一种提升机器人防护性能的方法及结构技术

本发明专利技术公开了一种提升机器人防护性能的方法及结构，包括：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。该方法使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种提升机器人防护性能的方法及结构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种提升机器人防护性能的方法及结构。

技术介绍

[0002]对于一般应用行业的工业机器人，机器人的防护性能不高，其内部接头针脚一般直接暴露或有简单的遮挡，线缆分叉处使用胶带包裹，线缆表皮与外界存在相通的缝隙。
[0003]当机器人置于湿度高的恶劣工况环境下长期使用，可能导致机器人本体内的接头处和线缆表皮内积累大量水造成接头的腐蚀、短路甚至本体线缆断裂，当本体线缆出现故障就必须整体更换，导致维修成本高昂且费时费力。损坏的原因在于水汽往往无孔不入，尤其当温度发生交变，导致水汽液化后往往积累在机器人本体各处缝隙处，如接头的针脚处、电缆表皮内部，在接头处的水会腐蚀针脚甚至造成短路，而线缆表皮内进水会导致线缆可动段内芯线之间摩擦力增加，从而易造成线缆芯线的断裂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种提升机器人防护性能的方法及结构。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种提升机器人防护性能的方法，主要包括：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；
[0007]步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。
[0008]上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，还包括步骤3待所述绝缘密封胶固化后将所述密封罩壳拆除。
[0009]上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，所述绝缘密封胶采用透明的材质。
[0010]上述的一种提升机器人防护性能的方法中，还具有这样的特征，所述待密封处的结构为线缆分叉处的结构或者接口面板内的接头针脚处的结构。
[0011]一种用于提升机器人防护性能的结构，应用于前面所述的提升机器人防护性能的方法，包括：所述密封罩壳；
[0012]所述密封罩壳上设置有注胶口，所述密封罩壳设置有若干个避让孔。
[0013]上述的一种用于提升机器人防护性能的结构中，还具有这样的特征，所述密封罩壳包括两个相互拼接的半壳，所述注胶口设置在其中一个所述半壳上。
[0014]上述的一种用于提升机器人防护性能的结构中，还具有这样的特征，两个所述半壳可拆卸连接或者通过第一紧固件进行固定连接。
[0015]上述技术方案的积极效果是：
[0016]本专利技术提供的一种提升机器人防护性能的方法及结构，该方法通过在机器人上待密封的结构处罩设密封罩壳，然后向密封罩壳内注入绝缘密封胶并使其固化，这样设置可
以使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的提升机器人防护性能的方法的流程示意图；
[0018]图2为本专利技术提供的第一种用于提升机器人防护性能的结构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提供的第二种用于提升机器人防护性能的结构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提供的第三种用于提升机器人防护性能的结构的结构示意图。
[0021]附图中：1、密封罩壳；11、半壳；2、注胶口；3、卡线器；31、半体；311、半孔；4、线缆孔；10、待密封处的结构。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]请参阅图1，本专利技术首先公开了一种提升机器人防护性能的方法，该方法包括以下步骤：
[0026]步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；
[0027]步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。
[0028]其中，所述使所述绝缘密封胶固化可以为等待绝缘密封胶自然固化，或者通过烘干方式使其固化。
[0029]其中，所述待密封处的结构为线缆分叉处的结构或者接口面板处的结构。
[0030]进一步地，还包括步骤3，所述步骤3为待所述绝缘密封胶固化后将所述密封罩壳
拆除。
[0031]可选地，在本实施例中，所述绝缘密封胶采用透明的材质。当然，绝缘密封胶还可以采用带有颜色的非透明材质。
[0032]本专利技术提供的提升机器人防护性能的方法，该方法通过在机器人上待密封的结构处罩设密封罩壳，然后向密封罩壳内注入绝缘密封胶并使其固化，这样设置可以使得待密封的结构均填充密封胶，避免水汽甚至灰尘杂质进入待密封的结构，使得机器人的防护性能得到大幅提升，提高了机器人在恶劣工况的适应性，避免长时间使用后接头和本体线缆表皮内累积水分，降低进水发生的概率，从而降低机器人因接头和本体线缆进水导致的事故发生率，可降低机器人的使用维护成本和生产线因更换本体线导致的长时间停产的风险。
[0033]请参阅图2至图3，图2为密封罩壳用于线缆分叉处的结构的结构示意图，图3为密封罩壳用于接口面板处的结构的结构示意图。
[0034]本专利技术公开了一种用于提升机器人防护性能的结构，应用于前面的提升机器人防护性能的方法，该用于提升机器人防护性能的结构包括：密封罩壳1；
[0035]密封罩壳1上设置有注胶口2，从注胶口2向密封罩壳1内注入绝缘密封胶。
[0036]可选地，在本实施例中，密封罩壳1包括两个相互拼接的半壳11，注胶口2设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、选取与机器人的待密封处的结构相匹配的密封罩壳，并将所述密封罩壳罩设在所述待密封处的结构上；步骤2、向所述密封罩壳内注射绝缘密封胶，并使所述绝缘密封胶固化。2.根据权利要求1所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，还包括步骤3待所述绝缘密封胶固化后将所述密封罩壳拆除。3.根据权利要求2所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述绝缘密封胶采用透明的材质。4.根据权利要求1至3任一项所述的提升机器人防护性能的方法，其特征在于，所述待密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙存俊，陈玉喜，祝修身，李昆举，程德胜，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：