堆料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了堆料系统，包括堆料机和堆料控制系统，堆料机包括行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构，堆料控制系统包括PLC和数据获取装置。具有回转、俯仰堆料功能，能够实现两侧堆料；可远程操作，实现人不上机操控，安全性能高。安全性能高。安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
堆料系统


[0001]本技术涉及一种堆料装置。
[0002]具体地说，是涉及堆料系统。

技术介绍

[0003]堆料机是港口散状物料连续作业常用的重要设备，目前，堆料机通常采用就地操作，手动堆料作业或半自动堆料作业的方式，堆料方式自动化程度差，需要在堆料作业现场实时查看堆料进度，堆料机的臂架来回转动，料流流量大，危险指数较高，现场安全隐患较多，人力成本较高。
[0004]并且用于堆集煤炭的堆料机目前存在一些问题，如：一、仅具备单侧堆料的性能，不能两侧堆料；二、依靠人员上机现场操作，安全性低；三、缺少相应的抑尘除尘装置，环保性能低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种提升工艺的堆料系统。
[0006]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：
[0007]堆料系统，其特征在于：包括堆料机和堆料控制系统，堆料机包括行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构，堆料控制系统包括PLC和数据获取装置；
[0008]数据获取装置包括拍摄设备、高度传感器、压力传感器和无线信号传输模块，拍摄设备和高度传感器位于垛位外侧的中心位置，压力传感器位于垛位中心位置的地下，拍摄装备、高度传感器和压力传感器三者通过信号传输线与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块与PLC以无线方式连接；
[0009]PLC通过无线和/或有线的方式控制行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构的启停。
[0010]一种具体优化方案，悬臂皮带机下部通过旋转机构和俯仰机构设置于行走机构上，悬臂皮带机上部进料端与尾车皮带机上部出料端连接，尾车皮带机下部通过车轮组支撑于行走机构上；
[0011]行走机构包括行走轨道、行走台车、行走驱动装置，行走驱动装置驱动行走台车沿行走轨道往复移动，行走驱动装置包括行走电机和减速机；
[0012]悬臂皮带机包括臂架、悬臂输送带、悬臂托辊、悬臂驱动装置，悬臂托辊转动设置于臂架上侧，悬臂托辊数量至少为两个，悬臂输送带传动设置于多个悬臂托辊上，悬臂驱动装置包括悬臂电机，悬臂电机与其中一个悬臂托辊传动连接；
[0013]尾车皮带机包括尾架、尾车输送带、尾车托辊、尾车改向辊、地面托辊、尾车驱动装置，尾车输送带传送设置于尾车托辊、尾车改向辊、地面托辊上，尾车托辊、尾车改向辊转动设置于尾架上方，尾车输送带通过尾车改向辊改向至地面，尾车驱动装置包括尾车电机，尾
车电机与地面托辊传动连接；
[0014]旋转机构包括旋转平台，旋转轴承、旋转齿圈、旋转齿轮和旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转齿圈外齿圈啮合，旋转齿圈内周侧与旋转轴承外周侧固定连接，旋转轴承外周转动侧与行走台车固定连接，旋转轴承内周转动侧与旋转平台固定连接，旋转平台上部通过塔架与臂架铰接，旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机与旋转齿轮传动连接；
[0015]俯仰机构包括俯仰液压缸，俯仰液压缸一端与旋转平台铰接，俯仰液压缸另外一端与臂架铰接，俯仰液压缸的数量至少两个且两两对称设置于臂架两侧。
[0016]一种具体优化方案，PLC分别与行走电机、悬臂电机、尾车电机、旋转电机和俯仰液压缸无线控制连接或有线控制连接。
[0017]一种具体优化方案，悬臂皮带机上端设有头罩和短溜筒，悬臂皮带机和尾车皮带机转接处采用密闭溜槽和导料槽，在导料槽的进、出口设橡胶帘。
[0018]通过上述配套除尘装置，有效提升环保性能。
[0019]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：
[0020]一、具有回转、俯仰堆料功能，能够实现两侧堆料；
[0021]二、具有远程操作控制功能，能够实现人不上机操控，安全性能高；
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0023]附图1是本技术堆料机的结构示意图。
[0024]附图2是本技术的堆料机的状态示意图。
[0025]附图3是本技术堆料系统俯视向结构示意图。
[0026]附图4是本技术垛位及数据获取装置分布示意图。
[0027]附图5是本技术堆料控制方法流程图。
[0028]附图6是本技术堆料控制系统的结构原理图。
[0029]图中：1
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行走机构；2
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悬臂皮带机；3
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尾车皮带机；4
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旋转机构；5
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俯仰机构；6
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头罩；7
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短溜筒；8
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密闭溜槽；9
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导料槽。
具体实施方式
[0030]实施例1：如附图1
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6所示，堆料系统，包括堆料机和堆料控制系统，堆料机包括行走机构1、悬臂皮带机2、尾车皮带机3、旋转机构4和俯仰机构5，堆料控制系统包括PLC和数据获取装置。
[0031]数据获取装置包括拍摄设备、高度传感器、压力传感器和无线信号传输模块，拍摄设备和高度传感器位于垛位外侧的中心位置，压力传感器位于垛位中心位置的地下，拍摄装备、高度传感器和压力传感器三者通过信号传输线与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块与PLC以无线方式连接。
[0032]PLC通过无线和/或有线的方式控制行走机构1、悬臂皮带机2、尾车皮带机3、旋转机构4和俯仰机构5的启停。
[0033]悬臂皮带机2下部通过旋转机构4和俯仰机构5设置于行走机构1上，悬臂皮带机2
上部进料端与尾车皮带机3上部出料端连接，尾车皮带机3下部通过车轮组支撑于行走机构1上。
[0034]行走机构1包括行走轨道、行走台车、行走驱动装置，行走驱动装置驱动行走台车沿行走轨道往复移动，行走驱动装置包括行走电机和减速机。
[0035]悬臂皮带机2包括臂架、悬臂输送带、悬臂托辊、悬臂驱动装置，悬臂托辊转动设置于臂架上侧，悬臂托辊数量至少为两个，悬臂输送带传动设置于多个悬臂托辊上，悬臂驱动装置包括悬臂电机，悬臂电机与其中一个悬臂托辊传动连接。
[0036]尾车皮带机3包括尾架、尾车输送带、尾车托辊、尾车改向辊、地面托辊、尾车驱动装置，尾车输送带传送设置于尾车托辊、尾车改向辊、地面托辊上，尾车托辊、尾车改向辊转动设置于尾架上方，尾车输送带通过尾车改向辊改向至地面，尾车驱动装置包括尾车电机，尾车电机与地面托辊传动连接。
[0037]旋转机构4包括旋转平台，旋转轴承、旋转齿圈、旋转齿轮和旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转齿圈外齿圈啮合，旋转齿圈内周侧与旋转轴承外周侧固定连接，旋转轴承外周转动侧与行走台车固定连接，旋转轴承内周转动侧与旋转平台固定连接，旋转平台上部通过塔架与臂架铰接，旋转驱动装置包括旋转电机，旋转电机与旋转齿轮传动连接。
[0038]俯仰机构5包括俯仰液压缸，俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆料系统，其特征在于：包括堆料机和堆料控制系统，堆料机包括行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构，堆料控制系统包括PLC和数据获取装置；数据获取装置包括拍摄设备、高度传感器、压力传感器和无线信号传输模块，拍摄设备和高度传感器位于垛位外侧的中心位置，压力传感器位于垛位中心位置的地下，拍摄装备、高度传感器和压力传感器三者通过信号传输线与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块与PLC以无线方式连接；PLC通过无线和/或有线的方式控制行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构的启停。2.根据权利要求1所述的堆料系统，其特征在于：悬臂皮带机下部通过旋转机构和俯仰机构设置于行走机构上，悬臂皮带机上部进料端与尾车皮带机上部出料端连接，尾车皮带机下部通过车轮组支撑于行走机构上；行走机构包括行走轨道、行走台车、行走驱动装置，行走驱动装置驱动行走台车沿行走轨道往复移动，行走驱动装置包括行走电机和减速机；悬臂皮带机包括臂架、悬臂输送带、悬臂托辊、悬臂驱动装置，悬臂托辊转动设置于臂架上侧，悬臂托辊数量至少为两个，悬臂输送带传动设置于多个悬臂托辊上，悬臂驱动装置包括悬臂电机，悬臂电机与其中一个悬臂托辊传动连接；尾车皮带机包括尾架、尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓，孙立启，朱健，肖晨光，贺方志，
申请(专利权)人：日照港集装箱发展有限公司，
类型：新型
国别省市：