一种开放式行走装置及移动式翻板平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面；针对目前移动平台可伸缩行走轮结构不合理导致通过性较差的问题，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。检修。检修。

【技术实现步骤摘要】
一种开放式行走装置及移动式翻板平台


[0001]本技术涉及行走元件领域，特别涉及一种开放式行走装置及移动式翻板平台。

技术介绍

[0002]需要移动的设备往往配置有相应的移动平台，而移动平台可以采用滚轮移动、滑轨移动等多种方式。
[0003]对于一些本体质量较大或承载设备质量较大的移动平台，其在移动时采用的行走轮为可调位置的结构，在需要移动时能够伸出接触行走面，支撑移动平台本体并带动移动平台整体位移，在到达目标位置后，行走轮缩回使得移动平台本体直接接触行走面，避免行走轮过载。但是，目前的行走轮结构不合理，垂直于行走方向的宽度较大，影响移动平台的通过性；另外，对于安装行走轮动作驱动结构的支架，为满足强度需求导致结构复杂，遮挡行走轮位置，不便对行走轮进行检修和更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开放式行走装置，其特征在于，包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面。2.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述支撑架还包括纵梁，多根纵梁结合第一横梁、第二横梁形成框架式结构，支撑架对应的纵梁轴线、第一横梁轴线和第二横梁轴线共面。3.如权利要求2所述的开放式行走装置，其特征在于，所述纵梁连接横梁位置安装有肋板，肋板所在平面垂直于轮体的轴线。4.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述第二横梁上设有通孔，通孔内同轴安装有套筒，套筒同轴套设在导杆外，导杆能够沿套筒轴向往复滑动，套筒与导杆形成移动副。5.如权利要求4所述的开放式行走装置，其特征在于，所述导杆一端端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙运波，
申请(专利权)人：重汽集团济南考格尔专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：