一种沙漠戈壁白刺果实采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，包括插接机身、行走机构、多个金属定型软管和多个振动采摘头；插接机身呈簸萁状；行走机构固定在插接机身的底部；多个金属定型软管的底端均固定在插接机身顶部；多个振动采摘头分别固定在多个金属定型软管的顶端。本实用新型专利技术在行走机构的带动下，将插接机身移动到沙漠戈壁白刺位置，插接机身插入到白刺内，操作金属定型软管，将振动采摘头装夹到相应位置的枝条上，启动后枝条振动，其上的果实掉落到插接机身内，实现了白刺果实快速高效采摘。实现了白刺果实快速高效采摘。实现了白刺果实快速高效采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠戈壁白刺果实采摘机


[0001]本技术涉及球形果实采摘
，更具体的说是涉及一种沙漠戈壁白刺果实采摘机。

技术介绍

[0002]白刺是蒺藜科白刺属的灌木，分枝多而密集，呈丛生状，具有很强固沙阻沙能力。白刺果实如大豆粒般大小，呈卵圆形，成熟后呈黑红色或橙黄色，它的果实果汁含量很高,营养丰富。
[0003]但是目前白刺果实的采摘通常还是通过人工进行，采摘效率较低，费时费力。
[0004]因此，提供一种提高采摘效率的沙漠戈壁白刺果实采摘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，实现白刺果实快速高效采摘。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，包括：
[0008]插接机身，所述插接机身呈簸萁状；
[0009]行走机构，所述行走机构固定在所述插接机身的底部；
[0010]多个金属定型软管，多个所述金属定型软管的底端均固定在所述插接机身顶部；
[0011]多个振动采摘头，多个所述振动采摘头分别固定在多个所述金属定型软管的顶端。
[0012]通过采取以上方案，本技术的有益效果是：
[0013]在行走机构的带动下，将插接机身移动到沙漠戈壁白刺位置，插接机身插入到白刺内，操作金属定型软管，将振动采摘头装夹到相应位置的枝条上，启动后枝条振动，其上的果实掉落到插接机身内，实现了白刺果实快速高效采摘。
[0014]进一步的，多个所述振动采摘头结构相同，均包括夹板和振动电机；所述夹板后侧与所述金属定型软管顶端固定连接；所述振动电机固定在所述夹板的顶部。
[0015]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将夹板夹在相应的枝条上，启动振动电机，夹板高频振动，带动枝条高频振动，将其上的果实抖动下来。
[0016]进一步的，所述插接机身倾斜分布。
[0017]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利用果实的收集。
[0018]进一步的，所述插接机身包括从下到上连接为一体的插接板、后侧板和固定台；多个所述金属定型软管的底端分别等间隔固定在所述固定台的顶平面上。
[0019]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利于对不同位置的枝条进行装夹振动操作。
[0020]进一步的，所述插接板包括连接为一体的承接板和多个穿插杆；所述承接板与所述后侧板连接为一体；多个所述穿插杆设置在所述承接板的前侧且等间隔分布。
[0021]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，穿插杆插合在白刺分枝间中下部位置，此时白刺果实位于穿插杆的上方，果实掉落在多个穿插杆上滑落至承接板上，利于后序收集。
[0022]进一步的，相邻所述穿插杆之间的距离为3mm。
[0023]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，避免白刺果实从相邻穿插杆之间掉落。
[0024]进一步的，所述行走机构包括两个第一支撑柱、两个第二支撑柱和四个行走轮；两个所述第一支撑柱分别固定在所述承接板底部后侧两角端；两个所述第二支撑柱分别固定在外侧的两个所述穿插杆底部；四个所述行走轮分别安装在两个所述第一支撑柱及两个所述第二支撑柱的底部。
[0025]进一步的，所述后侧板上开设有多个均匀分布的圆孔；所述第一支撑柱后侧安装有收集箱。
[0026]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，承接板上的白刺果实从圆孔中掉落至收集箱内，实现白刺果实的收集。
[0027]进一步的，所述插接机身还包括两个挡板，两个所述挡板分别固定在所述插接板的两侧。
[0028]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，避免插接板上的果实从侧面掉落。
[0029]进一步的，所述穿插杆的延伸端为尖刺形状。
[0030]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，便于插合到白刺分枝间。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1附图为本技术提供的一种沙漠戈壁白刺果实采摘机的结构示意图；
[0033]图2附图为本技术提供的插接板的俯视图；
[0034]图3附图为本技术提供的后侧板的侧视图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1
‑
3所示，本技术实施例公开了一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，包括：
[0037]插接机身1，插接机身1呈簸萁状；
[0038]行走机构2，行走机构2固定在插接机身1的底部；
[0039]多个金属定型软管3，多个金属定型软管3的底端均固定在插接机身1顶部；
[0040]多个振动采摘头4，多个振动采摘头4分别固定在多个金属定型软管3的顶端。
[0041]本技术在行走机构2的带动下，将插接机身1移动到沙漠戈壁白刺位置，插接机身1插入到白刺内，操作金属定型软管3，将振动采摘头4装夹到相应位置的枝条上，启动后枝条振动，其上的果实掉落到插接机身1内，实现了白刺果实快速高效采摘。
[0042]具体的，多个振动采摘头4结构相同，均包括夹板41和振动电机42；夹板41后侧与金属定型软管3顶端固定连接；振动电机42固定在夹板41的顶部。
[0043]具体的，插接机身1倾斜分布。
[0044]具体的，插接机身1包括从下到上连接为一体的插接板11、后侧板12和固定台13；多个金属定型软管3的底端分别等间隔固定在固定台13的顶平面上。
[0045]具体的，插接板11包括连接为一体的承接板111和多个穿插杆112；承接板111与后侧板12连接为一体；多个穿插杆112设置在承接板111的前侧且等间隔分布。
[0046]具体的，相邻穿插杆112之间的距离为3mm。
[0047]具体的，行走机构2包括两个第一支撑柱21、两个第二支撑柱22和四个行走轮23；两个第一支撑柱21分别固定在承接板111底部后侧两角端；两个第二支撑柱22分别固定在外侧的两个穿插杆112底部；四个行走轮23分别安装在两个第一支撑柱21及两个第二支撑柱22的底部。
[0048]具体的，后侧板12上开设有多个均匀分布的圆孔121；第一支撑柱21后侧安装有收集箱5。
[0049]具体的，插接机身1还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，其特征在于，包括：插接机身，所述插接机身呈簸萁状；行走机构，所述行走机构固定在所述插接机身的底部；多个金属定型软管，多个所述金属定型软管的底端均固定在所述插接机身顶部；多个振动采摘头，多个所述振动采摘头分别固定在多个所述金属定型软管的顶端。2.根据权利要求1所述的一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，其特征在于，多个所述振动采摘头结构相同，均包括夹板和振动电机；所述夹板后侧与所述金属定型软管顶端固定连接；所述振动电机固定在所述夹板的顶部。3.根据权利要求1所述的一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，其特征在于，所述插接机身倾斜分布。4.根据权利要求3所述的一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，其特征在于，所述插接机身包括从下到上连接为一体的插接板、后侧板和固定台；多个所述金属定型软管的底端分别等间隔固定在所述固定台的顶平面上。5.根据权利要求4所述的一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，其特征在于，所述插接板包括连接为一体的承接板和多个穿插杆；所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏慧琴，杜希东，李吉洋，白生才，孙慧琴，
申请(专利权)人：魏慧琴，
类型：新型
国别省市：