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本发明公开了一种自主导航的智能轮式底盘及其应用方法，包括底盘、架体和壳体，通过执行开机自检指令，检测有反馈的器件的运行状态，并判定是否向工控机发送检测结果；检测连续时间区间内智能轮式底盘的当前电量，对比当前电量与预定电量阈值，并判定是否切换...
该专利属于河南卫特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫特机器人有限公司授权不得商用。

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