一种高空巡线机器人的安全防护结构制造技术

本发明专利技术涉及巡线机器人技术领域，尤其涉及一种高空巡线机器人的安全防护结构，高空巡线机器人包括控制箱、机器人手臂及夹紧卡手，机器人手臂为三个安装于控制箱上夹紧卡手为三个安装于相应的机器人手臂上，控制箱内安装有控制器，每个夹紧卡手上均安装有压力传感器，控制箱外壁上套装有吸能外套且吸能外套的四角分别一体成型有减震角，控制箱底部通过转轴转动的安装有多个插入杆，转轴通过电机驱动旋转，每个压力传感器的输出端分别与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端与电机的控制端通过线缆连接。本发明专利技术提供的装置结构简单，成本低且防止机器人发生掉落后报废。成本低且防止机器人发生掉落后报废。成本低且防止机器人发生掉落后报废。

【技术实现步骤摘要】
一种高空巡线机器人的安全防护结构


[0001]本专利技术涉及巡线机器人
，尤其涉及一种高空巡线机器人的安全防护结构。

技术介绍

[0002]电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力，高压输电线路是长距离输电的主要方式，输电线路的巡检是保证高压输电线路正常工作的必要措施。由于高压输电线路自身的结构特点，如具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等不可缺少的器件，又如具有跳线等区域，使得人力巡检线路变得复杂与困难。电力巡检机器人的出现，替代人力巡检，既提高了巡检的工作效率，降低了巡检成本，又极大的提高了巡检的安全性。现有的巡检机器人一般都是由控制箱、机器人手臂及夹紧卡手组成，一般的巡检机器人手臂都是只有两个，在巡线过程中，尤其是遇到防震锤、耐张线夹、悬垂线夹时，很容易发生巡检机器人掉落的危险。而现有的巡检机器人又不具备安全防护结构，掉落后可能造成巡检机器人报废。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是结构简单，成本低且防止机器人发生掉落后报废的一种高空巡线机器人的安全防护结构。
[0004]本专利技术是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空巡线机器人的安全防护结构，高空巡线机器人包括控制箱、机器人手臂及夹紧卡手，其特征在于，所述机器人手臂为三个安装于控制箱上，所述夹紧卡手为三个安装于相应的机器人手臂上，控制箱内安装有控制器，每个所述夹紧卡手上均安装有压力传感器，所述控制箱外壁上套装有吸能外套且吸能外套的四角分别一体成型有减震角，控制箱内通过转轴转动的安装有多个插入杆，所述转轴通过电机驱动旋转，控制箱及吸能外套上分别设有插入杆让位长孔，每个压力传感器的输出端分别与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端与电机的控制端通过线缆连接。2.根据权利要求1所述的一种高空巡线机器人的安全防护结构，其特征在于，所述插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正佳，刘国特，曹秋伟，
申请(专利权)人：苏州华天国科电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：