基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置制造方法及图纸

本公开提供了一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法，包括：将被检测杆塔划分为若干子区域；依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据；基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接；根据融合拼接后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。本公开提供的输电线路杆塔表面缺陷检测方法可以准确获得被检测杆塔的微小细节信息，实现杆塔的无损检测。杆塔的无损检测。杆塔的无损检测。

【技术实现步骤摘要】
基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置


[0001]本公开涉及输电线路杆塔缺陷检测
，具体而言，涉及一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法、装置、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]高温、高压和腐蚀等恶劣环境会对长期服役的金属构件造成不可逆转的损伤，尤其金属材料表面微损伤，不易检测但危害极大。因此，对输电线路杆塔表面性能实行监测实为必要。对输电线路杆塔的监测通常采用无损方式。无损检测技术借助物理或化学手段，在不伤害被检测对象的性能、保证被检测对象的完整的前提下发现被检测对象是否存在问题或缺陷。对输电线路杆塔实行监测需要先对杆塔进行三维建模。
[0003]然而，由于输电线路杆塔构件复杂，环境背景各异，现有的测量技术在拍摄或建模时容易丢失细小部件，效果往往不佳，难以准确发现杆塔表面存在的缺陷。因此，提供一种可以准确检测被检测杆塔的微小缺陷的方法实为必要。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检方法，包括：
[0006]将被检测杆塔划分为若干子区域；
[0007]依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据；
[0008]基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接；
[0009]根据融合拼接后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。
[0010]可选的，所述将被检测杆塔划分为若干子区域包括：
[0011]将所述被检测杆塔划分为若干形状相同的子区域。
[0012]可选的，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：利用搭载影像系统的飞行器依次拍摄所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的照片。
[0013]可选的，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：所述绿光激光光束照射所述被检测杆塔表面所形成的光斑的尺寸大于所述子区域的尺寸。
[0014]可选的，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：所述绿光激光光束在各个所述子区域的能量密度相同。
[0015]可选的，在所述基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接之前，还包括：对所述倾斜摄影数据进行去噪处理；和/或对所述倾斜摄影数据进行超分辨解析。
[0016]可选的，所述基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接包括：由种子单元开始，计算所述种子单元内的各个交点的坐标；由种子点出发，将与所述种子点连接的轮廓线交点存入轮廓线链表；根据存入所述轮廓线链表的交点的坐标确定相邻的下一个包含轮廓线的单元，直到下一个单元与所述种子单元重合或者下一个单元到达断层图像边界；从种子链表中取出下一个种子点，直到所述种子链表为空；将由各个种子点生成的各轮廓线连接起来。
[0017]根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测装置，包括：
[0018]划分单元，用于将被检测杆塔划分为若干子区域；
[0019]采集单元，用于依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据；
[0020]融合单元，用于基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接；
[0021]判断单元，用于根据融合拼接后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。
[0022]根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的对文档中的内容进行编辑的方法。
[0023]根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的对文档中的内容进行编辑的方法。
[0024]本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0025]本公开实施例提供的基于激光成像的输电线路杆塔缺陷检测技术利用绿光激光光束照射下采集的倾斜摄影数据，可以准确获得被检测杆塔的微小细节信息，可以实现对被检测杆塔的无损检测。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1为根据本专利技术实施例的基于激光成像的输电线路杆塔建模方法流程图。
[0028]图2为根据本专利技术实施例的一种可选的激光成像系统结构示意图。
[0029]图3为根据本专利技术另一实施例的基于偏振激光成像的输电线路杆塔建模方法流程图。
[0030]图4为根据本专利技术实施例的一种可选的激光成像系统结构示意图。
[0031]图5为根据本专利技术另一实施例的基于激光成像的输电线路杆塔建模方法流程图。
[0032]图6为根据本专利技术实施例的基于激光成像的输电线路杆塔建模装置结构示意图。
[0033]图7为根据本专利技术实施例的数字图像处理方法流程图。
[0034]图8为根据本专利技术的实施例的中值滤波方法去除椒盐噪声的示意图。
[0035]图9为根据本专利技术的实施例的利用IWCOG算法计算质心位置的流程图。
[0036]图10为根据本专利技术的实施例的质心定位中的阈值设置示意图。
[0037]图11为根据本专利技术的实施例的数字图像处理装置结构示意图。
[0038]图12为根据本专利技术实施例的基于激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法流程图。
[0039]图13为根据本专利技术实施例的基于激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测装置结构示意图。
[0040]图14为根据本专利技术的实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0042]在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于绿光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：将被检测杆塔划分为若干子区域；依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据；基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接；根据融合拼接后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将被检测杆塔划分为若干子区域包括：将所述被检测杆塔划分为若干形状相同的子区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：利用搭载影像系统的飞行器依次拍摄所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的照片。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：所述绿光激光光束照射所述被检测杆塔表面所形成的光斑的尺寸大于所述子区域的尺寸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次采集所述被检测杆塔的每一子区域在绿光激光光束照射下的倾斜摄影数据包括：所述绿光激光光束在各个所述子区域的能量密度相同。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于区域增长的轮廓线提取算法对所述倾斜摄影数据进行图像融合拼接之前，还包括：对所述倾斜摄影数据进行去噪处理；和/或对所述倾斜摄影数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛杰，宫铭辰，王文龙，张健，张航，曲利民，董德阳，贾雯博，邢维，申昱博，周萌，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：