一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置：舵机设置舵机固定壳内部，舵机旋转轴与内部转盘啮合，内部转盘固接外部转盘轴底部，外部转盘轴上部穿过舵机固定壳顶部；尾翼固定组件包括L型尾翼固定组件和下部尾翼固定组件；仿生尾翼导流装置包括上部尾翼和下部尾翼；外部转盘轴上部与上部尾翼固接；螺旋桨推进器底部固定推进器连接底座，推进器连接底座固定于L型尾翼固定组件外壁；舵机动力源转换装置接头设置于舵机固定壳外壁与舵机电连接，螺旋桨推进器动力源转换装置接头嵌入下部尾翼与螺旋桨推进器电连接。本实用新型专利技术可以提供矢量运动，将电能通过合理的控制方法转化为其运行所需动力源，作为牵引机的主动推进方式。动推进方式。动推进方式。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置


[0001]本技术涉及水下机器人
，更具体地说，是涉及一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置。

技术介绍

[0002]传统波浪滑翔机按照初始设计在无人干预的情况下，依靠波浪作为驱动的单一动力，在解决了能源无限供给的同时，机动性能受制于海况的现象十分严重。由于波浪滑翔机单纯由波浪环境获取的航速较低，三级海况下的航速一般不大于1节，这样的航速与很多海域的表面流速大小接近。在有海流的海区，当海况较低、无法获取足够大的航速时，一旦波浪滑翔机的目标航向与流向相对，波浪滑翔机就很难前进运动，甚至会倒退并随波逐流，失去了其原有的机动特性。当远程航行需要跨越较大面流海区或在海流区进行控位作业时，在单一波浪动力无法满足应用需求的情况下，短时间的辅助推进非常有必要。同时，波浪滑翔机可以通过自携的太阳能发电装置实现电能转化与存储，如何充分利用存储的电能使其转化为波浪滑翔机前进所需的动力具有重要意义。

技术实现思路

[0003]在传统单一波浪动力滑翔机水下牵引机的基础上，本技术提出一种混合动力波浪滑翔机用的矢量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置，其特征在于，包括舵机(7)、舵机固定壳、仿生尾翼导流装置、固定转接组件、螺旋桨推进器(10)、螺旋桨推进器动力源转换装置接头(12)、舵机动力源转换装置接头(16)，所述固定转接组件包括尾翼固定组件和推进器连接底座(9)；所述舵机(7)设置于舵机固定壳内部，所述舵机(7)的顶部旋转轴与内部转盘(6)内圆啮合，所述内部转盘(6)固定连接于外部转盘轴(3)底部，所述外部转盘轴(3)上部穿过上部轴承(5)，从舵机固定壳顶部凸显出来；所述尾翼固定组件包括固定于舵机固定壳顶部和侧壁的L型尾翼固定组件(8)和设置于舵机固定壳底部的下部尾翼固定组件(13)；所述仿生尾翼导流装置包括上部尾翼(4)和下部尾翼(11)，所述上部尾翼(4)通过L型尾翼固定组件(8)固定于舵机固定壳顶部，所述下部尾翼(11)通过下部尾翼固定组件(13)固定于舵机固定壳底部；所述外部转盘轴(3)上部与上部尾翼(4)固定连接；所述螺旋桨推进器(10)底部固定有推进器连接底座(9)，所述推进器连接底座(9)固定于L型尾翼固定组件(8)下部分外壁；所述舵机动力源转换装置接头(16)设置于舵机固定壳外壁与舵机(7)电连接，所述螺旋桨推进器动力源转换装置接头(12)嵌入下部尾翼(11)与螺旋桨推进器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置，其特征在于，所述舵机固定壳由上、中、下三个长方体壳体组成，分别为舵机上壳体(2)、舵机中壳体(1)、舵机下壳体(15)，每个壳体四个角均有螺纹孔所述下部尾翼固定组件(13)，通过螺栓将三个壳体连接成一整块；所述舵机上壳体(2)内部设置有用于安装上部轴承(5)和外部转盘轴(3)的阶梯型通孔，所述舵机中壳体(1)内部设置有用于安装内部转盘(6)和舵机(7)上部主体的通孔，所述舵机上壳体(2)和舵机中壳体(1)外部同侧均设置有用于与牵引机固定连接的螺栓，所述舵机下壳体(15)内部设置有用于放置舵机(7)下部主体的凹槽，所述舵机下壳体(15)侧壁设置有布线孔，线缆通过布线孔将舵机动力源转换装置接头(16)和舵机(7)电连接。3.根据权利要求2所述的混合动力波浪滑翔机用的矢量推进装置，其特征在于，所述舵机(7)上部主体位于舵机中壳体(1)内部，所述舵机(7)下部主体位于舵机下壳体(15)内部，所述舵机(7)通过舵机固定板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：史健，王兵振，齐占峰，秦玉峰，
申请(专利权)人：国家海洋技术中心，
类型：新型
国别省市：