物料捡取台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料捡取台车，包括：行走架，包括机架和安装在机架底部的行走轮；置物台，台可升降地安装在机架上，置物台用于放置物料，且置物台的两端分别形成进料口和出料口；捡取机构，安装在机架上并位于置物台上方，捡取机构包括滑轨和可滑动设置于滑轨上的捡取爪，滑轨沿进料口向出料口的方向延伸，捡取爪用于抓取或放松物料；升降机构，包括升降驱动件和连接组件，升降驱动件安装在机架上，连接组件与升降驱动件及置物台连接，升降驱动件用于驱动连接组件，以通过连接组件带动置物台相对机架升降运动。该物料捡取台车可实现物料的自动捡取及搬运过程，无需作业人员人工捡取及搬运，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度。了人工劳动强度。了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
物料捡取台车


[0001]本技术涉及车间生产设备
，尤其涉及一种物料捡取台车。

技术介绍

[0002]目前在汽车生产车间内物料物流运输作业过程中，一些型号、规格、尺寸较大的物料通常需要作业人员人工捡取、搬运。以物料为汽车油箱为例进行说明，油箱存放在放置台上，需要专用的台车将油箱从放置台捡取并搬运到生产线上，而将油箱从放置台搬运至台车上的过程需要作业人员人工搬运，人工搬运效率低，且由于油箱的重量太重，人工搬运劳动强度大，影响作业人员的身体健康，另外，人工搬运的过程可能存在油箱掉落的风险，油箱掉落会导致作业人员被砸伤及油箱受到损坏，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种物料捡取台车，旨在解决现有汽车生产车间内物料捡取、搬运的过程生产效率低及人工劳动强度大等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种物料捡取台车，所述物料捡取台车包括：
[0005]行走架，所述行走架包括机架和安装在机架底部的行走轮；
[0006]置物台，所述置物台可升降地安装在所述机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成进料口和出料口；
[0007]捡取机构，所述捡取机构安装在所述机架上并位于所述置物台上方，所述捡取机构包括滑轨和可滑动设置于所述滑轨上的捡取爪，所述滑轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述捡取爪用于抓取或放松所述物料；
[0008]升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件安装在所述机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。
[0009]优选地，所述捡取爪为吸盘，所述吸盘的吸附端用于抓取或放松所述物料，所述吸盘的连接端连接有吸杆，所述吸杆可滑动地设置于所述滑轨上，所述物料捡取台车还包括抽真空机构，所述吸杆与所述抽真空机构连接。
[0010]优选地，所述滑轨为电动滑轨，所述吸杆的一端连接在所述电动滑轨上，所述吸杆的另一端向下倾斜设置并与所述吸盘的连接端连接。
[0011]优选地，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的滑动杆，所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向延伸，且所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料捡取台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。
[0012]优选地，所述滑动杆设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述滑动杆的数量为多根，多根滑动杆沿垂直于所述滑动杆的延伸方向的方向间隔布置。
[0013]优选地，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件安装在所述机架上所述出料口所在的一侧，所述挡料驱动件与所述挡料板连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料板相对所述机架升降运动，以对应打开或关闭所述出料口。
[0014]优选地，所述物料捡取台车还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和导轨，所述置物台可滑动地设置于所述导轨上，所述平移驱动件与所述置物台连接，所述导轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述平移驱动件用于驱动所述置物台沿所述导轨往复平移。
[0015]优选地，所述连接组件包括链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别对应安装于所述机架的顶部和底部；所述链条绕设于所述第一链轮和所述第二链轮外，所述链条与所述置物台连接；所述升降驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述第一链轮转动，以通过所述链条带动所述置物台相对所述机架升降运动。
[0016]优选地，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件相对布置在所述机架的两侧；两个所述连接组件中，两个所述第一链轮通过一传动轴连接，所述驱动电机的数量为一个，所述驱动电机与其中一个所述第一链轮连接。
[0017]优选地，所述机架的底部安装有用于驱动所述行走轮转动的行走驱动件。
[0018]在本技术利用物料捡取台车可实现物料的自动捡取及搬运过程，无需作业人员人工捡取及搬运，不仅提高了生产效率，而且降低了人工劳动强度，不影响作业人员的身体健康。并且，利用该物料捡取台车捡取及搬运物料的过程不会存在物料掉落的风险，避免发生作业人员被砸伤及物料受到损坏的情况，安全可靠。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例物料捡取台车的立体示意图；
[0021]图2为本技术一实施例物料捡取台车中捡取机构捡取物料的立体示意图；
[0022]图3为本技术一实施例物料捡取台车中捡取机构捡取物料至置物台上的立体示意图；
[0023]图4为本技术一实施例物料捡取台车中挡料机构打开出料口时的立体示意图；
[0024]图5为本技术一实施例物料捡取台车中油箱从出料口滑出时的立体示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，本技术各个实施例之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料捡取台车，其特征在于，所述物料捡取台车包括：行走架，所述行走架包括机架和安装在机架底部的行走轮；置物台，所述置物台可升降地安装在所述机架上，所述置物台用于放置物料，且所述置物台的两端分别形成进料口和出料口；捡取机构，所述捡取机构安装在所述机架上并位于所述置物台上方，所述捡取机构包括滑轨和可滑动设置于所述滑轨上的捡取爪，所述滑轨沿所述进料口向所述出料口的方向延伸，所述捡取爪用于抓取或放松所述物料；升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和连接组件，所述升降驱动件安装在所述机架上，所述连接组件与所述升降驱动件及所述置物台连接，所述升降驱动件用于驱动所述连接组件，以通过所述连接组件带动所述置物台相对所述机架升降运动。2.根据权利要求1所述的物料捡取台车，其特征在于，所述捡取爪为吸盘，所述吸盘的吸附端用于抓取或放松所述物料，所述吸盘的连接端连接有吸杆，所述吸杆可滑动地设置于所述滑轨上，所述物料捡取台车还包括抽真空机构，所述吸杆与所述抽真空机构连接。3.根据权利要求2所述的物料捡取台车，其特征在于，所述滑轨为电动滑轨，所述吸杆的一端连接在所述电动滑轨上，所述吸杆的另一端向下倾斜设置并与所述吸盘的连接端连接。4.根据权利要求1所述的物料捡取台车，其特征在于，所述置物台包括支撑框和安装在所述支撑框上的滑动杆，所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向延伸，且所述滑动杆自所述进料口向所述出料口的方向向下倾斜设置；所述物料捡取台车还包括挡料机构，所述挡料机构用于打开或关闭所述出料口。5.根据权利要求4所述的物料捡取台车，其特征在于，所述滑动杆设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滑动杆的延伸方向依次布置；和/或，所述滑动杆的数量为多根，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊才，邓明，刘健威，郑洪杏，郭圆元，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：