基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法，包括温度检测模块和视频监控模块，所述温度检测模块和视频监控模块的输出端设置有采集模块，所述采集模块的输出端设置有主机，所述温度检测模块与采集模块、视频监控模块与采集模块和采集模块与主机之间均设置有无线传输模块，并且均通过无线传输模块相互连接，所述主机的输出端设置有报警模块和灭火设备，实现一个温度传感器检测一个回转窑的目地，降低了成本，也降低了损坏率，并且还可以根据调节电机的转动速度，可以提高温度传感器检测回转窑的密集程度，可以实现更加全面检测的目地，使反馈的信息更加准确。使反馈的信息更加准确。使反馈的信息更加准确。

【技术实现步骤摘要】
基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法


[0001]本专利技术属于回转窑
，具体涉及基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法。

技术介绍

[0002]随着信息化的不断发展，智能设备的远程监测越来越生产型工业的喜爱。众所周知，回转窑是指旋转煅烧窑，属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料，分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两大类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧;铬、镍铁矿氧化焙烧;耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝;化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物，石灰窑用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。
[0003]传统回转窑在进行工作过程中，常常需要对外表面进行时刻温度检测，通常是通过人工巡检进行检测，不能全面掌握回转窑运行情况，并且而回转窑体积较大，往往需要较多的温度检测点，导致温度检测成本较高，并且检测点为固定点，检测不全面，导致不能更加准确的反应回转窑的温度，导致给到工作人员不准确的信息，而影响整体安全，易出现回转窑温度较低和较高造成回转窑受高温导致本体内脱落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法，以解决回转窑体积较大，往往需要较多的温度检测点，导致温度检测成本较高，并且检测点为固定点，检测不全面，导致不能更加准确的反应回转窑的温度，导致给到工作人员不准确的信息，而影响安全，易出现回转窑温度较低和较高造成回转窑受高温导致本体内脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，包括温度检测模块和视频监控模块，所述温度检测模块和视频监控模块的输出端设置有采集模块，所述采集模块的输出端设置有主机，所述温度检测模块与采集模块、视频监控模块与采集模块和采集模块与主机之间均设置有无线传输模块，并且均通过无线传输模块相互连接，所述主机的输出端设置有报警模块和灭火设备；所述温度检测模块包括运输机构和温度传感器温度传感器；所述运输机构包括设置于回转窑外侧的两个齿轮条，所述齿轮条顶部设置有移动平台，所述移动平台底部开设有空腔，所述空腔内部固定设置有电机，所述电机底部设置有轴承杆，所述轴承杆两端均固定连接有分别与两个齿轮条啮合连接的齿轮，所述电机与轴承杆之间设置有传动组件并且通过传动组件相互传动连接，所述移动平台底部前侧设置有延伸体，所述温度传感器固定设置于延伸体底部，所述移动平台与齿轮条之间设置有滑动组件。
[0006]优选的，所述传动组件包括两个分别固定与电机的输出轴与轴承杆外侧的带轮，
两个所述带轮外侧套设有同步带，所述延伸体包括固定杆和伸缩杆中的任意一种，所述齿轮条与回转窑之间固定连接方式包括焊接和螺栓固定中的任意一种，所述滑动组件包括两个支撑架，两个所述支撑架分别固定连接于移动平台两侧，两个所述齿轮条外侧均开设有滑槽，两个所述支撑架靠近齿轮条的一端形状设置为T字形且与滑槽相适配，所述支撑架截面形状设置为U形，所述无线传输模块包括NB
‑
IoT、WiFi、LoRa、ZigBee、蓝牙中的任意一种或者几种的组合，所述延伸体与移动平台之间通过螺栓固定连接。
[0007]优选的，所述视频监控模块具体包括红外热像仪红外热像仪，所述红外热像仪底部固定设置有固定架，所述固定架可以安装于回转窑上，所述红外热像仪后侧设置有保护机构，所述保护机构与运输机构相互传动连接。
[0008]优选的，所述保护机构包括固定在红外热像仪后侧的外壳，所述外壳内侧设置有外套筒，所述外套筒通过轴承与红外热像仪活动连接，所述外套筒内部设置有与红外热像仪通过轴承活动连接的中心轴，所述中心轴外侧呈圆周阵列固定连接有多个可顺时针方向弯曲的金属片，所述外套筒内侧呈圆周阵列固定连接有轮齿，所述轮齿一侧呈圆弧状设置，所述中心轴一端延伸至外壳内部，所述中心轴处于外壳内部的一端外侧呈圆周阵列固定连接有多个叶片，所述外套筒一侧底部固定连接有金属拉线，所述金属拉线一端延伸出外壳外侧并且延伸至红外热像仪底部，所述金属拉线一端与移动平台固定连接，所述红外热像仪底部一侧固定连接有L形圆柱，所述金属拉线一端绕过L形圆柱，所述外套筒外侧固定连接有外沿边，所述外沿边与红外热像仪之间固定连接有扭力弹簧。
[0009]优选的，所述报警模块具体为蜂鸣器，所述移动平台通过支撑架与齿轮条滑动连接。
[0010]本专利技术另一目的提供一种基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统的控制方法：具体步骤如下：步骤一：温度区间设置及温度检测，在主机上对正常温度进行设置区间范围，以供参考，利用温度传感器对回转窑外表面进行测温，检测过程启动电机，带动移动平台在齿轮条上进行移动，而回转窑在工作过程中会进行自转，这时可以使移动平台在回转窑上做螺旋式移动在回转窑表面上，对回转炉进行全方位的检测；视频监控：利用红外热像仪对回转窑外侧进行准确的视频采集；步骤二：数据传输，利用空腔将温度传感器检测出的数据传输至采集模块，经采集模块整合后再利用无线传输模块传输至主机进行集中收集，而红外热像仪也经过无线传输模块将数据传输至采集模块处再经过采集模块整合后传输至主机处；步骤三：图形生成及对比，利用主机对采集模块传输过来的温度数据进行整理，而根据时间来生成曲线图，而设定的合理温度区间也在曲线图上被展示出，当温度处于合理区间中从而静默执行；步骤四：温度数据对比，当温度超出合理温度区间后，进行对比，高于合理区间温度的通过主机控制灭火设备进行灭火，当低于合理温度区间时进行报警，待工作人员来后进行升温操作；步骤五：完成。
[0011]本专利技术的技术效果和优点：
1、通过移动平台移动的过程中可带动温度传感器在回转窑表面进行测温，而回转窑在进行高温加热的过程中会进行自转，从而温度传感器的检测路径呈螺旋状在回转窑外表面进行检测，可以实现一个温度传感器检测一个回转窑的目地，降低了成本，也降低了损坏率，并且还可以根据调节电机的转动速度，可以提高温度传感器检测回转窑的密集程度，可以实现更加全面检测的目地，使反馈的信息更加准确，在温度传感器在检测轨迹上进行检测时，被检测的温度呈周期状浮动，具体温度数据线形图如图所示，而处于高温处的线段，即为高温焚烧处，并且通过温度合理区间进行对比，工作人员可清晰的了解温度是否合理，并且还可以明了的了解到整个回转窑的温度状态，整体检测的温度更加全面准确，并且可让工作人员清洗的了解状态和进行对比；2、如出现超出合理温度区间状态，当低于温度区间时，进行报警，而当高于合理温度时，可立即启动灭火设备进行高温灭火，可以避免受高温导致回转窑体内侧出现脱落等状态，此处灭火设备为现有技术，及再此不做过多描述。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的控制系统图；图2为本专利技术的输送机构立体图；图3为本专利技术图2中A部局部放大图；图4为本专利技术的移动平台内部结构示意图；图5为本专利技术的方法流程图；图6为本专利技术温度线形图与温度合理区间对比示意图；图7为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，包括温度检测模块（13）和视频监控模块（14），其特征在于：所述温度检测模块（13）和视频监控模块（14）的输出端设置有采集模块（15），所述采集模块（15）的输出端设置有主机（16），所述温度检测模块（13）与采集模块（15）、视频监控模块（14）与采集模块（15）和采集模块（15）与主机（16）之间均设置有无线传输模块（17），并且均通过无线传输模块（17）相互连接，所述主机（16）的输出端设置有报警模块（18）和灭火设备；所述温度检测模块（13）包括运输机构和温度传感器温度传感器（9）；所述运输机构包括设置于回转窑外侧的两个齿轮条（2），所述齿轮条（2）顶部设置有移动平台（1），所述移动平台（1）底部开设有空腔（6），所述空腔（6）内部固定设置有电机（7），所述电机（7）底部设置有轴承杆（10），所述轴承杆（10）两端均固定连接有分别与两个齿轮条（2）啮合连接的齿轮（4），所述电机（7）与轴承杆（10）之间设置有传动组件并且通过传动组件相互传动连接，所述移动平台（1）底部前侧设置有延伸体（8），所述温度传感器（9）固定设置于延伸体（8）底部，所述移动平台（1）与齿轮条（2）之间设置有滑动组件。2.根据权利要求1所述的基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，其特征在于：所述传动组件包括两个分别固定与电机（7）的输出轴与轴承杆（10）外侧的带轮（12），两个所述带轮（12）外侧套设有同步带（11），所述延伸体（8）包括固定杆和伸缩杆中的任意一种，所述齿轮条（2）与回转窑之间固定连接方式包括焊接和螺栓固定中的任意一种，所述滑动组件包括两个支撑架（3），两个所述支撑架（3）分别固定连接于移动平台（1）两侧，两个所述齿轮条（2）外侧均开设有滑槽（5），两个所述支撑架（3）靠近齿轮条（2）的一端形状设置为T字形且与滑槽（5）相适配，所述支撑架（3）截面形状设置为U形，所述无线传输模块包括NB
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IoT、WiFi、LoRa、ZigBee、蓝牙中的任意一种或者几种的组合，所述延伸体（8）与移动平台（1）之间通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，其特征在于：所述视频监控模块（14）具体包括红外热像仪红外热像仪（20），所述红外热像仪（20）底部固定设置有固定架（22），所述固定架（22）可以安装于回转窑上，所述红外热像仪（20）后侧设置有保护机构，所述保护机构与运输机构相互传动连接。4.根据权利要求1所述的基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，其特征在于：所述保护机构包括固定在红外热像仪（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，陈雷，鲍乾龙，罗海滔，李臻熙，赵敏燕，刘安康，王明秀，范小芳，
申请(专利权)人：南京宇清环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：