一种滚轮组件及运输设备制造技术

本申请提供了一种滚轮组件及运输设备；其中，滚轮组件，包括：第一轮叉架，第一轮叉架上沿竖直方向设有条形孔，条形孔沿轴向的一侧具有球形凹槽；第二轮叉架，与第一轮叉架铰接，第二轮叉架上设有轴杆，轴杆穿设于条形孔内，轴杆上依次套设有抵靠座、伸缩件和紧固件；抵靠座的至少部分位于球形凹槽内，且抵靠座靠近球形凹槽的一侧为球形面，伸缩件的一端与抵靠座背离球形凹槽的一侧相抵顶；伸缩件的另一端与紧固件相抵顶；滚轮，转动连接于第二轮叉架背离第一轮叉架的一端。根据本申请提供的滚轮组件及运输设备，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。升运输装置的减震平稳性。升运输装置的减震平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮组件及运输设备


[0001]本申请涉及运输减震
，尤其涉及一种滚轮组件及运输设备

技术介绍

[0002]滚轮在轮椅（例如手推轮椅或者电动轮椅）、小推车、运输小车或者行走机器人等运输设备上应用较为广泛；而在滚轮在地面或者行走面行走时，可能会遇到各种各样的障碍物（例如，地面存在凹凸不平）的情况，造成轮椅、小推车、运输小车或者行走机器人出现较大幅度的震动，而影响乘坐在轮椅上的人的乘坐感受或者造成小推车、运输小车上物品损坏等情况。
[0003]相关技术中，运输设备的滚轮组件通常包括与车架相连接的上轮叉架、与上轮叉架相连接的下轮叉架，下轮叉架与滚轮/轮胎相连接，并在上轮叉架和下轮叉架之间设置减震装置来吸收滚轮遇到障碍物是出现的震动，能够起到一定的缓冲减震效果。
[0004]但是，相关技术中，减震装置在实现减震时，减震弹簧或者弹片通常会发生扭曲，导致无法提供稳定的弹力或者受力不均匀，影响缓冲减震效果。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种滚轮组件及运输装置，能够对伸缩件提供稳定的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
[0006]根据本申请的第一个方面，提供了一种滚轮组件，包括：
[0007]第一轮叉架，所述第一轮叉架上沿竖直方向设有条形孔，所述条形孔沿轴向的一侧具有球形凹槽；
[0008]第二轮叉架，与所述第一轮叉架铰接，所述第二轮叉架上设有轴杆，所述轴杆穿设于所述条形孔内，所述轴杆上依次套设有抵靠座、伸缩件和紧固件；所述抵靠座的至少部分位于所述球形凹槽内，且所述抵靠座靠近所述球形凹槽的一侧为球形面，所述伸缩件的一端与所述抵靠座背离所述球形凹槽的一侧相抵顶；所述伸缩件的另一端与所述紧固件相抵顶；
[0009]滚轮，转动连接于所述第二轮叉架背离所述第一轮叉架的一端。
[0010]在一种可能的设计方式中，所述抵靠座背离所述球形凹槽的一侧具有台阶部，所述伸缩件抵顶于所述台阶部上。
[0011]在一种可能的设计方式中，所述轴杆上设有螺纹，所述紧固件为紧固螺母，所述紧固螺母通过螺纹与所述轴杆相连接。
[0012]在一种可能的设计方式中，所述轴杆上还套设有压板，所述压板位于所述紧固件与所述伸缩件之间，所述伸缩件与抵靠在所述压板上。
[0013]在一种可能的设计方式中，所述第一轮叉架具有翻折形成的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相对设置，以及位于两个所述第一支撑板之间的第二支撑板，所述条形孔位于所述第二支撑板上；所述第二支撑板上设有缓冲件，所述缓冲件位于第二支撑板与
所述第二轮叉架之间。
[0014]在一种可能的设计方式中，所述缓冲件包括两个，两个所述缓冲件对称设于所述条形孔的两侧。
[0015]在一种可能的设计方式中，所述第一支撑板上具有第一安装孔，所述第二轮叉架通过所述第一安装孔与所述第一轮叉架铰接；所述轴杆位于所述第一安装孔的上方。
[0016]在一种可能的设计方式中，所述第二轮叉架远离所述第一轮叉架的一端具有第二安装孔，所述滚轮通过所述第二安装孔与所述第二轮叉架相连接；
[0017]所述第二安装孔与所述第一安装孔轴向的连线为第一连线与竖直方向具有预设角度。
[0018]在一种可能的设计方式中，所述第一支撑板上具有限位孔，所述第二轮叉架上设有限位件，所述限位件插设于所述限位孔内，并可沿所述限位孔滑动，所述限位件和所述限位孔用于限定所述第二轮叉架的摆动角度。
[0019]在一种可能的设计方式中，所述第一轮叉架背离所述第二轮叉架的一侧设有立轴，所述立轴被配置为与车架相连接。
[0020]根据本申请的第二个方面，提供了一种运输设备，包括本申请第一个方面任一可能的设计方式所提供的滚轮组件。
[0021]本申请实施例，通过在第一轮叉架上沿竖直方向设置条形孔，条形孔的一侧设置成球形凹槽状，并在第二轮叉架上设有轴杆，将轴杆穿设于条形孔内，然后在轴杆上依次套设抵靠座、伸缩件和紧固件，并将抵靠座的朝向球形凹槽的一侧设为球形面；球形面与球形凹槽相抵顶；这样，在转动连接于第二轮叉架上的滚轮遇到障碍物时，滚轮带动第二轮叉架摆动，第二轮叉架带动轴杆在条形孔内摆动，抵靠座通过球形面在球形凹槽内转动，从而保证抵靠座背离球形凹槽的一侧始终平行的抵顶在伸缩件的端部，使得伸缩件能够受到均匀的轴向压缩力。相比于现有技术，能够保证伸缩件受到均匀的轴向压缩力，能够保证减震受力的稳定性，提升运输装置的减震平稳性。
[0022]本申请的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的滚轮组件的整体结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架的结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的滚轮组件中第二轮叉架的结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的滚轮组件的爆炸结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例提供的滚轮组件中第一轮叉架另一视角的结构示意图；
[0029]图6是本申请实施例提供的滚轮组件的后视图；
[0030]图7是沿图6中A
‑
A线的等轴侧剖视图；
[0031]图8是本申请实施例提供的滚轮组件在一种具体应用场景中的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
滚轮组件；
[0034]10
‑
第一轮叉架；20
‑
第二轮叉架；30
‑
滚轮；
[0035]11
‑
第一支撑板；12
‑
第二支撑板；13
‑
缓冲件；14
‑
立轴；21
‑
轴杆；22
‑
抵靠座；23
‑
伸缩件；24
‑
紧固件；25
‑
压板；
[0036]101
‑
条形孔；102
‑
球形凹槽；111
‑
第一安装孔；112
‑
限位孔；201
‑
第二安装孔；202
‑
限位件；221
‑
台阶部。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮组件，其特征在于，包括：第一轮叉架(10)，所述第一轮叉架(10)上沿竖直方向设有条形孔(101)，所述条形孔(101)沿轴向的一侧具有球形凹槽(102)；第二轮叉架(20)，与所述第一轮叉架(10)铰接，所述第二轮叉架(20)上设有轴杆(21)，所述轴杆(21)穿设于所述条形孔(101)内，所述轴杆(21)上依次套设有抵靠座(22)、伸缩件(23)和紧固件(24)；所述抵靠座(22)的至少部分位于所述球形凹槽(102)内，且所述抵靠座(22)靠近所述球形凹槽(102)的一侧为球形面，所述伸缩件(23)的一端与所述抵靠座(22)背离所述球形凹槽(102)的一侧相抵顶；所述伸缩件(23)的另一端与所述紧固件(24)相抵顶；滚轮(30)，转动连接于所述第二轮叉架(20)背离所述第一轮叉架(10)的一端。2.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述抵靠座(22)背离所述球形凹槽(102)的一侧具有台阶部(221)，所述伸缩件(23)抵顶于所述台阶部(221)上。3.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述轴杆(21)上设有螺纹，所述紧固件(24)为紧固螺母，所述紧固螺母通过螺纹与所述轴杆(21)相连接。4.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述轴杆(21)上还套设有压板(25)，所述压板(25)位于所述紧固件(24)与所述伸缩件(23)之间，所述伸缩件(23)抵靠在所述压板(25)上。5.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述第一轮叉架(10)具有翻折形成的两个第一支撑板(11)，两个所述第一支撑板(11)相对设置，以及位于两个所述第一支撑板(11)之间的第二支撑板(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪余增，卢启基，
申请(专利权)人：捷和电机江西有限公司，
类型：新型
国别省市：