用于操纵扭锁的夹持器制造技术

一种用于操纵扭锁(2)的夹持器(1)，扭锁(2)包括主体(20)、第一锥体(21)和第二锥体(22)。夹持器(1)包括：法兰盘(10)，包括第一表面(100)、与第一表面(101)相对的第二表面(102)和位于第一表面(101)与第二表面(103)之间的侧表面(103)；扭转器(11)，布置在法兰盘(10)的第一表面(101)上并且被配置为在安装或拆卸扭锁(2)期间扭转扭锁(2)的第一锥体(21)；成对支架(12)，彼此相对地耦合到法兰盘(10)的侧表面(103)并且被配置为相对于法兰盘(10)沿着侧表面(103)能够旋转；成对夹具(13)，由相应支架(12)支撑并且被配置为在安装或拆卸扭锁(2)期间夹持扭锁(2)的主体(20)；以及离合器(14)，被配置为在脱离状态下允许支架(12)相对于法兰盘(10)旋转并且在接合状态下阻止支架(12)相对于法兰盘(10)旋转。(12)相对于法兰盘(10)旋转。(12)相对于法兰盘(10)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵扭锁的夹持器


[0001]本公开的实施例总体上涉及扭锁操纵领域，并且更具体地涉及一种用于操纵用于固定集装箱的扭锁的夹持器、一种包括该夹持器的机器人、一种通过使用该夹持器从集装箱中移除扭锁的方法、以及一种通过使用该夹持器将扭锁安装到集装箱上的方法。

技术介绍

[0002]扭锁是一种在运输中使用的装置，并且通常与符合ISO规定(国际标准组织)的运输集装箱一起使用。这样的扭锁主要用于其中扭锁在两个相邻集装箱的角铸件之间互锁的航运中，或者用于其中集装箱被固定到设置在船的甲板上的固定铸件的航运中。现代港口旨在实现集装箱安装和拆卸的高效化和自动化。然而，扭锁操纵成为这样的自动化过程的绊脚石。
[0003]图1示出了用于由集装箱使用的常规扭锁2的透视图。如图1所示，扭锁2包括主体20、第一锥体21(也称为下锥体)和第二锥体22(也称为上锥体)。在使用期间，第一锥体21或第二锥体22可以被固定到对应集装箱上。图2示出了从集装箱3中移除扭锁2的常规方法。如图2所示，当从集装箱3中移除扭锁2时，操作者需要一只手握住扭锁2的主体20，另一只手扭转第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操纵扭锁(2)的夹持器(1)，所述扭锁(2)包括主体(20)、第一锥体(21)和第二锥体(22)，所述夹持器(1)包括：法兰盘(10)，所述法兰盘(10)包括第一表面(101)、与所述第一表面(101)相对的第二表面(102)和位于所述第一表面(101)与所述第二表面(102)之间的侧表面(103)；扭转器(11)，所述扭转器(11)被布置在所述法兰盘(10)的所述第一表面(101)上并且被配置为在安装或拆卸所述扭锁(2)期间扭转所述扭锁(2)的所述第一锥体(21)；成对支架(12)，所述成对支架(12)被彼此相对地耦合到所述法兰盘(10)的所述侧表面(103)并且被配置为相对于所述法兰盘(10)沿着所述侧表面(103)能够旋转；成对夹具(13)，所述成对夹具(13)由相应支架(12)支撑并且被配置为在安装或拆卸所述扭锁(2)期间夹持所述扭锁(2)的所述主体(20)；以及离合器(14)，所述离合器(14)被配置为在脱离状态下允许所述支架(12)相对于所述法兰盘(10)旋转并且在接合状态下阻止所述支架(12)相对于所述法兰盘(10)旋转。2.根据权利要求1所述的夹持器(1)，还包括轴承(15)，所述轴承(15)将所述支架(12)连接到所述法兰盘(10)的所述侧表面(103)。3.根据权利要求1所述的夹持器(1)，还包括力传感器(16)，所述力传感器(16)被布置在所述扭转器(11)与所述法兰盘(10)的所述第一表面(101)之间并且被配置为检测所述扭转器(11)的受力情况。4.根据权利要求1所述的夹持器(1)，还包括成对驱动装置(17)，所述成对驱动装置(17)被布置在相应支架(12)上并且被配置为驱动相应夹具(13)。5.根据权利要求4所述的夹持器(1)，其中所述驱动装置(17)中的每个驱动装置选自由马达和气缸组成的组。6.根据权利要求1所述的夹持器(1)，其中所述支架(12)中的每个支架总体上为L形。7.根据权利要求1所述的夹持器(1)，其中所述法兰盘(10)为机器人的端部旋转轴线的法兰。8.一种机器人，包括根据权利要求1至7中任一项所述的夹持器(1)。9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳帆，田野，毛翊超，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：