无线感知方法及相关设备技术

本申请实施例提供一种无线感知方法，应用于包括多个声波发送模块的第一终端，该方法包括：使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，多个第一发送模块为多个声波发送模块的部分或全部；接收第二终端发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示发送多个第一信号中第二信号的第二发送模块，第二终端接收的第二信号的信号质量参数大于或等于预设阈值，或第二终端接收的第二信号的信号质量参数大于多个第一信号中其他信号的信号质量参数；根据第一指示信息确定使用第二发送模块发送第三信号，第三信号用于确定第一终端和第二终端的相对位置关系。采用本申请实施例能够选择合适的声波发送模块实现设备间的定位，从而提高定位的准确流程和稳定性。准确流程和稳定性。准确流程和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
无线感知方法及相关设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种无线感知方法及相关设备。

技术介绍

[0002]无线感知技术可以通过分析无线信号在传播过程中的变化来获得信号传播空间的特性，从而实现人或其他物体的无线感知(例如定位，手势识别等)。发送端可以发送多个无线信号，接收端可以对这多个无线信号进行分析，从而实现无线感知应用。但这多个无线信号之间常常出现互相干扰、信号衰减不同等问题，导致无线感知应用的稳定性和准确率都较低。例如，发送端可以配置多个扬声器，这多个扬声器存在朝向角不同，同步性差的问题，加上声波波束具有一定的方向性，导致这多个扬声器在实现定位时发送的多个声波信号之间互相干扰，信号衰减不同，因此定位结果不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种无线感知方法及相关设备，可以选择合适的发送模块实现无线感知应用，从而提高无线感知应用的稳定性和准确率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无线感知方法，应用于第一终端，上述第一终端包括多个声波发送模块，该方法包括：使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，上述多个第一发送模块为上述多个声波发送模块的部分或全部；接收第二终端发送的第一指示信息，上述第一指示信息用于指示第二发送模块，上述第二发送模块为发送上述多个第一信号中的第二信号的模块，上述第二终端接收的上述第二信号的信号质量参数大于或等于第一预设阈值，或，上述第二终端接收的上述第二信号的信号质量参数大于，上述第二终端接收的上述多个第一信号中其他信号的信号质量参数，上述第一指示信息是上述第二终端根据接收的上述多个第一信号的信号质量参数确定的；根据上述第一指示信息确定使用上述第二发送模块发送第三信号，上述第三信号用于确定上述第一终端和上述第二终端的相对位置关系。
[0005]本申请中，第二终端可以从第一终端的多个第一发送模块中，确定出“最佳”的第二发送模块，第二终端接收的第二发送模块所发送的第二信号的信号质量参数较大或最大。第二终端可以指示第一终端使用第二发送模块发送第三信号，以实现设备间的定位等声波感知应用，提高了定位等声波感知应用的准确率和稳定性。并且，避免了其他声波发送模块一起发送声波信号而带来的干扰，也减少了发送声波信号的声波发送模块的数量，在保证准确性的同时减少了设备功耗，可用性更高。
[0006]在一种可能的实现方式中，上述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号之前，上述方法还包括：使用上述多个声波发送模块分别发送多个第四信号；接收上述第二终端发送的第二指示信息，上述第二指示信息用于指示上述多个第一发送模块，上述第二终端接收的上述多个第一发送模块所发送的上述第四信号的信号质量参数大于或等于第二预设阈值，或，上述第二终端接收的上述多个第一发送模块所发送的上述第四信号的信号
质量参数大于，上述第二终端接收的上述多个第四信号中其他信号的信号质量参数，上述第二指示信息是上述第二终端根据接收的上述多个第四信号的信号质量参数确定的；上述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，包括：根据上述第二指示信息确定使用上述多个第一发送模块分别发送上述多个第一信号。
[0007]本申请中，第一终端可以先通过多个声波发送模块发送多个第四信号，第二终端可以先从这多个声波发送模块中，确定出发送信号的信号质量参数较大或最大的多个第一发送模块。然后，第一终端可以通过多个第一发送模块发送多个第一信号，第二终端再从这多个第一发送模块中，确定出发送信号的信号质量参数较大或最大的第二发送模块。这样的两次筛选过程，可以避免一次发送的信号数量较多，信号间干扰较大，导致声波发送模块的筛选不准确的问题，进一步提高了定位等声波感知应用的准确率和稳定性。
[0008]在一种可能的实现方式中，上述多个第一信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，上述多个第一信号中任意两个信号的传输频段不同；或，上述多个第一信号中任意两个信号的编码方式不同。
[0009]可选地，上述多个第一信号中任意两个信号的发送时刻不同时，上述第一终端发送声波信号的方式为时分复用TDM。
[0010]在上述TDM的传输方式下，多个第一发送模块发送第一信号的时序不重叠，因此发送每个第一信号所使用的带宽可以尽可能大，减少信号干扰，提高筛选第二发送模块的准确率。
[0011]可选地，上述多个第一信号中任意两个信号的传输频段不同时，上述第一终端发送声波信号的方式为频分复用FDM或正交频分复用OFDM。
[0012]在上述FDM或OFDM的传输方式下，多个第一发送模块可以同时发送第一信号，因此可以在较短时间内完成发送模块的筛选。
[0013]可选地，上述多个第一信号中任意两个信号的编码方式不同时，上述第一终端发送声波信号的方式为码分复用CDM。
[0014]在上述CDM的传输方式下，多个第一发送模块可以同时发送频段相同的第一信号，不仅可以在较短时间内完成发送模块的筛选，并且，发送每个第一信号所使用的带宽可以尽可能大，减少信号干扰，提高筛选第二发送模块的准确率。
[0015]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向上述第二终端发送上述第一终端的第一参数，并接收上述第二终端的第二参数；上述第一参数包括上述第一终端的上述多个声波发送模块的数量，上述第二参数包括上述第二终端的声波接收模块的数量；根据上述第一参数和上述第二参数确定使用上述多个声波发送模块分别发送上述多个第四信号的发送方式。
[0016]可选地，发送方式为TDM，FDM，OFDM或CDM。可选地，多个声波发送模块的数量大于或等于预设数量阈值时，发送方式为FDM，OFDM或CDM。可选地，多个声波发送模块的数量小于预设数量阈值时，发送方式为TDM。
[0017]在一种可能的实现方式中，上述多个声波发送模块包括多个发送模块组，一个上述发送模块组包括上述多个声波发送模块中的至少一个上述声波发送模块；上述第二发送模块为上述多个发送模块组中的至少一个上述发送模块组。
[0018]本申请中，第一终端可以使用多个发送模块组发送声波信号，第二终端可以使用
一个声波接收模块接收任意一个发送模块组发送的声波信号，即使第二终端的配置较差，例如仅配置了一个声波接收模块或者多个声波接收模块之间的距离较近(接收信号时信号干扰较大)，也可以实现发送模块组的筛选，从而实现准确率和稳定性较高的定位等声波感知应用，应用场景更广泛。
[0019]在一种可能的实现方式中，第一发送模块组发送的至少一个上述第四信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，第一发送模块组发送的至少一个上述第四信号中任意两个信号的传输频段不同；或，第一发送模块组发送的至少一个上述第四信号中任意两个信号的编码方式不同；上述第一发送模块组为上述多个发送模块组中的任意一个上述发送模块组。
[0020]在一种可能的实现方式中，第一发送模块组发送的至少一个上述第四信号的发送时刻和第二发送模块发送的至少一个上述第四信号的发送时刻不同；或，第一发送模块组发送的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线感知方法，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端包括多个声波发送模块，所述方法包括：使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，所述多个第一发送模块为所述多个声波发送模块的部分或全部；接收第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二发送模块，所述第二发送模块为发送所述多个第一信号中的第二信号的模块，所述第二终端接收的所述第二信号的信号质量参数大于或等于第一预设阈值，或，所述第二终端接收的所述第二信号的信号质量参数大于，所述第二终端接收的所述多个第一信号中其他信号的信号质量参数，所述第一指示信息是所述第二终端根据接收的所述多个第一信号的信号质量参数确定的；根据所述第一指示信息确定使用所述第二发送模块发送第三信号，所述第三信号用于确定所述第一终端和所述第二终端的相对位置关系。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号之前，所述方法还包括：使用所述多个声波发送模块分别发送多个第四信号；接收所述第二终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述多个第一发送模块，所述第二终端接收的所述多个第一发送模块所发送的所述第四信号的信号质量参数大于或等于第二预设阈值，或，所述第二终端接收的所述多个第一发送模块所发送的所述第四信号的信号质量参数大于，所述第二终端接收的所述多个第四信号中其他信号的信号质量参数，所述第二指示信息是所述第二终端根据接收的所述多个第四信号的信号质量参数确定的；所述使用多个第一发送模块分别发送多个第一信号，包括：根据所述第二指示信息确定使用所述多个第一发送模块分别发送所述多个第一信号。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个第一信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，所述多个第一信号中任意两个信号的传输频段不同；或，所述多个第一信号中任意两个信号的编码方式不同。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二终端发送所述第一终端的第一参数，并接收所述第二终端的第二参数；所述第一参数包括所述第一终端的所述多个声波发送模块的数量，所述第二参数包括所述第二终端的声波接收模块的数量；根据所述第一参数和所述第二参数确定使用所述多个声波发送模块分别发送所述多个第四信号的发送方式。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个声波发送模块包括多个发送模块组，一个所述发送模块组包括所述多个声波发送模块中的至少一个所述声波发送模块；所述第二发送模块为所述多个发送模块组中的至少一个所述发送模块组。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的发送时刻不同；或，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的传输频段不同；或，
第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号中任意两个信号的编码方式不同；所述第一发送模块组为所述多个发送模块组中的任意一个所述发送模块组。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的发送时刻和第二发送模块发送的至少一个所述第四信号的发送时刻不同；或，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的传输频段和第二发送模块发送的至少一个所述第四信号的传输频段不同；或，第一发送模块组发送的至少一个所述第四信号的编码方式和第二发送模块发送的至少一个所述第四信号的编码方式不同；所述第一发送模块组和所述第二发送模块组为所述多个发送模块组中的任意两个所述发送模块组。8.如权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述信号质量参数包括以下至少一项：信号强度、信噪比、信号的主径和旁径的比值，所述主径为直射径，所述旁径为反射径、折射径或绕射径。9.一种无线感知方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：接收第一终端使用多个第一发送模块分别发送的多个第一信号，所述多个第一发送模块为所述第一终端包括的多个声波发送模块的部分或全部；向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二发送模块，所述第二发送模块为发送所述多个第一信号中的第二信号的模块，所述第二终端接收的所述第二信号的信号质量参数大于或等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建辉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：