一种注塑机用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手装置，其技术方案是：包括固定盒，固定盒内部嵌设有调节机构，固定盒两侧均固定连接有支撑杆，其中一个支撑杆一侧固定连接有第一电机，第一电机外侧设有保护组件，调节机构包括第一转轴，第一转轴固定连接在第一电机输出端，其中一个支撑杆内部开设有第一空腔，本实用新型专利技术通过控制第一电磁离合器闭合，启动第一电机正转，调整夹板的横向位置，控制第一电磁离合器断开，第二电磁离合器闭合，启动第一电机，从而对夹板的高低进行调试，调试完成后启动第二电机，从而改变夹板夹持的大小，本实用新型专利技术降低了人工的干预，同时也降低了需要人工调试角度的时间，给使用者带来好处。给使用者带来好处。给使用者带来好处。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手装置


[0001]本技术涉及注塑机
，具体涉及一种注塑机用机械手装置。

技术介绍

[0002]目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械手取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的机械手装置来代替人工，工人原本是一人一机，采用机械手装置后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的机械手臂调节角度的难度较大，而且在使用机械手臂时，夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持，给使用者带来麻烦。
[0004]因此，技术一种注塑机用机械手装置很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种注塑机用机械手装置，通过使用者启动第一电机正转，调整夹板的横向位置，再启动第一电机反转，从而对夹板的高低进行调试，调试完成后启动第二电机，从而改变夹板夹持的大小，以解决现有的机械手臂夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机用机械手装置，包括固定盒，所述固定盒内部嵌设有调节机构，所述固定盒两侧均固定连接有支撑杆，其中一个所述支撑杆一侧固定连接有第一电机，所述第一电机外侧设有保护组件；
[0007]所述调节机构包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在第一电机输出端，所述其中一个支撑杆内部开设有第一空腔，所述第一转轴贯穿第一空腔并延伸至固定盒内部，所述第一转轴另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴，所述第二转轴一端连接在另一个支撑杆一侧，所述第二转轴外侧固定套设有第一丝杆，所述第一丝杆外侧套设有第一轴承座，所述第一轴承座底部固定连接有固定架，所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆，第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆，所述第一轴承座内部开设有第二空腔，所述伸缩杆一端延伸至第二空腔内部，所述伸缩杆一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定连接有第三转轴，所述第三转轴延伸至固定架内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有套筒，所述套筒底部设有夹持组件。
[0008]优选的，所述夹持组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在套筒底端，所述保护壳内部嵌设有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一转杆，所述保护壳底部固定连接有连接架，所述连接架内部开设有第三空腔，所述第一转杆延伸至第三空腔内部，所述第一转杆底端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部设有四个第四锥齿轮，四个所述第四锥齿轮外侧均固定连接有第二转杆，四个所述第二转杆外侧均固定套设有第二丝杆，
四个所述第二丝杆外侧均套设有第二轴承座。
[0009]优选的，所述第一转轴外侧固定套设有第二齿轮，所述第四转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
[0010]优选的，四个所述第二轴承座底部均固定连接有夹板。
[0011]优选的，所述第一轴承座顶部固定连接有滑块，所述固定盒顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0012]优选的，所述第一丝杆与第一轴承座连接处通过滚珠螺母副连接，所述第二丝杆与第二轴承座连接处通过滚珠螺母副连接。
[0013]优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。
[0014]优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在第一电机外侧，所述保护罩顶部和底部均开设有多个散热孔。
[0015]优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在第一电机外侧，所述保护罩顶部和底部均固定嵌设有散热网。
[0016]有益效果
[0017]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0018]本技术通过控制第一电磁离合器闭合，启动第一电机，调整夹板的横向位置，控制第一电磁离合器断开，第二电磁离合器闭合，启动第一电机，从而对夹板的高低进行调试，调试完成后启动第二电机，从而改变夹板夹持的大小，以解决现有的机械手臂夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持的问题，本技术降低了人工的干预，提高了机械手臂的工作效率，减少了需要消耗的成本，同时也降低了需要人工调试角度的时间，给使用者带来好处。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的主视图剖视图；
[0021]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0022]图4为本技术提供的实施例2整体结构示意图；
[0023]图中：1固定盒、2支撑杆、3第一电机、4第一转轴、5第二转轴、6第一丝杆、7第一轴承座、8第三转轴、9固定架、10伸缩杆、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13螺纹杆、14套筒、15保护壳、16第二电机、17第一转杆、18连接架、19第三锥齿轮、20第四锥齿轮、21第二转杆、22第二丝杆、23第二轴承座、24第二齿轮、25第一齿轮、26夹板、27保护罩、28散热网。
具体实施方式
[0024]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0025]实施例1，参照附图1
‑
3，本技术提供的一种注塑机用机械手装置，包括；固定盒1，所述固定盒1内部嵌设有调节机构，所述固定盒1两侧均固定连接有支撑杆2，其中一个所述支撑杆2一侧固定连接有第一电机3，所述第一电机3外侧设有保护组件。
[0026]所述调节机构包括第一转轴4，所述第一转轴4固定连接在第一电机3输出端，所述
其中一个支撑杆2内部开设有第一空腔，所述第一转轴4贯穿第一空腔并延伸至固定盒1内部，所述第一转轴4另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴5，所述第二转轴5一端连接在另一个支撑杆2一侧，所述第二转轴5外侧固定套设有第一丝杆6，所述第一丝杆6外侧套设有第一轴承座7，所述第一轴承座7底部固定连接有固定架9，所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆10，第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆10，所述第一轴承座7内部开设有第二空腔，所述伸缩杆10一端延伸至第二空腔内部，所述伸缩杆10一端固定连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11底部设有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12底部固定连接有第三转轴8，所述第三转轴8延伸至固定架9内部并固定连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13外侧套设有套筒14，所述套筒14底部设有夹持组件。
[0027]套筒14的外侧设有限位块，固定架9的内壁设有滑动连接限位块的限位槽。
[0028]伸缩杆10包括外套、内杆，内杆通过花键副安装在外套内，外套连接第二电磁离合器，内杆连接第一锥齿轮，内杆通过角接轴承连接第一轴承座7。
[0029]进一步地，所述夹持组件包括保护壳15，所述保护壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手装置，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)内部嵌设有调节机构，所述固定盒(1)两侧均固定连接有支撑杆(2)，其中一个所述支撑杆(2)一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)外侧设有保护组件；所述调节机构包括第一转轴(4)，所述第一转轴(4)固定连接在第一电机(3)输出端，所述其中一个支撑杆(2)内部开设有第一空腔，所述第一转轴(4)贯穿第一空腔并延伸至固定盒(1)内部，所述第一转轴(4)另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)一端连接在另一个支撑杆(2)一侧，所述第二转轴(5)外侧固定套设有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)外侧套设有第一轴承座(7)，所述第一轴承座(7)底部固定连接有固定架(9)，所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆(10)，第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆(10)，所述第一轴承座(7)内部开设有第二空腔，所述伸缩杆(10)一端延伸至第二空腔内部，所述伸缩杆(10)一端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)底部设有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)底部固定连接有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)延伸至固定架(9)内部并固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)外侧套设有套筒(14)，所述套筒(14)底部设有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手装置，其特征在于：所述夹持组件包括保护壳(15)，所述保护壳(15)固定连接在套筒(14)底端，所述保护壳(15)内部嵌设有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端固定连接有第一转杆(17)，所述保护壳(15)底部固定连接有连接架(18)，所述连接架(18)内部开设有第三空腔，所述第一转杆(17)延伸至第三空腔内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，
申请(专利权)人：襄阳航意诚塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：