一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明专利技术解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法


[0001]本专利技术属于输电线路机器人
，尤其涉及一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]架空输电线路的安全运行直接关系到电网整体运行的安全，架空线路直接暴露于外界环境中，输电线常常会出现有异物缠绕的情况，常见的异物有塑料薄膜、气球、布料等，输电线上缠绕上异物后很容易导致线路短路的问题，严重威胁到供输电的安全，因此需要运维人员及时对架空线路上的异物进行处理。通常工作人员在日常巡视时发现输电线上缠绕有异物，若架设高度较低的输电线，多数情况都利用绝缘操作杆或运维人员直接对异物进行清除，清除异物较为困难，且用时较长。另外，户外架设的输电线一般高度都很高，如果人工进行清除，就需要断电或采取带电作业方式进行，流程繁琐，用时较长，高空作业风险大，且对设备的稳定运行造成了负面影响。
[0004]目前，研制输电线路人工清除异物的工具较多，而适用于线路带电作业机器人的自动化程度较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。2.如权利要求1所述的架空输电线路异物清除装置，其特征在于，所述夹持部包括摆动轴、摆动指和固定指；所述摆动轴穿设在摆动指末端，所述摆动轴与第一驱动机构相连，用于在第一驱动机构的驱动下自由转动，以使得所述摆动指和固定指可闭合形成夹持内腔。3.如权利要求2所述的架空输电线路异物清除装置，其特征在于，所述摆动指包括第一指架、第一防滑层和第一导向指；所述第一指架为沿水平方向的中空结构；所述第一防滑层分别固定在第一指架中空位置的上下两侧；所述第一导向指固定在第一指架顶端，用于归拢异物。4.如权利要求2所述的架空输电线路异物清除装置，其特征在于，所述固定指包括第二指架、第二防滑层、第二导向指和直线滑块；所述第二指架为沿水平方向的中空结构，所述第二防滑层分别固定在第二指架中空位置的上下两侧；所述直线滑块固定在第二指架末端的外侧；所述第二导向指固定在第二指架顶端。5.如权利要求2所述的架空输电线路异物清除装置，其特征在于，所述摆动指和固定指在非工作状态下呈V字型结构；或所述固定指和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，曹雷，张峰，林洪川，贾娟，杨波，张斌，孙志周，李路，卢士彬，刘海波，杨月琛，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：