一种多工位自动化流水线系统技术方案

一种多工位自动化流水线系统，包括运输机构、定位输送机构、机械手取放机构、主体抛光机构，其中，所述运输机构用于运送料箱；所述定位输送机构用于传送所述运输机构上的料箱并定位料箱；所述机械手取放机构用于抓取所述定位输送机构上的料盘和主体抛光机构上的工件；所述主体抛光机构用于对工件进行抛光加工；从而本发明专利技术实现了产品抛光、进取料、输送的自动化，大大提高了抛光系统的生产效率、降低了生产成本，实现了工厂无人化。实现了工厂无人化。实现了工厂无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动化流水线系统


[0001]本专利技术涉及工业抛光设备
，尤其涉及一种多工位自动化流水线系统。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，基于自动化行业整体发展潜力，5G时代的到来，解放生产力、降成本增效益是扩大的市场和消费者的迫切需求，然而现在工业抛光领域中自动化程度低、人力成本高、日均产能低，不适应现在的生产市场。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种多工位自动化流水线系统。
[0004]为了解决这一技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种多工位自动化流水线系统，包括；运输机构；所述运输机构包括AGV小车、支撑机架、料箱组件、输送带，所述支撑机架设置在所述AGV小车上，所述输送带安装在支撑机架上方，所述料箱组件通过输送带输送；定位输送机构；所述定位输送机构包括机架、导向板、气缸安装板、传动带，所述导向板装配在机架上，所述气缸安装板与导向板之间螺栓连接并装配在机架上，所述传动带设置在所述机架上；机械手取放机构；所述机械手取放机构包括机械手支架、单片取料装置、料盘取料装置、机械手装置和置料装置，所述机械手装置固定在机械手支架上，所述置料装置安装在机械手支架上并位于机械手装置的下方，所述单片取料装置和料盘取料装置分别安装在机械手装置两侧；主体抛光机构；所述主体抛光机构包括主体机架、传动装置、上盘装置，所述传动装置可旋转装配在主体机架内部，所述上盘装置设置在所述主体机架内部并位于所述传动装置的上方。
[0006]在一个实施方式中，所述传动装置为N个，所述上盘装置为N
‑
1个，其中，N为大于2的整数。
[0007]在一个实施方式中，所述传动装置包括至少三个回转组件，三个所述回转组件均包括载盘、载盘轴承盘、旋转轴和从动齿轮，所述旋转轴一端与所述载盘轴承盘固定连接、另一端与所述从动齿轮固定连接，所述载盘固定设置在所述旋转轴上。
[0008]在一个实施方式中，所述传动装置还包括第一电机、与所述第一电机输出轴固定连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
[0009]在一个实施方式中，所述上盘装置包括抛光头、带动所述抛光头转动的第二电机以及带动抛光头和第二电机进行升降的伸缩气缸。
[0010]在一个实施方式中，所述气缸安装板上设置有气缸。
[0011]在一个实施方式中，所述机架下方设置有带动所述传送带传动的伺服电机。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术通过运输机构、定位输送机构、机械手取放机构以及主体抛光机构的设置，实现了产品抛光、进取料、输送的自动化，大大提高了抛光系统的生产效率、降低了生产成
本，实现了工厂无人化。
附图说明
[0014]图1为本专利技术所述多工位自动化流水线系统结构图；
[0015]图2为本专利技术所述运输机构结构图。
[0016]图3为本专利技术所述定位输送机构结构图；
[0017]图4为本专利技术所述机械手取放机构结构图；
[0018]图5为本专利技术所述单片取料装置结构图；
[0019]图6为本专利技术所述主体抛光机构结构图；
[0020]图7为本专利技术所述回转组件装配图；
[0021]图8为本专利技术所述回转组件结构图；
[0022]图中：1、运输机构；101、AGV小车；102、支撑机架；103、料箱组件；2、定位输送机构；201、机架；202、导向板；203、气缸安装板；204、传动带；3、机械手取放机构；301、机械手支架；302、单片取料装置；3021、第四电机；3022、第五电机；3023、轴承座；3024、连接板；3025、连接座；3026、电机安装板；3027、翻转板；3028、真空吸盘；303、料盘取料装置；304、机械手装置；305、置料装置；4、主体抛光机构；401、主体机架；402、上盘装置；403、传动装置；5、回转组件；501、载盘；502、载盘轴承盘；503、旋转轴；504、从动齿轮；505、主动齿轮；506、传动主体。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0024]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0025]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0026]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0028]本专利技术提供一种多工位自动化流水线系统。
[0029]如图1所示，一种多工位自动化流水线系统，包括运输机构1、定位输送机构2、机械手取放机构3、主体抛光机构4，其中，所述运输机构1用于运送料箱；所述定位输送机构2用于传送所述运输机构1上的料箱并定位料箱；所述机械手取放机构3用于抓取所述定位输送机构2上的料箱和主体抛光机构4上的工件；所述主体抛光机构4用于对工件进行抛光加工。
[0030]以下进一步描述本专利技术的主要部件的结构和作用机理。
[0031]运输机构
[0032]如图2所示，所述运输机构1包括AGV小车101、支撑机架102、料箱组件103、输送带，其中，所述支撑机架102设置在所述AGV小车101上，所述输送带安装在支撑机架102上方，所述料箱组件103放置在输送带上并通过输送带的运行进行输送；具体地如图所示，输送带为两条，两条输送带一条用于输送待加工的工件、另一条用于输送加工完成的工件；更具体地，料箱组件103为箱体结构并设置在输送带，用于放置待加工工件和加工完成的工件。
[0033]从而将加工工件放在料箱组件103上，然后通过AGV小车101运行，并通过支撑机架102上的输送带将料箱组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化流水线系统，其特征在于：包括；运输机构(1)；所述运输机构(1)包括AGV小车(101)、支撑机架(102)、料箱组件(103)、输送带，所述支撑机架(102)设置在所述AGV小车(101)上，所述输送带安装在支撑机架(102)上方，所述料箱组件(103)通过输送带输送；定位输送机构(2)；所述定位输送机构(2)包括机架(201)、导向板(202)、气缸安装板(203)、传动带(204)，所述导向板(202)装配在机架(201)上，所述气缸安装板(203)与导向板(202)之间螺栓连接并装配在机架(201)上，所述传动带(204)设置在所述机架(201)上；机械手取放机构(3)；所述机械手取放机构(3)包括机械手支架(301)、单片取料装置(302)、料盘取料装置(303)、机械手装置(304)和置料装置(305)，所述机械手装置(304)固定在机械手支架(301)上，所述置料装置(305)安装在机械手支架(301)上并位于机械手装置(304)的下方，所述单片取料装置(302)和料盘取料装置(303)分别安装在机械手装置(304)两侧；主体抛光机构(4)；所述主体抛光机构(4)包括主体机架(401)、传动装置(402)、上盘装置(403)，所述传动装置(402)可旋转装配在主体机架(401)内部，所述上盘装置(403)设置在所述主体机架(401)内部并位于所述传动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，李红春，王青，李壮志，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：