振动落果机制造技术

本申请提供了一种振动落果机，包括载具、伸缩臂、抱夹部和驱动部，所述伸缩臂包括第一端和第二端，所述第一端能够转动地设置在所述载具上，所述第二端与所述抱夹部相连接，所述驱动部与所述伸缩臂相连接，用以通过所述伸缩臂带动所述抱夹部在竖直面内移动，所述抱夹部包括抱夹本体，所述抱夹本体能够转动地设置在所述第二端上，所述驱动部与抱夹部相连接，用以带动所述抱夹部在所述抱夹本体所在平面内转动。本申请提供的一种振动落果机，能够降低抱夹对准树干的难度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
振动落果机


[0001]本申请属于农用设备
，具体涉及一种振动落果机。

技术介绍

[0002]随着农业生产水平的提高，农用机械也随之得到了较快的发展。在收获树上的果实时，通常采用振动落果机来进行收集。现有的振动落果机包括抱夹和载具，其中抱夹固定连接在载具上，抱夹无法在载具上移动，导致在夹住树干之前，需要通过载具来调整抱夹的位置，使抱夹对准树干，操作步骤繁琐，且农田路况不佳，导致载具极难进行调整，严重影响工作效率。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种振动落果机，能够降低抱夹对准树干的难度，提高工作效率。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种振动落果机，包括载具、伸缩臂、抱夹部和驱动部，所述伸缩臂包括第一端和第二端，所述第一端能够转动地设置在所述载具上，所述第二端与所述抱夹部相连接，所述驱动部与所述伸缩臂相连接，用以通过所述伸缩臂带动所述抱夹部在竖直面内移动，所述抱夹部包括抱夹本体，所述抱夹本体能够转动地设置在所述第二端上，所述驱动部与抱夹部相连接，用以带动所述抱夹部在所述抱夹本体所在平面内转动。
[0005]可选的，所述抱夹部包括旋转单元，所述抱夹本体通过所述旋转单元与所述第二端转动连接，所述驱动部包括第一驱动单元，所述第一驱动单元的一端连接在所述旋转单元上，另一端连接在所述伸缩臂上。
[0006]可选的，所述抱夹部还包括支架和柔性连接单元，所述抱夹本体通过所述柔性连接单元与所述支架相连接。
[0007]可选的，所述抱夹部包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相铰接，所述柔性连接单元包括第一吊链、第一吊簧、第二吊链和第二吊簧，所述支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体通过所述第一吊链和所述第一吊簧与所述第一夹体相连接，所述第二架体通过所述第二吊链和所述第二吊簧与所述第二夹体相连接。
[0008]可选的，所述振动落果机还包括控制装置，所述第一夹体和/或所述第二夹体上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电性连接，所述距离传感器用于获取所述第一夹体与所述第二夹体之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；所述第一夹体和/或所述第二夹体上设置有振动器，所述振动器与所述控制装置电性连接；所述控制装置基于接收到的所述距离信息控制所述振动器以预设振动参数进行振动。
[0009]可选的，所述振动落果机还包括引导部，所述引导部设置在所述旋转单元上，所述引导部、所述抱夹本体围成的夹固空间的中心位置和所述抱夹本体的夹口共线设置。
[0010]可选的，所述引导部包括激光器和/或引导摄像头；当所述引导部包括激光器时，
所述激光器的出光端朝向所述夹口设置，所述激光器发出的光线依次经过所述夹固空间的中心位置和所述夹口；当所述引导部包括引导摄像头时，所述引导摄像头的拍摄端朝向所述夹口设置，所述引导摄像头用于同步获取所述夹固空间和所述夹口的图像信息。
[0011]可选的，所述载具包括车轮，所述载具上还设置有第一盘刷和第二盘刷，所述第一盘刷设置在所述车轮的前侧，所述第二盘刷设置在车轮后侧。
[0012]可选的，所述第一盘刷通过第一连接杆铰接在所述载具上，所述第二盘刷通过第二连接杆铰接在所述载具上，所述驱动部包括第二驱动单元和第三驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一盘刷相连接，用于带动所述第一盘刷在清扫位置与抬起位置之间转动，所述第三驱动单元与所述第二盘刷相连接，用于带动所述第二盘刷在清扫位置与抬起位置之间转动。
[0013]可选的，所述载具包括机架，所述机架上设置有安装座，所述伸缩臂的所述第一端铰接在所述安装座上，所述驱动部包括第四驱动单元，所述第四驱动单元的一端铰接在所述机架上，另一端与所述伸缩臂相铰接。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术的实施例中所提供的一种振动落果机，通过设置伸缩臂，并使伸缩臂与驱动部相连接，不仅能够使伸缩臂在伸缩臂的延伸方向上带动抱夹部移动，还能够使伸缩臂带动抱夹部在竖直面内移动。通过将抱夹本体能够转动地设置在第二端上，并使驱动部与抱夹部相连接，能实现抱夹部在抱夹本体所在平面内转动，进而配合伸缩臂实现抱夹部的多向调整，能够降低抱夹对准树干的难度，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的振动落果机的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例的抱夹部的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例的第一盘刷处的结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例的第二盘刷处的结构示意图。
[0020]附图标记表示为：
[0021]1、机架；11、安装座；12、车轮；2、液压站；21、第一驱动单元；22、第二驱动单元；23、第三驱动单元；24、第四驱动单元；3、伸缩臂；4、抱夹部；41、第一夹体；42、第二夹体；43、第一吊链；44、第一吊簧；45、第二吊链；46、第二吊簧；47、振动器；48、距离传感器；49、支架；51、第一盘刷；52、第一连接杆；53、第二盘刷；54、第二连接杆。
具体实施方式
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]结合参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，一种振动落果机，包括载具、伸缩臂3、抱夹部4和驱动部，伸缩臂3包括第一端和第二端，第一端能够转动地设置在载具上，第二端与抱夹部4相连接，驱动部与伸缩臂3相连接，用以通过伸缩臂3带动抱夹部4在竖直面内移动，抱夹部4包括抱夹本体，抱夹本体能够转动地设置在第二端上，驱动部与抱夹部4相连接，用以带动抱夹部4在抱夹本体所在平面内转动。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动落果机，其特征在于，包括载具、伸缩臂(3)、抱夹部(4)和驱动部，所述伸缩臂(3)包括第一端和第二端，所述第一端能够转动地设置在所述载具上，所述第二端与所述抱夹部(4)相连接，所述驱动部与所述伸缩臂(3)相连接，用以通过所述伸缩臂(3)带动所述抱夹部(4)在竖直面内移动，所述抱夹部(4)包括抱夹本体，所述抱夹本体能够转动地设置在所述第二端上，所述驱动部与抱夹部(4)相连接，用以带动所述抱夹部(4)在所述抱夹本体所在平面内转动。2.根据权利要求1所述的振动落果机，其特征在于，所述抱夹部(4)包括旋转单元，所述抱夹本体通过所述旋转单元与所述第二端转动连接，所述驱动部包括第一驱动单元(21)，所述第一驱动单元(21)的一端连接在所述旋转单元上，另一端连接在所述伸缩臂(3)上。3.根据权利要求2所述的振动落果机，其特征在于，所述抱夹部(4)还包括支架(49)和柔性连接单元，所述抱夹本体通过所述柔性连接单元与所述支架(49)相连接。4.根据权利要求3所述的振动落果机，其特征在于，所述抱夹部(4)包括第一夹体(41)和第二夹体(42)，所述第一夹体(41)与所述第二夹体(42)相铰接，所述柔性连接单元包括第一吊链(43)、第一吊簧(44)、第二吊链(45)和第二吊簧(46)，所述支架(49)包括第一架体和第二架体，所述第一架体通过所述第一吊链(43)和所述第一吊簧(44)与所述第一夹体(41)相连接，所述第二架体通过所述第二吊链(45)和所述第二吊簧(46)与所述第二夹体(42)相连接。5.根据权利要求4所述的振动落果机，其特征在于，所述振动落果机还包括控制装置，所述第一夹体(41)和/或所述第二夹体(42)上设置有距离传感器(48)，所述距离传感器(48)与所述控制装置电性连接，所述距离传感器(48)用于获取所述第一夹体(41)与所述第二夹体(42)之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；所述第一夹体(41)和/或所述第二夹体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：