传动部件上的异物检测方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种传动部件上的异物检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行检测处理，确定目标对象所在的第一区域以及目标标识所在的第二区域；根据目标标识所在的第二区域，确定目标标识所属的图像分区；根据目标标识所在的第二区域、目标标识的属性信息以及目标标识所属的图像分区，确定目标标识所属的图像分区内的映射关系；根据第一区域和映射关系，确定目标对象的第一实际尺寸。根据本公开的实施例的传动部件上的异物检测方法，可通过待处理图像的多个图像分区以及目标标识，分别确定各分区内的映射关系，进而确定检测到的目标对象的实际尺寸。无需人工下井来进行检测，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
传动部件上的异物检测方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种传动部件上的异物检测方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]煤矿产业是主要的能源产业，在开采过程中受条件限制，容易出现大量异物混入原煤的现象，严重影响煤质。与此同时，如果异物体积过大，造成井下皮带运输系统堵塞，损坏运输皮带，大大降低开采效率。为了减少异物并避免对井下皮带造成损坏，准确检测出运输皮带中的异物并估算其大小，对提升煤质、开采效率和保障生产具有十分重要的现实意义。
[0003]在相关技术中，判断异物的体积常需要人工进行测量，人工测量不仅增大人工工作量，还会增加人员在井下的时间，增加安全防范的负担。通过图像识别技术虽然能够检测出部分异物，但检测的异物种类不够全面，且通常无法直接确定异物的尺寸。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种传动部件上的异物检测方法及装置、电子设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种传动部件上的异物检测方法，包括：对待处理图像进行检测处理，确定目标对象在所述待处理图像中所在的第一区域以及目标标识在所述待处理图像中所在的第二区域，其中，所述目标标识为设置在图像获取设备的拍摄的实际场景内的标识，所述待处理图像为所述图像获取设备获取的所述实际场景的图像，所述图像获取设备设置在传动部件的一端，所述目标对象为传动部件上的异物；根据所述目标标识所在的第二区域，确定所述目标标识所属的图像分区，其中，待处理图像沿垂直于传动部件的运动方向划分为多个图像分区；根据所述目标标识所在的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系；根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0006]在一种可能的实现方式中，根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸，包括：根据所述第一区域，确定所述目标对象所属的图像分区；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第一图像尺寸；根据所述目标对象所属的图像分区内的映射关系，以及所述第一图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0007]在一种可能的实现方式中，根据所述第一区域，确定所述目标对象所属的图像分区，包括：根据所述第一区域和所述第二区域，确定与所述目标对象距离最近的目标标识；根据与所述目标对象距离最近的目标标识所属的图像分区，确定所述目标对象所属的图像分区。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸，包括：根据各图像分区内的映射关系进行拟合处理，获得所述待处理图
像中各位置的映射关系；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的位置；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第二图像尺寸；根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置处的映射关系，以及所述第二图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述目标标识的属性信息包括所述目标标识的第二实际尺寸，其中，根据所述目标标识的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系，包括：根据所述第二区域，确定所述目标标识在所述待处理图像中的第三图像尺寸；根据所述第三图像尺寸和所述第二实际尺寸，确定所述映射关系。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述目标标识的属性信息包括至少两个所述目标标识之间的实际距离，其中，根据所述目标标识的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系，包括：根据至少两个所述目标标识在所述待处理图像中所在的第二区域，确定所述至少两个所述目标标识在所述待处理图像中的图像距离；根据所述图像距离和所述实际距离，确定所述映射关系。
[0011]在一种可能的实现方式中，对所述待处理图像进行检测处理通过检测神经网络实现，所述方法还包括：对多个样本图像的标注信息进行聚类处理，获取所述标注信息的尺寸特征；通过所述检测神经网络对所述样本图像进行处理，获得检测结果；根据所述尺寸特征、所述检测结果和所述标注信息，确定检测神经网络的网络损失；根据所述网络损失，训练所述检测神经网络。
[0012]根据本公开的一方面，提供了一种传动部件上的异物检测装置，包括：检测模块，用于对待处理图像进行检测处理，确定目标对象在所述待处理图像中所在的第一区域以及目标标识在所述待处理图像中所在的第二区域，其中，所述目标标识为设置在图像获取设备的拍摄的实际场景内的标识，所述待处理图像为所述图像获取设备获取的所述实际场景的图像，所述图像获取设备设置在传动部件的一端，所述目标对象为传动部件上的异物；分区模块，用于根据所述目标标识所在的第二区域，确定所述目标标识所属的图像分区，其中，待处理图像沿垂直于传动部件的运动方向划分为多个图像分区；映射关系确定模块，用于根据所述目标标识所在的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系；实际尺寸确定模块，用于根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述实际尺寸确定模块进一步用于：根据所述第一区域，确定所述目标对象所属的图像分区；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第一图像尺寸；根据所述目标对象所属的图像分区内的映射关系，以及所述第一图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述实际尺寸确定模块进一步用于：根据所述第一区域和所述第二区域，确定与所述目标对象距离最近的目标标识；根据与所述目标对象距离最近的目标标识所属的图像分区，确定所述目标对象所属的图像分区。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述实际尺寸确定模块进一步用于：根据各图像分区内的映射关系进行拟合处理，获得所述待处理图像中各位置的映射关系；根据所述第一区
域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的位置；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第二图像尺寸；根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置处的映射关系，以及所述第二图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述目标标识的属性信息包括所述目标标识的第二实际尺寸，所述映射关系确定模块进一步用于：根据所述第二区域，确定所述目标标识在所述待处理图像中的第三图像尺寸；根据所述第三图像尺寸和所述第二实际尺寸，确定所述映射关系。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述目标标识的属性信息包括至少两个所述目标标识之间的实际距离，所述映射关系确定模块进一步用于：根据至少两个所述目标标识在所述待处理图像中所在的第二区域，确定所述至少两个所述目标标识在所述待处理图像中的图像距离；根据所述图像距离和所述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动部件上的异物检测方法，其特征在于，包括：对待处理图像进行检测处理，确定目标对象在所述待处理图像中所在的第一区域以及目标标识在所述待处理图像中所在的第二区域，其中，所述目标标识为设置在图像获取设备的拍摄的实际场景内的标识，所述待处理图像为所述图像获取设备获取的所述实际场景的图像，所述图像获取设备设置在传动部件的一端，所述目标对象为传动部件上的异物；根据所述目标标识所在的第二区域，确定所述目标标识所属的图像分区，其中，待处理图像沿垂直于传动部件的运动方向划分为多个图像分区；根据所述目标标识所在的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系；根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸，包括：根据所述第一区域，确定所述目标对象所属的图像分区；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第一图像尺寸；根据所述目标对象所属的图像分区内的映射关系，以及所述第一图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域，确定所述目标对象所属的图像分区，包括：根据所述第一区域和所述第二区域，确定与所述目标对象距离最近的目标标识；根据与所述目标对象距离最近的目标标识所属的图像分区，确定所述目标对象所属的图像分区。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域和所述映射关系，确定所述目标对象的第一实际尺寸，包括：根据各图像分区内的映射关系进行拟合处理，获得所述待处理图像中各位置的映射关系；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的位置；根据所述第一区域，确定所述目标对象在所述待处理图像中的第二图像尺寸；根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置处的映射关系，以及所述第二图像尺寸，确定所述目标对象的第一实际尺寸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标识的属性信息包括所述目标标识的第二实际尺寸，其中，根据所述目标标识的第二区域、所述目标标识的属性信息以及所述目标标识所属的图像分区，确定所述目标标识所属的图像分区内的映射关系，包括：根据所述第二区域，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占军，李斌，甄媚，吴晓彤，樊红杰，方坤，程涛，郝治朝，钟丹平，
申请(专利权)人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：