一种带无人机检修的高空变压器制造技术

本发明专利技术公开了一种带无人机检修的高空变压器，包括：安装架、变压器、保护机构、控制器、工程无人机、检修机械臂和固定座；变压器设置在所述安装架的顶端；保护机构设置在所述安装架的底端；控制器安装在所述保护机构的外侧；工程无人机设置在所述安装架的外侧并可收纳至保护机构内；检修机械臂安装在所述工程无人机的底端；固定座设置在所述工程无人机的顶端。该带无人机检修的高空变压器，可实现高空变压器的无人机自动检修，无需工作人员登高后手动作业，更加安全高效，自动化程度较高，并且可实现高空变压器和无人机一体化，无需外部携带使用，提高区域内高空变压器自动检修覆盖范围和效率，节约了人力资源浪费。节约了人力资源浪费。节约了人力资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种带无人机检修的高空变压器


[0001]本专利技术涉及变压器
，具体为一种带无人机检修的高空变压器。

技术介绍

[0002]变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)，电路符号常用T当作编号的开头.例：T01,T201等，电力变压器是发电厂和变电所的主要设备之一，变压器的作用是多方面的不仅能升高电压把电能送到用电地区，还能把电压降低为各级使用电压，以满足用电的需要，总之，升压与降压都必须由变压器来完成，在电力系统传送电能的过程中，必然会产生电压和功率两部分损耗，在输送同一功率时电压损耗与电压成反比，功率损耗与电压的平方成反比，利用变压器提高电压，减少了送电损失；
[0003]现有
内，高空变压器由于所处位置较高，日常检修和维护较为困难，目前高空变压器的检修维护仍采用工作人员手动登高后进行操作，费时费力，或使用外部无人机装置进行维护检修，但仍需要外部工作人员携带后才可进行使用，无法实现区域内高空变压器的自动检修。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带无人机检修的高空变压器，以至少解决现有技术的高空变压器由于所处位置较高，日常检修和维护较为困难，目前高空变压器的检修维护仍采用工作人员手动登高后进行操作，费时费力，或使用外部无人机装置进行维护检修，但仍需要外部工作人员携带后才可进行使用，无法实现区域内高空变压器的自动检修的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带无人机检修的高空变压器，包括：
[0006]安装架；
[0007]变压器，设置在所述安装架的顶端；
[0008]保护机构，设置在所述安装架的底端；
[0009]控制器，安装在所述保护机构的外侧；
[0010]工程无人机，设置在所述安装架的外侧并可收纳至保护机构内，所述控制器和工程无人机无线网路连接；
[0011]检修机械臂，安装在所述工程无人机的底端，所述工程无人机和检修机械臂电性连接；
[0012]固定座，设置在所述工程无人机的顶端。
[0013]优选的，所述保护机构包括：保护机构固定架、主动杆、密封壳、限位杆和收纳组
件；保护机构固定架安装在所述安装架的底端；所述主动杆的数量为两组，每组所述主动杆的数量为两个，两组所述主动杆的一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔顶端前后两端左右两侧，两组所述主动杆的另一端分别由保护机构固定架的内腔前后两侧左右两端开口处延伸至保护机构固定架的外壁；所述密封壳的数量为两个，两个所述密封壳分别通过销轴转动连接在前后两组主动杆的外侧；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔前后两侧左右两端开口处内侧，两组所述限位杆的另一端分别与前后两个主动杆的内侧通过销轴转动连接；收纳组件设置在所述保护机构固定架的内侧顶端。
[0014]优选的，所述保护机构还包括：转动杆、连接杆、安装座和第一电推杆；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别通过销轴转动连接在保护机构固定架的内腔左右两侧中心位置；所述连接杆的数量为两组，每组所述连接杆的数量为两个，两组所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆的两端，两组所述连接杆的另一端分别与前后两组主动杆的内侧通过销轴转动连接；所述安装座的数量为两个，两个所述第一电推杆分别设置在保护机构固定架的内腔左右两侧；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别通过销轴转动连接在左右个安装座的内侧，左右两个所述第一电推杆的伸缩端分别与左右两个转动杆的其中一端通过销轴转动连接，所述第一电推杆和控制器电性连接。
[0015]优选的，所述收纳组件包括：收纳机构壳体、方位摄像头、底板、限位滑轨、限位滑块、第二电推杆和连接板；收纳机构壳体设置在所述保护机构固定架的内腔；方位摄像头安装在所述收纳机构壳体的内腔底端后侧，所述方位摄像头和控制器电性连接；所述底板的数量为两个，两个所述底板分别设置在收纳机构壳体的内腔左右两侧底端中心位置；所述限位滑轨的数量为两组，每组所述限位滑轨的数量为两个，两组所述限位滑轨分别设置在左右两个底板的顶端前后两侧；所述限位滑块的数量为两组，每组所述限位滑块的数量为两个，两组所述限位滑块分别套接在左右两组限位滑轨的外壁；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别设置在左右两个底板的顶端中心位置，所述第二电推杆和控制器电性连接；所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别设置在左右两组限位滑块的内侧。
[0016]优选的，所述收纳组件还包括：第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一电动伸缩杆和第一电磁铁；第一安装板沿左右方向设置在左右两个连接板的内侧；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿左右方向设置在第一安装板的底端前后两侧；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在前后两个第一导轨的外壁；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆分别设置在第一安装板的底端前后两侧左右两端，前后两个所述第一电动伸缩杆旋转度后平行设置，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第一电磁铁的数量为两个，两个所述第一电磁铁分别设置在前后两个第一电动伸缩杆的伸缩端，两个所述第一电磁铁和控制器电性连接。
[0017]优选的，所述收纳组件还包括：第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二电动伸缩杆、第二电磁铁、第三安装板、第三电动伸缩杆、磁吸式无线充电器和固定连接单元；第二安装板沿前后方向设置在前后两个第一滑块的底端，所述第二安装板可与第一电磁铁磁性相吸；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在第二安装板的底端左右两侧；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别套接在左右两个第二
导轨的外壁；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在第二安装板的底端左右两侧前后两端，左右两个所述第二电动伸缩杆旋转度后平行设置，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；所述第二电磁铁的数量为两个，两个所述第二电磁铁分别设置在左右两个第二电磁铁的伸缩端，两个所述第二电磁铁和控制器电性连接；第三安装板设置在左右两个所述第二滑块的底端；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别沿上下方向设置在第二滑块的底端左右两侧，两个所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；所述磁吸式无线充电器的数量为两个，两个所述磁吸式无线充电器分别设置在左右两个第三电动伸缩杆的底端，两个所述磁吸式无线充电器和控制器电性连接；固定连接单元设置在所述第三安装板的底端中心位置。
[0018]优选的，所述固定连接单元包括：固定连接单元壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带无人机检修的高空变压器，其特征在于，包括：安装架(1)；变压器(2)，设置在所述安装架(1)的顶端；保护机构(3)，设置在所述安装架(1)的底端；控制器(6)，安装在所述保护机构(3)的外侧；工程无人机(7)，设置在所述安装架(1)的外侧并可收纳至保护机构(3)内，所述控制器(6)和工程无人机(7)无线网路连接；检修机械臂(8)，安装在所述工程无人机(7)的底端，所述工程无人机(7)和检修机械臂(8)电性连接；固定座(10)，设置在所述工程无人机(7)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种带无人机检修的高空变压器，其特征在于：所述保护机构(3)包括：保护机构固定架(31)，安装在所述安装架(1)的底端；主动杆(32)，所述主动杆(32)的数量为两组，每组所述主动杆(32)的数量为两个，两组所述主动杆(32)的一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架(31)的内腔顶端前后两端左右两侧，两组所述主动杆(32)的另一端分别由保护机构固定架(31)的内腔前后两侧左右两端开口处延伸至保护机构固定架(31)的外壁；密封壳(33)，所述密封壳(33)的数量为两个，两个所述密封壳(33)分别通过销轴转动连接在前后两组主动杆(32)的外侧；限位杆(34)，所述限位杆(34)的数量为两组，每组所述限位杆(34)的数量为两个，两组所述限位杆(34)一端分别通过销轴转动连接在保护机构固定架(31)的内腔前后两侧左右两端开口处内侧，两组所述限位杆(34)的另一端分别与前后两个主动杆(32)的内侧通过销轴转动连接；收纳组件(4)，设置在所述保护机构固定架(31)的内侧顶端。3.根据权利要求2所述的一种带无人机检修的高空变压器，其特征在于所述保护机构(3)还包括：转动杆(35)，所述转动杆(35)的数量为两个，两个所述转动杆(35)分别通过销轴转动连接在保护机构固定架(31)的内腔左右两侧中心位置；连接杆(36)，所述连接杆(36)的数量为两组，每组所述连接杆(36)的数量为两个，两组所述连接杆(36)一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆(35)的两端，两组所述连接杆(36)的另一端分别与前后两组主动杆(32)的内侧通过销轴转动连接；安装座(37)，所述安装座(37)的数量为两个，两个所述第一电推杆(38)分别设置在保护机构固定架(31)的内腔左右两侧；第一电推杆(38)，所述第一电推杆(38)的数量为两个，两个所述第一电推杆(38)分别通过销轴转动连接在左右个安装座(37)的内侧，左右两个所述第一电推杆(38)的伸缩端分别与左右两个转动杆(35)的其中一端通过销轴转动连接，所述第一电推杆(38)和控制器(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种带无人机检修的高空变压器，其特征在于：所述收纳组件(4)包括：
收纳机构壳体(41)，设置在所述保护机构固定架(31)的内腔；方位摄像头(42)，安装在所述收纳机构壳体(41)的内腔底端后侧，所述方位摄像头(42)和控制器(6)电性连接；底板(43)，所述底板(43)的数量为两个，两个所述底板(43)分别设置在收纳机构壳体(41)的内腔左右两侧底端中心位置；限位滑轨(44)，所述限位滑轨(44)的数量为两组，每组所述限位滑轨(44)的数量为两个，两组所述限位滑轨(44)分别设置在左右两个底板(43)的顶端前后两侧；限位滑块(45)，所述限位滑块(45)的数量为两组，每组所述限位滑块(45)的数量为两个，两组所述限位滑块(45)分别套接在左右两组限位滑轨(44)的外壁；第二电推杆(46)，所述第二电推杆(46)的数量为两个，两个所述第二电推杆(46)分别设置在左右两个底板(43)的顶端中心位置，所述第二电推杆(46)和控制器(6)电性连接；连接板(47)，所述连接板(47)的数量为两个，两个所述连接板(47)分别设置在左右两组限位滑块(45)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种带无人机检修的高空变压器，其特征在于：所述收纳组件(4)还包括：第一安装板(48)，沿左右方向设置在左右两个连接板(47...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓梅，
申请(专利权)人：张晓梅，
类型：发明
国别省市：