【技术实现步骤摘要】
一种自主导航的智能轮式底盘及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种智能轮式底盘，属于机器人底盘
，特别是涉及一种自主导航的智能轮式底盘及其应用方法。
技术介绍
[0002]自主导航机器人轮式底盘是一款针对室内服务类机器人设计的基础产品，面向的用户是机器人系统集成商和非标定制客户。该底盘可开发适用于室内环境的多种用途服务类机器人，可用于安防巡逻、物资递送、消毒、客户导引、广告播放、医疗物资发放、传染病隔离病房内辅助作业（需特殊定制）、货物盘点等诸多用途。移动机器人轮式底盘的量产可以助力机器人领域，使机器人集成商可以聚焦关键业务（智能导引，室内配送，巡检等），从而加速业务落地。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种自主导航的智能轮式底盘及其使用方法，用于提高现有轮式底盘的功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种自主导航的智能轮式底盘，包括：底盘、架体和壳体，所述架体焊接在底盘上，所述壳体可拆卸安装在底盘上，并将架体包裹在其内部；其中，所述底盘包括：电池组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主导航的智能轮式底盘，其特征在于，包括：底盘（1）、架体（2）和壳体（3），所述架体（2）焊接在底盘（1）上，所述壳体（3）可拆卸安装在底盘（1）上，并将架体（2）包裹在其内部；其中，所述底盘（1）包括：电池组（101），固定于底盘（1）的中部，用于给智能轮式底盘提供电能；单点激光传感器（102），位于底盘（1）的一侧，用于充电对桩时采集位置信息；驱动器（103），位于底盘（1）上与单点激光传感器（102）相对的一侧，用于给智能轮式底盘提供动力；自动充电刷板（104），位于驱动器（103）的外侧，用于和充电桩对接充电；SlamWare Core运动控制板（105），位于驱动器（103）的一侧，用于调节智能轮式底盘的前进方向和前进角度；万向轮（106），设置为四个，分别固定于底盘（1）底面的四角上，用于辅助智能轮式底盘移动；差速轮（107），设置为两个，固定于在底盘（1）的横向中轴线上，与驱动器（103）传动连接，并执行SlamWare Core运动控制板（105）的指令；激光雷达（108），固定于底盘（1）的一侧，与驱动器（103）对称设置，用于收集智能轮式底盘行进过程中的路况信息。2.根据权利要求1所述的自主导航的智能轮式底盘，其特征在于，所述壳体（3）包括：示廓灯（301），设置为四个，位于壳体（3）的四角，用于显示有反馈的器件的工作状态；电量显示装置（302），位于自动充电刷板（104）的上方，用于显示智能轮式底盘的实时电量；超声波传感器（303），用于辅助收集智能轮式底盘行进过程中的路况信息。3.根据权利要求1所述的自主导航的智能轮式底盘，其特征在于，所述架体（2）包括：上装控制板（201），位于架体（2）的上方，用于接收处理电池组（101）、单点激光传感器（102）、示廓灯（301）、电量显示装置（302）、和超声波传感器（303）的数据；标准插接机构（202），位于上装控制板（201）的一侧；工控机（203），位于上装控制板（201）的下方，用于构建地图、指令的处理和接收激光雷达（108）的信号。4.一种自主导航的智能轮式底盘的应用方法，应用于所述权利要求1
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3中任意一项所述的自主导航的智能轮式底盘，其特征在于，所述自主导航的智能轮式底盘的应用方法包括如下步骤：S1、执行开机自检指令，检测有反馈的器件的运行状态，并判定是否向工控机发送检测结果；S2、检测连续时间区间内智能轮式底盘的当前电量，对比当前电量与预定电量阈值，并判定是否切换任务模式；S3、获取目标点所在的位置信息，并规划移动路径；S4、移动至目标点并执行作业指令，待作业完成后，返回步骤S2。5.根据权利要求4所述的自主导航的智能轮式底盘的应用方法，其特征在于，在步骤S1中，有反馈的器件包括：激光雷达、...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，李志恒，韩宇洁，何秋生，李鹏森，王栓阁，张营，张新刚，
申请(专利权)人：河南卫特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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