于所述驱动件，以用于推动所述驱动件朝向所述弧形件滑移，所述推杆另一端滑移于所述固定筒内；所述拉簧连接于所述驱动件与所述固定筒之间，以用于拉动所述驱动件，且所述拉簧套接于所述推杆上；所述推动组件位于所述固定筒内远离所述推杆的一端，以用于驱动所述推杆推动所述驱动件沿所述滑槽滑移。4.如权利要求3所述的物流机器人的货仓锁闭结构，其特征在于：所述推动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，衡进，孙贇，姚郁巍，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。