用于从玻璃带分离及运输玻璃板的方法技术

本案公开一种从玻璃带上分离和运输玻璃板的方法，其包括沿输送方向上的拉制路径拉制玻璃带、用刻痕装置对玻璃带进行刻痕以产生跨越玻璃带的宽度的至少一部分的刻痕线、在输送方向上之刻痕线的下游的第一位置处使玻璃带的第一边缘与第一机器人处理装置接合、在输送方向上之刻痕线的下游的第二位置处使玻璃带的第二边缘与第二机器人处理装置接合，及同步移动第一机器人处理装置和第二机器人处理装置，以使玻璃带围绕刻痕线弯曲并使玻璃板从玻璃带分离。璃带分离。璃带分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从玻璃带分离及运输玻璃板的方法


[0001]本申请案要求2019年6月26日申请的美国临时申请案号62/866,931的优先权，此临时申请案的内容被依赖于此并通过引用其全文(如同在下文中所完整阐述)被并入本文中。
[0002]本说明书大体上涉及用于从玻璃带形成玻璃板的方法；更具体来说，本说明书涉及用于从玻璃带分离及/或运输玻璃板的方法。

技术介绍

[0003]可通过如熔融拉制处理或其他包括浮法和槽拉制的处理形成玻璃带。与通过其他方法生产的玻璃带相比，熔融拉制处理可生产出其表面具有出色的平整度和光滑度的玻璃带。从通过熔融拉制处理而形成的玻璃带切下的单个玻璃板可用于多种装置，多种装置包括平板显示器、触控传感器、光伏装置和其他电子应用。
[0004]可使用各种用于如在拉制处理期间从玻璃带分离离散的玻璃板的技术。这些技术通常包括在对玻璃带进行刻痕以产生刻痕线时约束玻璃带的一部分。此后，通过绕刻痕线施加弯矩来使离散的玻璃板与玻璃带分离。
[0005]尽管这种技术对于从玻璃带(例如，移动的玻璃带)分离离散的玻璃板是有效的，但仍需要从玻璃带分离离散的玻璃板的替代方法。因此，需要更快及/或更有效的板分离方法。

技术实现思路

[0006]将在下文的[实施方式]中阐述本申请案的附加特征和优势，且对于所属
中一般技术人员而言，根据[实施方式]，本申请案的附加特征和优势部分将是显而易见的，或通过实施本文所述的实施例(其包含下文的[实施方式])、权利要求书及附加附图来认识本申请案的附加特征和优势。
[0007]根据第一方面，一种用于从玻璃带分离和运输玻璃板的方法可包括：沿输送方向上的拉制路径拉制玻璃带、以刻痕装置对玻璃带进行刻痕从而产生跨越玻璃带的宽度的至少一部分的刻痕线、在输送方向上之刻痕线的下游的第一位置处使玻璃带的第一边缘与第一机器人处理装置接合、在输送方向上之刻痕线的下游的第二位置处使玻璃带的第二边缘与第二机器人处理装置接合，及同步移动第一机器人处理装置和第二机器人处理装置，以使玻璃带围绕刻痕线弯曲以使玻璃板从玻璃带分离。在一些实施例中，可用主从关系操作第一机器人处理装置和第二机器人处理装置。如本文所用，同步是指同时发生、存在或出现的移动。同步操作并不意味着主从关系，但并不排除这种关系。
[0008]在根据第一方面的第二方面中，方法可进一步包括：在第一机器人处理装置在玻璃板上的接合位置与第二机器人处理装置在玻璃板上的接合位置之间，使玻璃板与第三机器人处理装置接合，及从第一机器人处理装置和第二机器人处理装置释放玻璃板。
[0009]在根据任何前述方面的第三方面中，方法可进一步包括：将第一机器人处理装置
之相对于拉制路径的接合平面调节成基本上平行于玻璃带的平面；及将第二机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面调节成基本上平行于玻璃带的平面，第二机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面之调节独立于第一机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面之调节。
[0010]在根据任何前述方面的第四方面中，方法可进一步包括：利用第一机器人处理装置和第二机器人处理装置横向于输送方向在玻璃带的整个宽度上施加张力。
[0011]在根据任何前述方面的第五方面中，玻璃带包括与第二主表面相对的第一主表面，其中第一机器人处理装置和第二机器人处理装置仅接触第二主表面。
[0012]在根据任何前述方面的第六方面中，其中第一机器人处理装置包括第一多个夹持装置，第一多个夹持装置包含第一多个抽吸装置，及第二机器人处理装置包括第二多个夹持装置，第二多个夹持装置包含第二多个抽吸装置。
[0013]在根据任何前述方面的第七方面中，第一机器人处理装置和第二机器人处理装置中的每一者均可安装至轨道，及第一机器人处理装置和第二机器人处理装置的定位沿轨道是可调节的。方法还可进一步包括：沿着轨道移动第一机器人处理装置和第二机器人处理装置以从拉制路径运输玻璃板。
[0014]在第八方面中，一种用于从玻璃带分离和运输玻璃板的方法可包括：沿输送方向上的拉制路径拉制玻璃带，玻璃带限定与第二主表面相对的第一主表面；用刻痕装置对玻璃带进行刻痕，从而产生跨越玻璃带的第一主表面的至少一部分的刻痕线；在输送方向上之刻痕线的下游的第一位置处使玻璃带的第二主表面的第一边缘与第一机器人处理装置接合；在输送方向上之刻痕线的下游的第二位置处使玻璃带的第二主表面的第二边缘与第二机器人处理装置接合，及同步移动第一机器人处理装置和第二机器人处理装置，以使玻璃带围绕刻痕线弯曲以使玻璃板从玻璃带分离。
[0015]在根据第八方面的第九方面中，方法可进一步包括：在第一机器人处理装置在玻璃板上的接合位置与第二机器人处理装置在玻璃板上的接合位置之间，使玻璃板的第二主表面与第三机器人处理装置接合，及从第一机器人处理装置和第二机器人处理装置释放玻璃板。
[0016]在根据第八方面或第九方面的第十方面中，方法可进一步包括：将第一机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面调节成基本上平行于玻璃带的平面；及将第二机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面调节成基本上平行于玻璃带的平面，第二机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面之调节独立于第一机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面之调节。
[0017]在根据第八方面至第十方面中的任一方面的第十一方面中，方法可进一步包括：利用第一机器人处理装置和第二机器人处理装置横向于输送方向在玻璃带的整个宽度上施加张力。
[0018]在根据第八方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面中，第一机器人处理装置可包括第一多个抽吸装置，且第二机器人处理装置可包括第二多个抽吸装置。
[0019]在根据第十二方面的第十三方面中，第一多个抽吸装置可包括两组或更多组抽吸装置，及可独立控制通过第一多个抽吸装置的两组或更多组抽吸装置的真空压力流，及第二多个抽吸装置可包括两组或更多组抽吸装置，且可独立控制通过第二多个抽吸装置的两
组或更多组抽吸装置的真空压力流。
[0020]在第十四方面中，一种制造玻璃板的方法，包括：用熔融玻璃制造组件形成玻璃带；沿输送方向上的拉制路径拉制玻璃带；用刻痕装置对玻璃带进行刻痕，从而产生跨越玻璃带的宽度的至少一部分的刻痕线；在输送方向上之刻痕线的下游的第一位置处使玻璃带的第一边缘与第一机器人处理装置接合；在输送方向上之刻痕线的下游的第二位置处使玻璃带的第二边缘与第二机器人处理装置接合；及同步移动第一机器人处理装置和第二机器人处理装置，以使玻璃带围绕刻痕线弯曲并使玻璃板从玻璃带分离。
[0021]在根据第十四方面的第十五方面中，方法可进一步包括：在第一机器人处理装置在玻璃板上的接合位置与第二机器人处理装置在玻璃板上的接合位置之间，使玻璃板与第三机器人处理装置接合，及从第一机器人处理装置和第二机器人处理装置释放玻璃板。
[0022]在根据第十四方面或第十五方面的第十六方面中，方法可进一步包括：将第一机器人处理装置之相对于拉制路径的接合平面调节成基本上平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种从玻璃带分离和运输玻璃板的方法，所述方法包括：沿输送方向上的拉制路径拉制所述玻璃带；用刻痕装置对所述玻璃带进行刻痕，从而产生跨越所述玻璃带的宽度的至少一部分的刻痕线；在所述输送方向上之所述刻痕线的下游的第一位置处使所述玻璃带的第一边缘与第一机器人处理装置接合；在所述输送方向上之所述刻痕线的下游的第二位置处使所述玻璃带的第二边缘与第二机器人处理装置接合；及同步移动所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置，以使所述玻璃带围绕所述刻痕线弯曲并使所述玻璃板从所述玻璃带分离。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述第一机器人处理装置在所述玻璃板上的接合位置与所述第二机器人处理装置在所述玻璃板上的接合位置之间，使所述玻璃板与第三机器人处理装置接合；及从所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置释放所述玻璃板。3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，进一步包括：将所述第一机器人处理装置之相对于所述拉制路径的接合平面调节成基本上平行于所述玻璃带的平面；及将所述第二机器人处理装置之相对于所述拉制路径的接合平面调节成基本上平行于所述玻璃带的所述平面，所述第二机器人处理装置之相对于所述拉制路径的所述接合平面之所述调节独立于所述第一机器人处理装置之相对于所述拉制路径的所述接合平面之所述调节。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：利用所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置横向于所述输送方向在所述玻璃带的整个宽度上施加张力。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述玻璃带包括与第二主表面相对的第一主表面，及所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置仅接触所述第二主表面。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一机器人处理装置包括第一多个夹持装置，所述第一多个夹持装置包含第一多个抽吸装置，及所述第二机器人处理装置包括第二多个夹持装置，所述第二多个夹持装置包含第二多个抽吸装置。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置中的每一者均安装至轨道，及所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置的定位沿所述轨道是可调节的，所述方法进一步包括：沿着所述轨道移动所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置以从所述拉制路径运输所述玻璃板。8.一种用于从玻璃带分离和运输玻璃板的方法，所述方法包括：沿输送方向上的拉制路径拉制所述玻璃带，所述玻璃带包括与第二主表面相对的第一主表面；以刻痕装置对所述玻璃带进行刻痕，从而产生跨越所述第一主表面的至少一部分的刻痕线；在所述输送方向上之所述刻痕线的下游的第一位置处使所述第二主表面的第一边缘
与第一机器人处理装置接合；在所述输送方向上之所述刻痕线的下游的第二位置处使所述第二主表面的第二边缘与第二机器人处理装置接合；及同步移动所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置，以使所述玻璃带围绕所述刻痕线弯曲以使所述玻璃板从所述玻璃带分离。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：在所述第一机器人处理装置在所述玻璃板上的接合位置与所述第二机器人处理装置在所述玻璃板上的接合位置之间，使所述玻璃板的所述第二主表面与第三机器人处理装置接合；及从所述第一机器人处理装置和所述第二机器人处理装置释放所述玻璃板。10.如权利要求8或权利要求9所述的方法，进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈呈骐，尼尔斯，
申请(专利权)人：康宁公司，
类型：发明
国别省市：