本发明专利技术公开了一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。通过该方法可以使得医学生的学习过程不再受限于耗材或者离体牙收集困难的问题。不需要采用离体牙或者模型牙，能够节约教学成本，提高医学生实训效率。提高医学生实训效率。提高医学生实训效率。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在进行口腔牙体牙髓疾病的治疗过程中，开髓是必不可少的环节之一。开髓过程中需要将球钻或裂钻置于治疗机器头部上，通过高速转动的球钻或裂钻钻开封闭的牙体，到达髓腔之后进行牙髓的后续治疗。由于开髓过程中，钻头的钻速比较快，穿通髓腔的落空感不是很明显，只能凭借医生的手感确定钻头是否到达髓腔。到达髓腔之后就不能再往下钻，如果穿透髓室底部，则被钻透的牙就难以保留了，不但手术失败，也会给患者带来不可弥补的损失。但是在实际操作过程中，因为患者牙体的髓腔大小、形态各异。在开髓过程中，完全依赖医生的手感和经验，稍有不慎就可能造成髓室底部穿透，导致牙体治疗失败。
[0003]目前的大部分高校在上“开髓术”这个课程时，使用的是离体牙或者是带有根管的模型牙。但是采用这种带有根管的模型牙成本较贵，一颗需要花费几十至几百。而离体牙的收集又相对比较困难。所以，如何对学医的学生进行开髓术的实训比较困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。用以给学医的学生提供一个实训的平台，能够提高医学生实训效率。而不需要采用离体牙或模型牙，能够节省教学成本，能够解决离体牙来源困难的问题。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法，该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
[0006]可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取用户对于所述虚拟牙的第二操作之前，所述方法还包括：通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。
[0007]可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比包括：获取所述虚拟牙相对应编号的标准牙，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。
[0008]可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底，则确定用户操作不合格。
[0009]可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若用户的第二操作采用向下用力操作车针，则确定用户操作不合格。
[0010]本申请第二方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取用户对于虚拟牙的第一操作；第二获取模块，用于当所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作时，获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；第三获取模块，用于当所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作时，获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；处理模块，用于根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
[0011]可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，还用于通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。
[0012]可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，还用于获取所述虚拟牙相对应编号的标准牙，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；所述第三获取模块，还用于将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。
[0013]可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当确定用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底时，确定用户操作不合格。
[0014]可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当用户的第二操作采用向下用力操作车针时，则确定用户操作不合格。
[0015]本申请第三方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置，该装置包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述装置执行本申请第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的虚拟仿真牙体开髓方法。
[0016]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述及程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的虚拟仿真牙体开髓方法。
[0017]本申请提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。通过该方法可以使得医学生的学习过程不再受限于耗材或者离体牙收集困难的问题。不需要采用离体牙或者模型牙，能够节约教学成本，提高医学生实训效率。
附图说明
[0018]图1为本申请提供的一种上颌第一磨牙髓腔的三个截面的示意图；
[0019]图2为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓方法的流程示意图；
[0020]图3a为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙穿通髓腔过程的一个示意图；
[0021]图3b为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙揭髓室顶过程的一个示意图；
[0022]图3c为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙开髓完成的示意图；
[0023]图4为本申请提供的上颌第一磨牙的髓腔洞型的示意图；
[0024]图5为本申请提供的一种全口32颗牙标准开髓洞形图；
[0025]图6为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的示意图；
[0026]图7为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的操作场景示意图；
[0027]图8为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图；
[0028]图9为本申请提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟仿真牙体开髓方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。2.根据权利要求1所述的虚拟仿真牙体开髓方法，其特征在于，所述获取用户对于所述虚拟牙的第二操作之前，所述方法还包括：通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。3.根据权利要求1所述的虚拟仿真牙体开髓方法，其特征在于，所述将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比包括：获取所述虚拟牙相对应编号的标准牙，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。4.根据权利要求1所述的虚拟仿真牙体开髓方法，其特征在于，所述方法还包括：若用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底，则确定用户操作不合格。5.根据权利要求1所述的虚拟仿真牙体开髓方法，其特征在于，所述方法还包括：若用户的所述第二操作采用向下用力操作车针，则确定用户操作不合格。6.一种虚拟仿真牙体开髓装置，其特征在于，所述装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鹰，林清凡，汪龙凤，
申请(专利权)人：泉州医学高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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