障碍物检测系统技术方案

在障碍物检测系统中，当由障碍物的检测范围与作业车辆的行进方向对应的前障碍物传感器(86)或后障碍物传感器(87)检测出障碍物的情况下，控制单元(23)使障碍物的检测位置显示于显示部，并且执行与障碍物的检测位置相应的避免碰撞控制，另外，当由障碍物的检测范围与作业车辆的行进方向不对应的前障碍物传感器(86)或后障碍物传感器(87)检测出障碍物的情况下，控制单元(23)使障碍物的检测位置显示于显示部，而不执行与障碍物的检测位置相应的避免碰撞控制。免碰撞控制。免碰撞控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物检测系统


[0001]本专利技术涉及拖拉机、载人割草机等作业车辆所具备的障碍物检测系统。

技术介绍

[0002]作为上述那样的障碍物检测系统，例如有一种具备下述部件等的系统：使用激光来以三维方式测定直到在作业车辆的前方侧存在的测定对象物为止的距离的前障碍物传感器(前雷达传感器)；使用激光以三维方式测定直到在作业车辆的后方侧存在的测定对象物为止的距离的后障碍物传感器(后雷达传感器)；基于前后的障碍物传感器的测定信息来检测障碍物的障碍物检测部；以及进行避免作业车辆碰撞到障碍物检测部检测到的障碍物的避免碰撞控制的避免碰撞控制部。而且，在该障碍物检测系统中，在作业车辆基于作业车辆的前进后退切换而前进行驶的情况下，进行借助前障碍物传感器的测定，并且障碍物检测部被切换为基于前障碍物传感器的测定信息来检测障碍物的前进检测状态，在作业车辆后退行驶的情况下，进行借助后障碍物传感器的测定，并且障碍物检测部被切换为基于后障碍物传感器的测定信息来检测障碍物的后退检测状态(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2019
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种障碍物检测系统，其特征在于，具备：前障碍物传感器，作业车辆的前方侧被设定为障碍物的检测范围；后障碍物传感器，所述作业车辆的后方侧被设定为所述检测范围；显示部，显示由所述前障碍物传感器及所述后障碍物传感器检测出的所述障碍物的位置；以及控制单元，判定所述作业车辆的行进方向，并且基于该判定结果和所述前障碍物传感器及所述后障碍物传感器的检测信息来进行包括所述显示部的显示在内的与所述障碍物有关的控制，在通过所述检测范围与所述作业车辆的行进方向对应的所述前障碍物传感器或所述后障碍物传感器检测出所述障碍物的情况下，所述控制单元使所述障碍物的检测位置显示于所述显示部，并且执行与所述障碍物的检测位置相应的避免碰撞控制，在通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿野智久，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：