本实用新型专利技术公开了一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，依次包括自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区。满载液晶玻璃基板的放置框放在自动上料卸料区上开始运输，首先通过转移区到达调整区，调整区能够调整满载放置框的姿态，以备接下来的转运工作；转运区中设置有机械手，机械手将放置框拆解以及抓取液晶玻璃基板；机械手将液晶玻璃基板从放置框中取出然后放置到运输区中进行运输。当放置框中的液晶玻璃基板全部被取出后，空放置框从调整区回到转移区，转移区转移空放置框的位置，最后将其输送给自动上料卸料区进行卸料。本实用新型专利技术能够在液晶玻璃基板的生产过程中进行自动上料、卸料、转运和检测。转运和检测。转运和检测。
【技术实现步骤摘要】
液晶显示屏移载设备的自动移载装置
[0001]本技术涉及液晶显示屏生产制造领域，特别涉及一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置。
技术介绍
[0002]液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，随着电子科技的高速发展，液晶玻璃基板的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱，在生产过程中，液晶玻璃基板需要不断的被从一个设备搬运到另一个设备，搬运过程中极易对液晶玻璃基板造成损伤；为防止液晶玻璃面板发生损坏，目前一般采用放置框来储存液晶玻璃基板，液晶玻璃基板竖直、间隔地排列放置在放置框内；然而，目前在生产过程中，依然需要采用人力来转运液晶玻璃基板以及将液晶玻璃基板从放置框内取出，这样不仅消耗人力，降低生产效率，而且容易对液晶玻璃基板造成损坏，因此有待改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够自动上料、取料、转运、卸料以及检测的液晶显示屏移载设备的自动移载装置。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其依次包括：自动上料卸料区，用于将满载液晶玻璃基板的放置框进行自动上料以及将空放置框自动卸料；
[0006]转移区，用于转移上料完毕后的空放置框以备自动卸料；
[0007]调整区，用于调整放置框的位置和倾角；
[0008]转运区，用于拆解放置框和抓取转运放置框中的液晶玻璃基板；
[0009]运输区，用于运输液晶玻璃基板。
[0010]所述自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区依次连接。
[0011]进一步的，所述自动上料卸料区包括并排设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带的输送方向相反；所述第一传送带用于运输满载放置框上料，所述第二传送带用于运输空放置框卸料。
[0012]进一步的，所述转移区底部并排设置有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带与第一传送带对应，所述第四传送带与第二传送带对应；所述转移区中在第三传送带和第四传送带的底部均设置有推动装置，用于推动上料完毕后的空放置框从第三传送带向第四传送带上移动。
[0013]进一步的，所述调整区设置有倾角机，所述倾角机包括底座、设置在底座上用于承载放置框的支撑架以及驱动装置；所述支撑架一端与底座转动连接，另一端转动连接在驱动装置上，所述驱动装置驱动支撑架在底座上转动，用于调整支撑架的倾角。
[0014]进一步的，所述转运区设置有用于从放置框内抓取和转运液晶玻璃基板的机械手。
[0015]进一步的，所述运输区依次设置有检测传送台、交叉传送台和直线传送台。
[0016]进一步的，所述检测传送台上设置有检测机构，所述检测机构包括移动装置、设置在移动装置上的安装杆和安装在安装杆两侧的检测探头。
[0017]进一步的，所述交叉传送台包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构的传送方向垂直；所述第一传送机构上设置有若干第一传送滚轮，所述第二传送机构上设置有若干第二传送滚轮；所述第一传送滚轮顶部高于第二传送滚轮的顶部，所述交叉传送台底部还设置有驱动第二传送机构竖直移动的第三驱动装置。
[0018]进一步的，所述第一传送机构和第二传送机构的末端均设置有直线传送台。
[0019]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0020]1、通过自动上料卸料区和转移区的设置，可以起到将满载放置框自动上料和上料完毕后的空放置框进行自动卸料的效果。
[0021]2、通过倾角机的设置，可以起到自动调整放置框的位置和倾斜角度，以便于更好地上料的效果。
[0022]3、通过转运区的设置，可以起到将液晶玻璃基板从放置框中抓取出来从而进行转运的效果。
[0023]4、通过检测传送台的设置，可以起到检测液晶玻璃基板是否发生损坏的效果。
[0024]5、通过交叉传送台的设置，可以起到分离出损坏的液晶玻璃基板的效果。
附图说明
[0025]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术一实施例的转移区结构示意图；
[0027]图3为本技术一实施例的倾角机结构示意图；
[0028]图4为本技术一实施例的检测传送台和检测机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术一实施例的交叉传送台的结构示意图。
[0030]1、自动上料卸料区；11、第一传送带；12、第二传送带；2、转移区；21、第三传送带；22、第四传送带；23、推动装置；231、皮带；232、推杆；3、调整区；31、倾角机；311、底座；312、支撑架；313、驱动装置；4、转运区；5、运输区；51、检测传送台；511、检测机构；512、安装杆；513、检测探头；52、交叉传送台；520、第一传送机构；521、第一传送滚轮；522、第二传送机构；523、第二传送滚轮；53、直线传送台。
具体实施方式
[0031]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在
用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]如图1所示，本技术一实施例的一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，依次包括自动上料卸料区1、转移区2、调整区3、转运区4和运输区5。满载液晶玻璃基板的放置框放在自动上料卸料区1上开始运输，首先通过转移区2到达调整区3，调整区3能够调整满载放置框的位置和倾斜角度，从而将液晶玻璃基板调整到特定的位置姿态以备接下来的转运工作；调整区3将液晶玻璃基板的姿态调整好之后，转运区4中设置有机械手，机械手将放置框拆解以及抓取液晶玻璃基板；机械手将液晶玻璃基板从放置框中取出然后放置到运输区5中进行运输。当放置框中的液晶玻璃基板全部被取出后，空放置框从调整区3回到转移区2，转移区2转移空放置框的位置，最后将其输送给自动上料卸料区1进行卸料。
[0033]如图1所示，自动上料卸料区1包括并排设置的第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11与第二传送带12的输送方向相反；第一传送带11用于运输满载放置框上料，第二传送带12用于运输空放置框卸料。如图2所示，转移区2底部并排设置有第三传送带21和第四传送带22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，其依次包括：自动上料卸料区(1)，用于将满载液晶玻璃基板的放置框进行自动上料以及将空放置框自动卸料；转移区(2)，用于转移上料完毕后的空放置框以备自动卸料；调整区(3)，用于调整放置框的位置和倾角；转运区(4)，用于拆解放置框和抓取转运放置框中的液晶玻璃基板；运输区(5)，用于运输液晶玻璃基板；所述自动上料卸料区、转移区、调整区、转运区和运输区依次连接。2.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述自动上料卸料区(1)包括并排设置的第一传送带(11)和第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与第二传送带(12)的输送方向相反；所述第一传送带(11)用于运输满载放置框上料，所述第二传送带(12)用于运输空放置框卸料。3.根据权利要求2所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述转移区(2)底部并排设置有第三传送带(21)和第四传送带(22)，所述第三传送带(21)与第一传送带(11)对应，所述第四传送带(22)与第二传送带(12)对应；所述转移区(2)中在第三传送带(21)和第四传送带(22)的底部均设置有推动装置(23)，用于推动上料完毕后的空放置框从第三传送带(21)向第四传送带(22)上移动。4.根据权利要求1所述的液晶显示屏移载设备的自动移载装置，其特征在于，所述调整区(3)设置有倾角机(31)，所述倾角机(31)包括底座(311)、设置在底座(311)上用于承载放置框的支撑架(312)以及驱动装置(313)；所述支撑架(312...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，常宗宁，施文贤，刘光明，
申请(专利权)人：苏州澄富自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。