矿井地质编录仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿井地质编录仪，包括壳体、定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块，本实用新型专利技术的矿井地质编录仪通过定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块的协作，适用于煤矿及其它有爆炸危险性的作业环境中，能够现场完成位置确定、地质信息采集、距离和角度测量、地质数据实时存储，可广泛应用于地质调查、安全工程、矿山地质与地下工程等领域，为矿山原始地质编录工作提供更多维度的数据，使编录工作更加及时、准确、提高编录效率。提高编录效率。提高编录效率。

【技术实现步骤摘要】
矿井地质编录仪


[0001]本技术涉及地质编录设备领域，尤其涉及一种矿井地质编录仪。

技术介绍

[0002]煤矿生产中，采掘工程的推进会不断揭露出许多地质现象，为了研究地质条件和解决生产中遇到的地质问题，矿井地质工作者必须对地质现象进行及时、正确的观测，并且用文字和图件的形式把它们记载和描绘下来，以作为研究矿井地质变化的基础，此项工作就是煤矿地质编录工作。随着开采机械化程度的不断提高，采掘面的推进速度不断增大，如不迅速进行原始编录，揭露出的地质界面将很快被支护物掩蔽，或者被工作面的推进所破坏，所以要求原始地质编录工作一定要及时迅速。及时、正确地做好原始地质编录工作，是现代矿井对地质编录工作的客观要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何使矿井地质编录仪能够及时、正确地进行煤矿地质编录工作。
[0004]为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种矿井地质编录仪。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述矿井地质编录仪包括壳体、定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块，其中，所述定位模块设置在所述壳体内部，包括UWB定位标识卡、定位天线，用于实现定位；所述测量模块设置在所述壳体内部，包括：倾角传感器，用于测量方位角、俯仰角、横滚角中的至少其中之一；距离传感器，用于测量距离；所述拍摄模块包括摄像头，设置在所述壳体上，用于拍摄图像；所述存储模块设置在所述壳体内部，用于存储所述矿井地质编录仪采集到的信息。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述测量模块还包括：磁罗盘、微机电系统MEMS，用于实现寻北功能。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述测量模块还包括：温湿度传感器，用于测量环境温度和环境湿度。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述矿井地质编录仪还包括通信模块，用于实现数据传输。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述矿井地质编录仪还包括音频模块，用于实现麦克风MIC和音频输出。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述拍摄模块还包括：LED灯，设置在所述壳体上，用于为拍摄方向提供光源；电子显微镜，用于实现微距摄影。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述矿井地质编录仪还包括设置在所述壳体上的USB2.0接口、充电接口、WIFI接口、UWB天线接口至少其中之一。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述矿井地质编录仪还包括安装于壳体背面的支撑部
件。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述摄像头包括设置于壳体背面的双摄像头。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述电子显微镜通过USB接口接入。
[0015]本技术的矿井地质编录仪通过定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块的协作，适用于煤矿及其它有爆炸危险性的作业环境中，能够现场完成位置确定、地质信息采集、距离和角度测量、地质数据实时存储，可广泛应用于地质调查、安全工程、矿山地质与地下工程等领域，为矿山原始地质编录工作提供更多维度的数据，使编录工作更加及时、准确、提高编录效率。
[0016]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0017]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
[0018]图1示出本公开一实施例的矿井地质编录仪的结构图。
[0019]图2示出本公开一实施例的矿井地质编录仪的结构图。
[0020]图3示出本公开一实施例的测距测角原理示意图。
具体实施方式
[0021]以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0022]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0023]另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
[0024]图1示出根据本技术一实施例的矿井地质编录仪的结构图。如图1所示，本实施例所述矿井地质编录仪100主要包括壳体110、定位模块120、测量模块130、拍摄模块140和存储模块150。
[0025]本实施例所述矿井地质编录仪100外观上尺寸例如可为200cm*145cm*30cm，重量可为约1kg～1.5kg，壳体110可采用塑料材质，结构符合矿用本质安全型标准要求，防摔防爆。本实施例不限制壳体的材料、形状和尺寸。
[0026]定位模块120设置在壳体110内部，包括UWB定位标识卡121、定位天线122，用于实现定位。定位模块120利用超宽带无线通信技术(Ultra Wideband，UWB)进行定位，通过UWB定位标识卡121和定位天线122向定位基站发送脉冲信息，可以在与KJ366
‑
F1型定位分站距离300米内的范围内，实现精度为0.3米的精准自主定位。
[0027]测量模块130设置在壳体110内部，包括：倾角传感器131，用于测量方位角、俯仰
角、横滚角中的至少其中之一；距离传感器132，用于测量距离。倾角传感器131可以实现方位角、俯仰角及横滚角的测量。其中，方位角的测量范围可在0～360
°
或
‑
180
°
～+180
°
之间，测量精度可为
±2°
；俯仰角和横滚角的测量范围可在0～90
°
之间，测量精度可为
±1°
。距离传感器132可包括激光测距机、红外测距头等任意用于测量距离的部件，测距范围可为0～40m，可以实现测距精度为
±
2mm的高精度距离测量，满足井下顶底板、空顶距等的测量以及面积、体积的计算。
[0028]测量模块130可基于现有技术实现方位角、俯仰角、横滚角、距离等测量。图3示出本公开一实施例的测距测角原理示意图。如图3所示，距离传感器132首先确定A点起点，然后确定B点终点，即可自动算出两点间距离。倾角传感器131同样首先确定起点A及终点B，其次选择仪器水平位置，如此通过构建平距、垂距、目标距离测定到倾角。而对于不同的角度，俯仰角、横滚角则可通过选取对应的起终点及机器基准水平位置实现不同需求。
[0029]拍摄模块140可包括摄像头141，设置在所述壳体110上，用于拍摄图像，以完成基本的地质图像拍摄功能。
[0030]在一种可能的实现方式中，如图2所示，拍摄模块140还可包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井地质编录仪，其特征在于，包括壳体、定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块，其中，所述定位模块设置在所述壳体内部，包括UWB定位标识卡、定位天线，用于实现定位；所述测量模块设置在所述壳体内部，包括：倾角传感器，用于测量方位角、俯仰角、横滚角中的至少其中之一；距离传感器，用于测量距离；所述拍摄模块包括摄像头，设置在所述壳体上，用于拍摄图像；所述存储模块设置在所述壳体内部，用于存储所述矿井地质编录仪采集到的信息。2.根据权利要求1所述的矿井地质编录仪，其特征在于，所述测量模块还包括：磁罗盘、微机电系统MEMS，用于实现寻北功能。3.根据权利要求1所述的矿井地质编录仪，其特征在于，所述测量模块还包括：温湿度传感器，用于测量环境温度和环境湿度。4.根据权利要求1所述的矿井地质编录仪，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占军，李斌，郝治朝，吴晓彤，樊红杰，方坤，程涛，钟丹平，
申请(专利权)人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：