大标签接标取标结构制造技术

本发明专利技术涉及标签接取技术领域，且公开了一种大标签接标取标结构，包括打标机、贴标机构和接标机构，所述贴标机构包括有贴标Y轴、贴标Z轴、贴标执行端，所述贴标Y轴和贴标Z轴之间为垂直设置，所述贴标执行端的底端设有贴标吸头，贴标机构由贴标Y轴与贴标Z轴以及贴标执行端组成。该大标签接标取标结构，由打标机、贴标机构和接标机构等组成，用于减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率，解决大标签具有粘性取标成功率低的问题由打标机出标与接标皮带旋转配合完成接标动作，再由接标皮带旋转跟移动配合贴标机构模拟人手斯标签动作吸标完成取标，这种方式提高生产UPH同时取标效果得到改善。果得到改善。

【技术实现步骤摘要】
大标签接标取标结构


[0001]本专利技术涉及标签接取
，具体为一种大标签接标取标结构。

技术介绍

[0002]在某些自动化产线的末端包装工艺中，需要对包装箱子进行贴标，以便对产品进行入库以及对产品进行数据记录，因此许多产线采用打标机进行产品标签的制作。打标机工作方式为一边打标一边出标，当标签尺寸比较大且具有粘性的情况下，防止标签产生折皱，需要在打标机出标的过程中进行接标动作。在完成接标动作后，需要进行取标动作来完成贴标要求。
[0003]现有一款纸质标签，在打标完成后进行贴标动作，由于该标签尺寸比较大以及粘性较大，防止接标时标签发生折皱以及取标时标签粘住的情况。针对以上两个方面的问题，我们提出了一种大标签接标取标结构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大标签接标取标结构，具备减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种大标签接标取标结构，包括打标机、贴标机构和接标机构，所述贴标机构包括有贴标Y轴、贴标Z轴、贴标执行端，所述贴标Y轴和贴标Z轴之间为垂直设置，所述贴标执行端的底端设有贴标吸头，贴标机构由贴标Y轴与贴标Z轴以及贴标执行端组成，其中贴标Y轴与贴标Z轴均采用伺服电机控制，贴标执行端上的贴标吸头采用板式吸头，在取标过程中可以有效防止标签折皱，该结构作用为配合接标皮带旋转模拟人手撕标以及进行贴标动作。
[0008]所述接标机构包括有接标X轴，所述接标X轴上设有活动座，所述活动座上设有接标皮带，所述接标皮带上接有产品标签，接标机构的作用为接标皮带的旋转与打标机配合完成接标动作，在取标位接标X轴与接标皮带旋转配合贴标机构完成取标动作，接标皮带固定于接标X轴上，接标X轴使用伺服驱动，设定接标位以及取标位。
[0009]优选的，所述贴标Z轴与贴标Y轴活动连接，所述贴标Z轴可在贴标Y轴上滑动。
[0010]优选的，所述打标机的左侧为出标口，所述出标口高于接标皮带的高度，所述打标机工作时通过出标口出标。
[0011]优选的，所述贴标Y轴和贴标Z轴均通过伺服电机控制。
[0012]优选的，所述贴标吸头采用板式吸头，在取标过程中防止标签折皱。
[0013]优选的，所述贴标执行端与贴标Z轴活动连接，贴标执行端可以在贴标Z轴的侧面上下移动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种大标签接标取标结构，具备以下有益效果：
[0015]该大标签接标取标结构，由打标机、贴标机构和接标机构等组成，用于减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率，解决大标签具有粘性取标成功率低的问题由打标机出标与接标皮带旋转配合完成接标动作，再由接标皮带旋转跟移动配合贴标机构吸标完成取标(模拟人手斯标签)动作，这种方式提高生产UPH同时取标效果得到改善。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构三维图；
[0017]图2为本专利技术结构正视图；
[0018]图3为本专利技术贴标机构和接标机构结构示意图；
[0019]图4为本专利技术打标机结构示意图。
[0020]其中：1、打标机；2、贴标机构；201、贴标Y轴；202、贴标Z轴；203、贴标执行端；204、贴标吸头；3、接标机构；301、接标X轴；302、活动座；303、接标皮带；4、出标口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种大标签接标取标结构，包括打标机1、贴标机构2和接标机构3，贴标机构2包括有贴标Y轴201、贴标Z轴202、贴标执行端203，贴标Y轴201和贴标Z轴202之间为垂直设置，贴标执行端203的底端设有贴标吸头204，贴标Z轴202与贴标Y轴201活动连接，贴标Z轴202可在贴标Y轴201上滑动，贴标Y轴201和贴标Z轴202均通过伺服电机控制，贴标吸头204采用板式吸头，在取标过程中防止标签折皱，贴标执行端203与贴标Z轴202活动连接，贴标执行端203可以在贴标Z轴202的侧面上下移动。
[0023]接标机构3包括有接标X轴301，接标X轴301上设有活动座302，活动座302上设有接标皮带303，接标皮带303上接有产品标签，打标机1的左侧为出标口4，出标口4高于接标皮带303的高度，打标机1工作时通过出标口4出标。
[0024]打标机工作中通过出标口4出标，接标机构3的作用为接标皮带303的旋转与打标机1配合完成接标动作，在取标位接标X轴301与接标皮带303旋转配合贴标机构2完成取标动作，接标皮带303固定于接标X轴301上，接标X轴301使用伺服驱动，设定接标位以及取标位。贴标机构2由贴标Y轴201与贴标Z轴202以及贴标执行端203组成，其中贴标Y轴201与贴标Z轴202均采用伺服电机控制，贴标执行端203上的贴标吸头204采用板式吸头，在取标过程中可以有效防止标签折皱，该结构作用为配合接标皮带303旋转模拟人手撕标以及进行贴标动作。
[0025]在接标时，接标X轴301动作将接标皮带303移动到接标位，打标机1工作同时接标皮带303旋转，通过接标皮带303旋转接标的方式完成接标动作，这种配合方式可以有效防止标签发生折皱。
[0026]在取标时，接标X轴301动作将接标皮带303移动至取标位，贴标Z轴202动作将取标执行端下压并开启吸真空，待真空值达到设定值后，接标皮带303旋转同时接标X轴301将接
标皮带303移动，通过配合模拟手动撕标动作完成取标动作。这种动作配合的方式可以有效防止标签粘在接标皮带303上，将取标成功率大大提高。
[0027]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大标签接标取标结构，包括打标机(1)、贴标机构(2)和接标机构(3)，其特征在于：所述贴标机构(2)包括有贴标Y轴(201)、贴标Z轴(202)、贴标执行端(203)，所述贴标Y轴(201)和贴标Z轴(202)之间为垂直设置，所述贴标执行端(203)的底端设有贴标吸头(204)；所述接标机构(3)包括有接标X轴(301)，所述接标X轴(301)上设有活动座(302)，所述活动座(302)上设有接标皮带(303)，所述接标皮带(303)上接有产品标签。2.根据权利要求1所述的大标签接标取标结构，其特征在于：所述贴标Z轴(202)与贴标Y轴(201)活动连接，所述贴标Z轴(202)可在贴标Y轴(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛顺，陈龙，
申请(专利权)人：深圳市费诺特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：