本实用新型专利技术公开一种应用于桌面型3D打印机的直线电机驱动结构，包括X方向驱动结构、Y方向驱动结构以及挤出机；X方向驱动结构包括X方向底座、X方向直线电机线圈、X方向直线电机磁铁、X方向导轨滑块组件和X方向编码器读头及X方向光栅尺；X方向导轨滑块组件包括X方向导轨和X方向滑块；X方向导轨包括X方向内侧导轨和X方向外侧导轨；X方向滑块包括X方向内侧滑块和X方向外侧滑块；Y方向驱动结构包括Y方向底座、Y方向直线电机线圈、Y方向直线电机磁铁、Y方向编码器读头及Y方向光栅尺组成；挤出机固定在Y方向驱动结构上。本实用新型专利技术使用直线电机和编码器等组件搭载的驱动结构，使得桌面型3D打印机的打印速度和精度得到大幅提高。3D打印机的打印速度和精度得到大幅提高。3D打印机的打印速度和精度得到大幅提高。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于桌面型3D打印机的直线电机驱动结构
[0001]本技术涉及一种应用于桌面型3D打印机的直线电机驱动结构，属于增材制造业领域。
技术介绍
[0002]3D打印技术又称三维打印技术,是指通过可以“打印”出真实物体的3D打印机,采用分层加工、迭加成形的方式逐层增加材料来生成3D实体，目前应用于桌面型3D打印机的驱动结构主要由步进电机，齿轮和传送带等构成，由于没有位置信息反馈，精准定位能力弱，且速度局限性比较明显，在高速情况下，由于结构问题，定位能力进一步下降，结构磨损更加严重。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种应用于桌面型3D打印机的直线电机驱动结构，从而为桌面型3D打印机提供一个更加稳定，快速，精准的驱动结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种应用于桌面型3D打印机的直线电机驱动结构，包括X方向驱动结构、Y方向驱动结构以及挤出机；所述X方向驱动结构包括X方向底座、X方向直线电机线圈、X方向直线电机磁铁、X方向导轨滑块组件和X方向编码器读头及X方向光栅尺；所述X方向底座包括X方向内侧底座和X方向外侧底座；所述X方向导轨滑块组件包括X方向导轨和X方向滑块；所述X方向导轨包括X方向内侧导轨和X方向外侧导轨；所述X方向滑块包括X方向内侧滑块和X方向外侧滑块；
[0005]所述X方向内侧底座上连接有X方向内侧导轨所述X方向内侧滑块与X方向内侧导轨配合连接且固定在X方向内侧载台底部；所述X方向内侧载台上固定连接有X方向直线电机线圈固定座；所述X方向直线电机线圈和X方向直线电机线圈固定座用螺栓固定在一起；所述X方向直线电机磁铁固定在X方向直线电机磁铁固定座上；所述X方向直线电机磁铁固定座和X方向内侧固定座用螺栓固定在一起；
[0006]所述X方向外侧底座上连接有X方向外侧导轨；所述X方向外侧滑块与X方向外侧导轨配合连接且固定在X方向外侧载台底部；
[0007]所述X方向直线电机磁铁固定座的左右两侧分别设置有X方向左侧光电传感器和X方向右侧光电传感器；所述Y方向驱动结构上固定有X方向光电挡片，其跟随X方向直线电机线圈一起运动；
[0008]所述X方向内侧载台用螺栓固定在Y方向驱动结构内侧一端的底部；所述X方向外侧载台用螺栓固定在Y方向驱动结构外侧一端的底部；所述X方向编码器读头与X方向内侧载台固定连接；所述X方向光栅尺用胶水贴在X方向内侧底座的外侧面，X方向编码器读头和X方向光栅尺之间留有标准间隙。
[0009]所述Y方向驱动结构包括Y方向底座、Y方向直线电机线圈、Y方向直线电机磁铁、Y方向编码器读头及光栅尺组成；所述挤出机固定在Y方向驱动结构上；
[0010]所述Y方向底座上用螺栓固定连接有Y方向上部导轨；所述Y方向上部导轨上配合有Y方向上部滑块；所述Y方向上部滑块用螺栓固定在Y方向直线电机线圈固定座底部；所述Y方向直线电机线圈28也用螺栓固定在Y方向直线电机线圈固定座底部；所述Y方向直线电机磁铁用胶水固定在Y方向底座上，Y方向直线电机线圈和Y方向直线电机磁铁之间留有标准间隙；所述Y方向底座侧部连接有Y方向侧部导轨，所述Y方向侧部导轨配合连接有Y方向侧部滑块；所述Y方向侧部滑块用螺栓固定在Y方向载台右侧；所述Y方向载台又和Y方向直线电机线圈固定座用螺栓连接在一起；
[0011]所述Y方向载台上还设置有Y方向内侧光电挡片和Y方向外侧光电挡片；
[0012]所述X方向内侧底座和X方向外侧底座分别位于Y方向驱动结构两侧。
[0013]进一步的，所述Y方向驱动结构用螺栓将两端分别固定在X方向驱动结构的X方向内侧驱动结构和X方向外侧驱动结构上。
[0014]进一步的，所述X方向直线电机线圈位于X方向直线电机磁铁的正上方，且留有标准间隙。
[0015]进一步的，所述X方向直线电机磁铁通过胶水粘结的方式固定在X方向直线电机磁铁固定座上。
[0016]进一步的，所述X方向内侧底座上左右两侧分别螺栓固定有X方向内侧的左侧硬限位和X方向内侧的右侧硬限位；所述X方向外侧底座上左右两侧同样分别螺栓固定有X方向内侧的左侧硬限位和X方向内侧的右侧硬限位。
[0017]进一步的，所述Y方向底座上内外侧分别固定螺栓固定有Y方向内侧硬限位和Y方向外侧硬限位；所述Y方向底座还固定有Y方向内侧光电传感器和Y方向外侧光电传感器。
[0018]本技术的有益效果是：本实用结构通过改进使用直线电机和编码器等组件搭载的驱动结构，使得桌面型3D打印机的打印速度和精度得到大幅提高。
附图说明
[0019]图1为本技术的直线电机驱动结构的三维视图结构示意图；
[0020]图2为本技术的直线电机驱动结构俯视图结构示意图；
[0021]图3为本技术的X方向驱动结构三维视图结构示意图；
[0022]图4为本技术的X方向内侧驱动结构侧视图结构示意图；
[0023]图5为本技术的X方向外侧驱动结构侧视图结构示意图；
[0024]图6为本技术的Y方向驱动结构的结构示意俯视图；
[0025]图7为本技术的Y方向驱动结构的左侧视图；
[0026]图8为本技术的Y方向驱动结构的正视图；
[0027]图9为本技术的Y方向驱动结构的右侧视图。
[0028]图中：1、X方向内侧底座，2、X方向磁铁固定座，3、X方向直线电机磁铁，4、X方向内侧的左侧硬限位，5、X方向内侧导轨，6、X方向光栅尺，7、X方向直线电机线圈，8、X方向直线电机线圈固定座，9、X方向内侧的右侧硬限位，10、X方向内侧载台，11、X方向编码器读头，12、X方向内侧滑块，13、X方向外侧的左侧硬限位，14、X方向外侧底座，15、X方向外侧导轨，16、X方向外侧载台，17、X方向外侧的右侧硬限位，18、X方向外侧滑块，19、Y方向底座，20、Y方向内侧硬限位，21、Y方向上部导轨，22、Y方向上部滑块，23、Y方向直线电机线圈固定座，
24、Y方向编码器读头，25、Y方向光栅尺，26、Y方向外侧硬限位，27、Y方向直线电机磁铁，28、Y方向直线电机线圈，29、Y方向侧部导轨，30、Y方向侧部滑块，31、Y方向载台，32、X方向左侧光电传感器，33、X方向右侧光电传感器，34、X方向光电挡片，35、Y方向内侧光电传感器，36、Y方向外侧光电传感器，37、Y方向内侧光电挡片，38、Y方向外侧光电挡片，39、挤出机。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于桌面型3D打印机直线电机驱动结构，其特征在于，包括X方向驱动结构、Y方向驱动结构以及挤出机(39)；所述X方向驱动结构包括X方向底座、X方向直线电机线圈(7)、X方向直线电机磁铁(3)、X方向导轨滑块组件和X方向编码器读头(11)及X方向光栅尺(6)；所述X方向底座包括X方向内侧底座(1)和X方向外侧底座(14)；所述X方向导轨滑块组件包括X方向导轨和X方向滑块；所述X方向导轨包括X方向内侧导轨(5)和X方向外侧导轨(15)；所述X方向滑块包括X方向内侧滑块(12)和X方向外侧滑块(18)；所述X方向内侧底座(1)上连接有X方向内侧导轨(5)；所述X方向内侧滑块(12)与X方向内侧导轨(5)配合连接且固定在X方向内侧载台(10)底部；所述X方向内侧载台(10)上固定连接有X方向直线电机线圈固定座(8)；所述X方向直线电机线圈(7)和X方向直线电机线圈固定座(8)用螺栓固定在一起；所述X方向直线电机磁铁(3)固定在X方向直线电机磁铁固定座(2)上；所述X方向直线电机磁铁固定座(2)和X方向内侧底座(1)用螺栓固定在一起；所述X方向外侧底座(14)上连接有X方向外侧导轨(15)；所述X方向外侧滑块(18)与X方向外侧导轨(15)配合连接且固定在X方向外侧载台(16)底部；所述X方向直线电机磁铁固定座(2)的左右两侧分别设置有X方向左侧光电传感器(32)和X方向右侧光电传感器(33)；所述Y方向驱动结构上固定有X方向光电挡片(34)，其跟随X方向直线电机线圈(7)一起运动；所述X方向内侧载台(10)用螺栓固定在Y方向驱动结构内侧一端的底部；所述X方向外侧载台(16)用螺栓固定在Y方向驱动结构外侧一端的底部；所述X方向编码器读头(11)与X方向内侧载台(10)固定连接；所述X方向光栅尺(6)用胶水贴在X方向内侧底座(1)的外侧面，X方向编码器读头(11)和X方向光栅尺(6)之间留有间隙；所述Y方向驱动结构包括Y方向底座(19)、Y方向直线电机线圈(28)、Y方向直线电机磁铁(27)、Y方向编码器读头(24)及光栅尺(25)；所述挤出机(39)固定在Y方向驱动结构上；所述Y方向底座(19)上用螺栓固定连接有Y方向上部导轨(21)；所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱玥，周朝渊，
申请(专利权)人：雅科贝思精密机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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