一种中小型AGV升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中小型AGV升降机构，包括电机，电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮，每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮；每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆，每个丝杆上套设有螺母，丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，顶板和底板对螺母起到限位作用；每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板，侧面立板的顶部固定连接有顶部支撑板。丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，此结构能防止丝杆倾斜，防止丝杆与螺母之间的摩擦阻力增大，延长部件的使用寿命。本实用新型专利技术采取齿轮的传动方式，相较于传统蜗轮蜗杆升降机构，结构紧凑，传动效率和平稳性得到提高。稳性得到提高。稳性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种中小型AGV升降机构


[0001]本技术涉及自动导引车

，具体为一种中小型AGV升降机构。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛应用于制造业中。
[0003]申请号为CN201921268511.6的已授权技术公开了一种AGV小车的升降机构，所述AGV小车的升降机构包括升降座、驱动组件和若干组丝杆副，其中，所述升降座上部嵌装有转盘轴承，所述驱动组件与转盘轴承啮合传动，每一所述丝杆副包括有丝杆轴和丝母，每一所述丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。
[0004]上述技术方案通过升降座中的转盘轴承分别与驱动组件和丝杆副啮合传动，使驱动组件输出的旋转运动转化为丝杆副的直线运动，从而带动设置在丝杆副顶部的升降盘做直线运动，实现升降机构的直线升降功能。其缺点在于丝杆的两端没有支撑机构，丝杆轴长度较长时容易出现倾斜，丝杆轴与丝母之间的摩擦阻力增大，磨损设备部件，严重时会出现卡死无法升降的情况发生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种中小型AGV升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题至少之一。
[0006]一种中小型AGV升降机构，包括电机，所述电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮，每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮；每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆，每个丝杆上套设有螺母，丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，顶板和底板对螺母起到限位作用；每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板，侧面立板的顶部固定连接有顶部支撑板。
[0007]进一步的，所述顶板和底板之间固定连接有多个中间立板。
[0008]进一步的，所述被动齿轮与丝杆的底端通过涨紧套固定连接。
[0009]进一步的，所述中间齿轮通过惰轮轴 转动连接在底板上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过该机构通过电机驱动减速机带动主动齿轮旋转，中间齿轮与主动齿轮啮合作为过渡，被动齿轮与丝杆固定并与中间齿轮啮合，使丝杆旋转带动丝杆螺母连同顶部支撑板做上下往复运动。丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，此结构能防止丝杆倾斜，防止丝杆与螺母之间的摩擦阻力增大，延长部件的使用寿命。本技术采取齿轮的传动方式，相较于传统蜗轮蜗杆升降机构，结构紧凑，传动效率和平稳性得到较大提高，整个升降机构受力情况也得到较大改善。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图3为图2中A
‑
A面的局部剖面结构示意图；
[0015]图4为本技术的仰视结构示意图。
[0016]图中：1
‑
顶部支撑板；2
‑
顶板；3
‑
电机； 4
‑
减速机；5
‑
主动齿轮；6
‑
中间立板； 7
‑
中间齿轮；8
‑
丝杆；9
‑
被动齿轮；10
‑
底板；11
‑
侧面立板；12
‑
螺母。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
4所示，一种中小型AGV升降机构包括电机，所述电机3的输出轴通过减速机4连接有主动齿轮5，主动齿轮5的两侧分别啮合连接有中间齿轮7，每个中间齿轮7分别啮合连接有被动齿轮9；每个被动齿轮9的上部固定连接有丝杆8，每个丝杆8上套设有螺母12，丝杆8的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板2和底板10，顶板2和底板10对螺母12起到限位作用；每个所述螺母12的侧壁上固定连接有侧面立板11，侧面立板11的顶部固定连接有顶部支撑板1。
[0019]所述顶板2和底板10之间固定连接有多个中间立板6。被动齿轮9与丝杆8的底端通过涨紧套固定连接，中间齿轮7通过惰轮轴 转动连接在底板10上。
[0020]本技术的工作过程如下：
[0021]电机驱动减速机带动主动齿轮旋转，中间齿轮与主动齿轮啮合作为过渡，被动齿轮与丝杆固定并与中间齿轮啮合，使丝杆旋转带动丝杆螺母带动侧面立板和顶部支撑板做上下往复运动。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中小型AGV升降机构，其特征在于：包括电机，所述电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮，每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮；每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆，每个丝杆上套设有螺母，丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板，顶板和底板对螺母起到限位作用；每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板，侧面立板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，韩宇洁，赵东亚，李亚飞，张新刚，
申请(专利权)人：河南卫特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：