贴标机构、智能贴标设备及贴标方法技术

本发明专利技术公开了一种贴标机构、智能贴标设备及贴标方法，其中贴标机构包括吸盘，所述吸盘用于吸附标签；所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘相邻设置，相邻的两个吸盘之间形成有间隙；微型气缸，所述微型气缸与吸盘连接且对应的设置有多个；所述微型气缸设置有连接板；每个微型气缸均通过连接板连接有一个吸盘，每个微型气缸可单独驱动与其连接的吸盘完成贴标动作；所述微型气缸的宽度大于相邻的两个吸盘之间形成有间隙；固定板，所述固定板用于固定微型气缸。本发明专利技术的贴标机构能够一次吸取多个标签，且结构紧凑、体积小巧。体积小巧。体积小巧。

【技术实现步骤摘要】
贴标机构、智能贴标设备及贴标方法


[0001]本专利技术涉及智能贴标设备领域，特别涉及一种贴标机构、智能贴标设备及贴标方法。

技术介绍

[0002]随之科技的发展，各种电子元器件的种类越来越多，为了区分不同种类的电子元器件，需要针对不同类型的电子元器件制作不同的标签。因此，在制作电子元器件时需要采用贴标设备对其进行贴标处理。
[0003]电子元器件在进行贴标处理时，会出现同一个电子元器件需要粘贴多个标签的情况。现有的贴标设备往往只设置一个贴标头，此贴标头多次往返标签存放处以及电子元器件之间进行贴标操作，效率较低。同时，现有的采用多个贴标头为使相邻的贴标头之间不相互干涉，需要在相邻两个贴标头之间留出较大的间隙，使得贴标设备的体积增大、占用空间增加。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种贴标机构，其具有多个吸盘，相邻的吸盘之间间隙较小，且贴标机构的体积也较小；可实现一次吸取多个标签，且结构紧凑、体积小巧。
[0005]同时，提供一种应用于上述贴标机构的贴标方法；以及一种智能贴标设备，其可实现贴标机构往返一次进行多次贴标，且体积小巧。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种贴标机构，其特征在于其包括：
[0008]吸盘，所述吸盘用于吸附标签；所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘相邻设置，相邻的两个吸盘之间形成有间隙；
[0009]微型气缸，所述微型气缸与吸盘连接且对应的设置有多个；所述微型气缸设置有连接板；每个微型气缸均通过连接板连接有一个吸盘，每个微型气缸可单独驱动与其连接的吸盘完成贴标动作；所述微型气缸的宽度大于相邻的两个吸盘之间形成有间隙；
[0010]固定板，所述固定板用于固定微型气缸。
[0011]进一步的，所述微型气缸设置有驱动连接板运动的驱动部，所述连接板将与其连接的吸盘自与该吸盘相邻的另一吸盘的一侧连接至与该吸盘连接的微型气缸的驱动部。
[0012]进一步的，所述连接板包括直型连接板以及折型连接板。
[0013]进一步的，所述折型连接板包括相互连接的第一板体以及第二板体；所述第一板体的一端与微型气缸的驱动部连接，另一端与第二板体固定连接；所述第二板体与吸盘固定连接。
[0014]进一步的，所述直型连接板为竖直板体，所述直型连接板的一端与微型气缸的驱动部固定连接，另一端与吸盘固定连接。
[0015]进一步的，多个所述微型气缸分布于固定板的两侧。
[0016]进一步的，与直型连接板连接的微型气缸相邻两侧的微型气缸与折型连接板连接；与折型连接板连接且相邻两侧均为与直型连接板连接的微型气缸的微型气缸设置在固定板固定与直型连接板连接微型气缸的相对侧。
[0017]一种智能贴标设备，其特征在于，其包括上述贴标机构；所述贴标机构连接有三向伺服移载平台，所述三向伺服移载平台驱动贴标机构移动。
[0018]一种应用于上述贴标机构的贴标方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0019]吸取标签：多个吸盘同时对标签进行吸附，且每个吸盘均吸附有一个标签；
[0020]移载标签：将吸附标签后的吸盘移动至待加工工件的上方，并使多个吸盘之中的一个位于待加工工件所需贴覆标签位置的正上方；
[0021]标签贴覆：将多个吸盘吸附的标签依次贴覆于待加工工件；
[0022]吸盘复位：贴覆完毕后将吸盘复位至初始位置。
[0023]进一步的，所述步骤“将多个吸盘吸附的标签依次贴覆于待加工工件”包括如下步骤：
[0024]与位于待加工工件所需贴覆标签位置的正上方的吸盘连接的微型气缸驱动吸盘下移并将标签贴覆至待加工工件上，之后微型气缸带动吸盘复位；将下一吸盘移动至待加工工件另一所需贴覆标签位置，微型气缸驱动吸盘将标签贴覆至待加工工件上；依次类推，直至所有吸盘上的标签均贴覆至待加工工件上。
[0025]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0026]1、通过将尺寸较小的微型气缸采用连接板与吸盘连接，可实现对微型气缸位置的调整，而不拘泥于位于吸盘的正上方，即与吸盘的中心轴线重合的状态；且当吸盘之间保持较小的间隙时，多个微型气缸之间也不会相互干涉，且相邻两个微型气缸之间可预留适当的间隙；从而减小贴标机构以及智能贴标设备的体积，并可实现贴标机构往反一次实现多次贴标。
[0027]2、通过将与直型连接板连接的微型气缸相邻两侧的微型气缸与折型连接板连接，且与折型连接板连接且相邻两侧均为与直型连接板连接的微型电机的微型电机设置在固定板与直型连接板连接微型电机的相对侧，可使与折型连接板连接的微型气缸与与其连接的吸盘在水平方向具有一定的间距，进而使得多个微型气缸之间可保持一定的间隙，相互之间不存在干涉，同时可以实现多个吸盘之间保持较小的间隙排布，结果紧凑，也可以进一步提高贴标机构内的空间利用率，进一步减小贴标机构的体积。
[0028]3、通过将每个吸盘单独与一个微型气缸连接，并单独设置一个第一气嘴与真空发生器独立的第二气嘴连接，实现对吸盘的单独控制，实现独立完成贴标动作。
附图说明
[0029]图1为本专利技术较佳实施例的一种智能贴标设备的部分结构示意图；
[0030]图2为图1中A圈的放大图；
[0031]图3为图1中微型气缸与固定板连接时的结构示意图；
[0032]图4为图1中微型气缸与固定板连接时的正视图；
[0033]图5为图3中部分结构的分解图；
[0034]图6为微型气缸与折型连接板连接时的一平面剖视图；
[0035]图7为微型气缸与折型连接板连接时的又一平面剖视图
[0036]图8为微型气缸与直型连接板连接时的一平面剖视图；
[0037]图9为微型气缸与直型连接板连接时的又一平面剖视图；
[0038]图10为应用于贴标机构的贴标方法的流程图。
具体实施方式
[0039]以下结合较佳实施例及其附图对专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]如图1所示，对应于本专利技术较佳实施例的一种智能贴标设备，其设置有三向伺服移载平台4，三向伺服移载平台4与贴标机构1连接，并可带动贴标机构1沿水平以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机构，其特征在于其包括：吸盘(10)，所述吸盘(10)用于吸附标签；所述吸盘(10)设置有多个，多个所述吸盘(10)相邻设置，相邻的两个吸盘(10)之间形成有间隙(D2)；微型气缸(20)，所述微型气缸(20)与吸盘(10)连接且对应的设置有多个；所述微型气缸(20)设置有连接板(21)；每个微型气缸(20)均通过连接板(21)连接有一个吸盘(10)，每个微型气缸(20)可单独驱动与其连接的吸盘(10)完成贴标动作；所述微型气缸(20)的宽度(D1)大于相邻的两个吸盘(10)之间形成有间隙(D2)；固定板(30)，所述固定板(30)用于固定微型气缸(20)。2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述微型气缸(20)设置有驱动连接板(21)运动的驱动部(22)，所述连接板(21)将与其连接的吸盘(10)自与该吸盘(10)相邻的另一吸盘(10)的一侧连接至与该吸盘(10)连接的微型气缸(20)的驱动部(22)。3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述连接板(21)包括直型连接板(211)以及折型连接板(213)。4.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，所述折型连接板(213)包括相互连接的第一板体(214)以及第二板体(217)；所述第一板体(214)的一端与微型气缸(20)的驱动部(22)连接，另一端与第二板体(217)固定连接；所述第二板体(217)与吸盘(10)固定连接。5.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，所述直型连接板(211)为竖直板体，所述直型连接板(211)的一端与微型气缸(20)的驱动部(22)固定连接，另一端与吸盘(10)固定连接。6.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，施文贤，
申请(专利权)人：苏州澄富自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：