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本发明属于AGV技术领域，特别涉及一种双悬臂轴载料式AGV系统。包括AGV车、平移机构、旋转机构、举升机构、推料机构、副轴组件及主轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构可转动地设置于平移机构上，且具有...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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