本发明专利技术公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定。本发明专利技术装置收集效果好，使用范围广。使用范围广。使用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采摘的自动收集装置
[0001]本专利技术涉及一种收集装置，具体涉及一种用于果实采摘时的自动收集装置。
技术介绍
[0002]果类机械采收面临的主要问题是果实的损害，比如人工收集果实，一般直接在树下铺收集布即可，但这种方法对掉落在地面上的果实有较大损害。为快速收集采摘的果实和减少果实损害，目前较为普遍的方法一般是在采收时果树下放有接载装置，用于收集振落的果实。对于全机械化收集果实，接载装置一般呈倒伞型或对开型，其中倒伞形使用较为普遍，输送装置位于伞形中心最低处，果实振落后滚到伞形中心输送装置上，由于该倒伞形装置缺乏合适的支撑结构，伞形的倾斜角度往往过小，不适用于我国南方的丘陵地区，伞状收集装置在地形起伏很大的丘陵地区不太适用，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长，且成本较高。
[0003]比如山核桃属于我国特有的经济树种，营养价值高，果仁中含有20多种矿物元素，以及对人体有重要作用的钙、镁、磷和铁等微量元素，是一种健康美味、营养丰富的天然绿色食品。其主要分布在浙江省临安、淳安，安徽省宁国、歙县等天目山区，平均海拔50～1200m，坡度为5
°
～30
°
。山核桃树高达10m以上，树径粗大，且生长在山高、坡陡的山上，对其采摘收集存在一定难度，现有的伞状收集装置并不适合。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种用于果实采摘的自动收集装置，该装置可有效快速收集掉落的果实，且能适应不同的地形和果树。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，形成树干卡入口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆，所述小连杆有两根且组合后中部形成有树干固定口，90度连杆至少有两根且数量为偶数，均设于固定连杆和一根小连杆之间，在底盘的下方设置有若干根升降杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定，扇叶露出果实掉入口和树干固定口。
[0006]进一步地，
[0007]所述90度连杆包括外端伸出底盘的90度连杆横部和位于90度连杆横部外端并与该90度连杆横部垂直的90度连杆纵部，该90度连杆纵部与伞骨固定，90度连杆横部的内端与圆形导轨滑动连接；
[0008]所述小连杆包括小连杆横部和与该小连杆横部垂直设置的小连杆纵部，小连杆横
部的中部向一侧形成弧形凸起的凸起部，凸起部两端各为直线状的竖直部，一个竖直部的内端与圆形导轨滑动连接，另一个竖直部的外端伸出底盘，且垂直设置小连杆纵部，小连杆纵部与伞骨固定连接，两个小连杆对称设置，各自的凸起部组合后形成树干固定口；
[0009]所述固定连杆固定在底盘上，包括外端伸出底盘的固定连杆横部以及位于固定连杆横部外端并与该固定连杆横部垂直的固定连杆纵部，固定连杆纵部与伞骨固定连接。
[0010]进一步地，一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有拱形的套件，另一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有拱形的插件，该插件可插入套件内固定。
[0011]进一步地，所述伞骨包括绕底盘外周设置的可折叠的齿轮连杆组和支撑杆，齿轮连杆组包括若干个通过齿轮连接装置依次连接的齿轮连杆，在每个齿轮连接装置处以及齿轮连杆组的首尾连接处均设置有向外侧倾斜向上的支撑杆，齿轮连杆组的首尾连接处设置有末端连接装置，小连杆纵部与该末端连接装置连接固定，90度连杆纵部、固定连杆纵部与对应位置的齿轮连接装置连接固定，齿轮连杆组的首尾连接处可打开。
[0012]进一步地，所述齿轮连杆包括位于齿轮连杆组首尾的两个单齿轮连杆和剩余的双齿轮连杆，末端连接装置包括两个末端连接块，在末端连接块上还开设有轴承安装孔，该轴承安装孔内安装有轴承；齿轮连接装置包括一个齿轮连接块和位于齿轮连接块内侧的两个相互啮合的齿轮，在齿轮连接块上对应两个齿轮的中心轴孔处各设置有一个轴承安装孔，该轴承安装孔内安装有轴承；每个小连杆的小连杆纵部与对应的一个末端连接块固定，90度连杆纵部和固定连杆纵部与对应位置处的齿轮连接块固定；单齿轮连杆的一端与末端连接块固定，另一端与齿轮固定；双齿轮连杆的两端各与一个齿轮固定；在末端连接块和齿轮连接块的外侧倾斜向上固定有支撑杆；所述单齿轮连杆和对应连接的末端连接块之间可绕该末端连接块的轴承相对转动；所述双齿轮连杆、对应连接的齿轮和齿轮连接块之间可绕该齿轮连接块对应轴承相对转动。
[0013]进一步地，在齿轮和末端连接块的内侧还设置有齿轮连接帽，该齿轮连接帽包括帽体和从帽体上凸起设置的凸轴，所述凸轴穿过对应位置的轴承，所述帽体有一个平直的侧边，该侧边与固定在同一个末端连接块上的单齿轮连杆或固定在同一个齿轮上的单齿轮连杆或双齿轮连杆的相抵靠。
[0014]进一步地，所述支撑杆通过支撑杆固定部件与末端连接块或齿轮连接块固定连接，所述支撑杆固定部件包括带插接孔的连接筒和连接支架，连接支架包括呈一定角度设置的斜连接块和固定块，连接筒固定在斜连接块上，固定块固定在末端连接块或齿轮连接块的外侧。
[0015]进一步地，所述圆形导轨上设置有可沿该圆形导轨滑动的滑块，小连杆的内端、90度连杆的内端和滑块固定连接。
[0016]进一步地，所述升降杆的顶部与底盘连接处设置有调整升降杆长度的手动摇杆，通过摇动手动摇杆，利用丝杠原理进行长度的调节。
[0017]进一步地，所述升降杆的底部装有万向轮。
[0018]本专利技术的工作原理如下：使用前根据果树高度调节升降杆至合适高度，展开收集伞并完全覆盖树冠张开范围。具体的，先将树干卡入底盘的树干卡入口，拉动两个小连杆绕圆形导轨滑动至使其两个凸起部围住树干，将两个小连杆固定树干锁死，小连杆被拉动的同时，90度连杆也跟着滑动，扇叶和收集布被完全展开，收集布与地面呈一定角度，并可以
覆盖完全整棵果树树干张开的范围，避免果实掉落时会掉落在地面上。在底盘中央连接收集桶，用螺钉固定。当果实如山核桃从树上掉落后，依次经过果实收集布、扇叶掉入收集桶中完成收集任务。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有的创新点为：(1)突破传统人工捡拾的果实收集方法，通过小连杆对于树干的固定作用，可以适应不同大小及半径的树干，并且通过升降杆实现对高矮不同果树的收集，并可以使小连杆固定在树干的不同高度，符合我国南方多丘陵的地区特点，大大提高了装置的实用性。(2)伞骨上装有果实收集布，该设置避免了果实掉在地面对果实造成的损害。且伞骨的支撑效果好，有利于保持倾斜度，收集效果佳。(3)与底盘连接的升降杆可以调节高度以适应南方地区的丘陵地区。
附图说明
[0020]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，其特征在于：所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，形成树干卡入口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆，所述小连杆有两根且组合后中部形成有树干固定口，90度连杆至少有两根且数量为偶数，均设于固定连杆和一根小连杆之间，在底盘的下方设置有若干根升降杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定，扇叶露出果实掉入口和树干固定口。2.根据权利要求1所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：所述90度连杆包括外端伸出底盘的90度连杆横部和位于90度连杆横部外端并与该90度连杆横部垂直的90度连杆纵部，该90度连杆纵部与伞骨固定，90度连杆横部的内端与圆形导轨滑动连接；所述小连杆包括小连杆横部和与该小连杆横部垂直设置的小连杆纵部，小连杆横部的中部向一侧形成弧形凸起的凸起部，凸起部两端各为直线状的竖直部，一个竖直部的内端与圆形导轨滑动连接，另一个竖直部的外端伸出底盘，且垂直设置小连杆纵部，小连杆纵部与伞骨固定连接，两个小连杆对称设置，各自的凸起部组合后形成树干固定口；所述固定连杆固定在底盘上，包括外端伸出底盘的固定连杆横部以及位于固定连杆横部外端并与该固定连杆横部垂直的固定连杆纵部，固定连杆纵部与伞骨固定连接。3.根据权利要求2所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有套件，另一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有插件，该插件可插入套件内固定。4.根据权利要求2所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：所述伞骨包括绕底盘外周设置的可折叠的齿轮连杆组和支撑杆，齿轮连杆组包括若干个通过齿轮连接装置依次连接的齿轮连杆，在每个齿轮连接装置处以及齿轮连杆组的首尾连接处均设置有向外侧倾斜向上的支撑杆，齿轮连杆组的首尾连接处设置有末端连接装置，小连杆纵部与该...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌锐，朱永乐，鲍沐泽，李飞龙，周乔君，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。