【技术实现步骤摘要】
一种双悬臂轴载料式AGV系统
[0001]本专利技术属于AGV
，特别涉及一种双悬臂轴载料式AGV系统。
技术介绍
[0002]近几年来，国内新能源市场的发展越来越快，各个新能源电池厂对生产线的自动化程度要求越来越高。目前行业内涂布冷压AGV及模切仓储AGV的应用已经非常成熟，而用于冷压预分切机的AGV案例却很少。传统生产工艺中，一般在机台旁边设置缓存工位，待AGV将物料运送对接至缓存工位后，人工使用机械助力臂将物料托举到机台上。这种工艺存在着以下问题：在高节拍的生产下，工人使用机械助力臂的频率高，工人劳动强度大；需要的生产车间面积大，机械助力臂作业时要求场地足够大，以便物流顺畅；机台边需要设置缓存架台，以及自动对接用的货位检测传感器，增加成本；缓存架台及机械助力臂需要额外时间与费用进行维护；空料卷与满料需要不同的AGV进行运输。
[0003]基于上述几点问题，目前急需一种双悬臂轴AGV系统，规避人为潜在风险，以实现物料的自动转运。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双悬臂轴载料式AGV系统，其特征在于，包括AGV车(1)、平移机构(2)、旋转机构、举升机构(3)、推料机构(4)、副轴组件(4)及主轴组件(5)；所述平移机构(2)设置于AGV车(1)上，且具有沿X、Y方向移动的自由度；所述举升机构(3)可转动地设置于所述平移机构(2)上，且具有沿Z向移动的自由度；所述旋转机构设置于所述平移机构(2)上，且与所述举升机构(3)连接，所述旋转机构用于驱动所述举升机构(3)绕Z轴转动；所述主轴组件(5)沿水平方向设置于所述举升机构(3)上，所述副轴组件(4)通过连接架组件与所述主轴组件(5)平行连接，并且可相对所述主轴组件(5)沿轴向移动。2.根据权利要求1所述的双悬臂轴载料式AGV系统，其特征在于，所述平移机构(2)包括X向平移底板(201)、X向滑轨(202)、Y向平移底板(203)、Y向滑轨(204)、安装底板(205)、Y向驱动机构(207)及X向驱动机构(213)，其中安装底板(205)设置于所述AGV车(1)上，所述Y向滑轨(204)设置于所述安装底板(205)上，所述Y向平移底板(203)与所述Y向滑轨(204)滑动连接；所述Y向驱动机构(207)设置于所述AGV车(1)上，并且与所述Y向平移底板(203)连接；所述Y向驱动机构(207)用于驱动所述Y向平移底板(203)沿Y向滑轨(204)移动；所述X向滑轨(202)设置于所述Y向平移底板(203)上，所述X向平移底板(201)与所述X向滑轨(202)滑动连接；所述X向驱动机构(213)设置于Y向平移底板(203)上，并且与所述X向平移底板(201)连接；所述X向驱动机构(213)用于驱动所述X向平移底板(201)沿X向滑轨(202)移动；所述举升机构(3)设置于所述X向平移底板(201)上。3.根据权利要求2所述的双悬臂轴载料式AGV系统，其特征在于，所述旋转机构包括自旋齿条(211)和旋转驱动机构(313)，其中自旋齿条(211)设置于所述X向平移底板(201)上，且为弧形结构；所述旋转驱动机构(313)设置于所述举升机构(3)上；所述旋转驱动机构(313)包括旋转驱动电机及设置所述旋转驱动电机输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述自旋齿条(211)啮合；所述旋转驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述举升机构(3)相对所述X向平移底板(201)转动。4.根据权利要求1所述的双悬臂轴载料式AGV系统，其特征在于，所述举升机构(3)包括举升架(301)、升降滑板(302)、升降滑轨(304)及升降驱动机构，其中举升架(301)设置于所述平移机构(2)上，所述升降滑轨(304)沿竖直方向设置于所述举升架(301)上，所述升降滑板(302)与所述升降滑轨(304)滑动连接；所述升降驱动机构设置于所述举升架(301)上，并且与所述升降滑板(302)滑动连接；所述升降驱动机构用于驱动所述升降滑板(302)沿所述升降滑板(302)移动。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅楠，王洋，祖家乐，刘俏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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