一种柔性牵引的共振式采摘装备制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性牵引的共振式采摘装备，所属农用机械技术领域，包括采摘机架，牵引驱动机构，牵引激振机构，柔性牵引机构，所述的牵引驱动机构固定在采摘机架上，所述的柔性牵引机构与牵引驱动机构间设有牵引激振机构，所述的牵引激振机构与牵引驱动机构、柔性牵引机构相活动连接；所述的柔性牵引机构为柔性牵引件或柔性牵引件和张紧机构组成，所述的牵引激振机构为有导向的牵引激振机构或无导向的牵引激振机构。具有结构简单、重量轻、效率高和能耗低的特点。解决了林果采摘无机可用的困境与人工不上树采摘安全生产的民生问题，突破国外大型采收装备技术局限性，形成适应我国山区林果树冠共振式采收的小型数字化农机装备。果树冠共振式采收的小型数字化农机装备。果树冠共振式采收的小型数字化农机装备。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性牵引的共振式采摘装备


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种柔性牵引的共振式采摘装备。

技术介绍

[0002]林果采收西方国家基本上实现规范化种植与机械化采收，国外大型采收运采摘装备通过强力推拉树干形成树冠振动式采摘具有采收效率高的优点，但大型机械采收存在对果树根系损伤，而且不成熟的林果也会被采收。由于我国林果多数种植在山区或丘陵地带为主，以个体或小规模种植为主，不适用大型机械，用于林果采收，国内现有技术的采收装备普遍存在笨重低效，不为种植户接受，林果采收采用人工竹竿敲打与上树采摘的不安全采摘方式，至今处于无机可用困境；本专利技术根据国外林果采收技术的局限性，研究一种柔性牵引的林果共振式采收装备，根据林果共振采收的动力学原理，建立采收动力学模型，进行模态分析和谐应分析，指导研发共振式林果采收装备的结构设计；本专利技术根据理论研究与采摘试验，采摘装备的激振力频率与振幅对采摘效果影响最大，本专利技术研究不同林果采摘的频率与振幅需求，设置多种动力装置与减速机构。
[0003]在振动采摘中激振力的施加位置直接影响采摘效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：包括采摘机架（1），牵引驱动机构（2），牵引激振机构（3），柔性牵引机构（4），所述的牵引驱动机构（2）固定在采摘机架（1）上，所述的柔性牵引机构（4）与牵引驱动机构（2）间设有牵引激振机构（3），所述的牵引激振机构（3）与牵引驱动机构（2）、柔性牵引机构（4）相活动连接；所述的柔性牵引机构（4）为柔性牵引件（9）或柔性牵引件（9）和张紧机构（10）组成，所述的牵引激振机构（3）为有导向的牵引激振机构或无导向的牵引激振机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的柔性牵引件（9）采用柔索、柔带、链条或弹簧，所述的柔性牵引件（9）与张紧机构（10）间设有快捷连接件（11），所述的快捷连接件（11）为套圈、登山扣、挂钩或绳结；所述的张紧机构（10）为棘轮张紧器（40）、螺纹张紧器（41）、杠杆张紧器（42）或压迫涨紧器（43）。3.根据权利要求2所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的柔性牵引机构（4）前端与果树树枝间设有采摘振动接收器（5），所述的采摘振动接收器（5）为挂钩、抱箍或绳结，所述的柔性牵引件（9）上设有棘轮张紧器（40），所述的棘轮张紧器（40）内设有棘轮，采用棘轮一端与轴套（16）上的柔带固定连接，另端与采摘振动接收器（5）上的柔带活动连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的无导向的牵引激振机构（8）为无导向摇臂式激振机构，包括摇臂（19），所述的摇臂（19）一侧下端设有与摇臂（19）相螺纹式套接的牵引驱动轴（20），所述的摇臂（19）另一侧上端设有与摇臂（19）相螺纹式套接的螺钉（17），所述的螺钉（17）上设有与螺钉（17）相活动式嵌套的轴套（16），所述的轴套（16）两端与螺钉（17）间均设有轴承（18）。5.根据权利要求1所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的采摘机架（1）上设有牵引附着固定机构（6），所述的牵引附着固定机构（6）可分为简易牵引附着固定机构或强力牵引附着固定机构，简易牵引附着固定机构为手持式结构或重物稳定式结构；强力牵引附着固定机构为为落地式固定机构（15）或捆绑式固定机构（7）。6.根据权利要求5所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的采摘机架（1）设有落地式固定机构（15），所述落地式固定机构（15）设有落地固定板，所述的落地固定板与采摘机架（1）固定连接，落地固定板与多个可调节高度的落地爪活动连接；所述的落地式固定机构（15）为螺钉、螺钉螺母组合、地钉、驻锄或爪形座钣。7.根据权利要求5所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的采摘机架（1）设有捆绑式固定机构（7），所述的捆绑式固定机构（7）包括在机架（1）上固定有多根柔带，柔带通过棘轮与果树捆绑连接；或者与地面岩石、车辆、房屋固定物捆绑连接；通过表面式捆绑机构，或包围式捆绑机构或手拉紧形式捆绑连接；所述的捆绑式固定机构（7）为棘轮扣结构、半圆抱箍结构、U形抱箍结构、顶杆抱箍结构或L型抱箍结构。8.根据权利要求7所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的棘轮扣结构包括对采摘机架（1）进行固定的固定绳带（30），所述的固定绳带（30）上设有与固定绳带（30）相活动式插嵌的棘轮扣（29）；所述的半圆抱箍结构采用一对相抱接式卡箍连接的半圆抱箍（31），所述的采摘机架（1）两端均设有与半圆抱箍（31）相螺纹式套接固定的连接长螺栓（32）；所述的U形抱箍结构包括与采摘机架（1）相插嵌连接固定的U形抱箍（33）；所述的顶杆抱箍结构采用T型顶杆（34）与U形抱箍（33）相螺纹套接，在U形抱箍（33）内设有与T型顶
杆（34）前端呈一体化的圆弧顶板（35）；所述的L型抱箍结构采用L型抱箍（36）与树木固定，所述的L型抱箍（36）另一端设有与L型抱箍（36）、采摘机架（1）相活动式插嵌的T型限位杆（37）。9.根据权利要求1所述的一种柔性牵引的共振式采摘装备，其特征在于：所述的牵引驱动机构（2）包括动力装置（13），所述的动力装置（13）与牵引激振机构（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王闻钊，章星星，吴炜，王元庆，巢娜佳，屠纪儿，
申请(专利权)人：浙江收获科技有限公司，
类型：发明
国别省市：