一种杠杆传动扑翼飞行器制造技术

一种杠杆传动扑翼飞行器，其特点是通过杠杆原理，将往复运动转为飞行器双翼的上下扑动，其结构包括支撑框架机构、杠杆传动机构、飞行承重机构、飞行控制机构，支撑框架机构包括轮子和支撑框架，杠杆传动机构包括11手柄、12脚蹬、13轨道、141主传动杆、142副传动杆、143两翼传动杆、144固定铰接点、145可动铰接点，飞行承重机构包括前翼和25尾翼，前翼包括21肩翼、22中翼、23侧翼、24副翼，飞行控制机构包括前翼控制机构、尾翼控制机构、滑翔控制机构。滑翔控制机构。滑翔控制机构。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆传动扑翼飞行器


[0001]本专利技术属于运动健身、娱乐用品、空中运输领域，具体涉及一种杠杆传动扑翼飞行器。

技术介绍

[0002] 现有扑翼飞行器传动形式多为脚蹬链式传动、悬挂自重传动，经检索，与本专利技术比较接近的现有技术主要有：申请号为CN00254985.9的人力扑翼飞行器，申请号为 CN201710447152.X的人力扑翼飞行伞，申请号为CN201910037530.6的左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构及人力扑翼机。
[0003]申请号为CN00254985.9的人力扑翼飞行器采用脚蹬链式传动，传动效率低、能量损失大，不能将人体的最大力量发挥出来，申请号为 CN201710447152.X的人力扑翼飞行伞均靠悬挂部件承受人体重量，其蹬腿和拉杆动作采用的是悬挂自重传动方式，实质仍为滑翔伞，传动方式不合理，机翼上扑靠人体自重实现，抵消了机翼下扑产生的上升势能，申请号为CN201910037530.6的左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构及人力扑翼机，人体立于脚蹬上，靠人体起蹲进行踩踏周期运动，机翼上扑靠人体下蹲时弹簧的回弹力产生，人体站立时需在额外克服自身重力和弹簧的力量后方能产生有效的向下扑翼所需力量，做功效率低、能量损失大，不能将人体的最大力量发挥出来。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术不足之处，本专利技术提供一种杠杆传动扑翼飞行器，其特点是通过杠杆原理，将往复运动转为飞行器双翼的上下扑动，其结构包括支撑框架机构、杠杆传动机构、飞行承重机构、飞行控制机构，支撑框架机构包括轮子和支撑框架，杠杆传动机构包括11手柄、12脚蹬、13轨道、141主传动杆、142副传动杆、143两翼传动杆、144固定铰接点、145可动铰接点，飞行承重机构包括前翼和25尾翼，前翼包括21肩翼、22中翼、23侧翼、24副翼，飞行控制机构包括前翼控制机构、尾翼控制机构、滑翔控制机构。
[0005]所述141主传动杆与11手柄、12脚蹬相连的部分设计为可伸缩式，方可实现11手柄、12脚蹬在人力或机械力作用下沿13轨道做前后往复直线运动，进而通过141主传动杆、144固定铰接点，带动145可动铰接点、142副传动杆、143两翼传动杆做上下运动，实现双翼上下扑动。
[0006]所述21肩翼与143两翼传动杆之间为刚性固定连接，连接点D与框架之间为固定铰接连接，21肩翼与143两翼传动杆连接点B可在框架B点和C点之间往复运动，可以实现，通过双腿、双臂同时收缩带动143两翼传动杆内侧的145可动铰接点向下运动，21肩翼与143两翼传动杆连接点B受到向下拉力运动到框架C点，A点与框架分离上翘，使双翼上扑时向前上方抬起一定角度，双翼形成迎风面，可减少双翼上扑阻力，在飞行过程中还可增加双翼抬升力，双腿、双臂同时蹬伸带动143两翼传动杆内侧的145可动铰接点向上运动，21肩翼与143两翼传动杆连接点B受到向上推力运动到框架B点，A点与框架重叠，使双翼下扑时呈水平状
态，双翼产生最大推力。21肩翼与22中翼之间的E点采用万向节连接，通过采取适当的限位措施，21肩翼可以绕E点向下、向后一定角度活动，但是向上的相对运动不能超过180
°
，F点为可动铰接点，可以向下转动超过90
°
，但是向上转动不能超过180
°
，G点为可动铰接点，可以向上转动超过90
°
，但是向下转动不能超过180
°
，另外22中翼与23侧翼，21肩翼、22中翼、23侧翼与24副翼，为向下一定角度活动范围的铰接连接，前述设计可以实现，向上扑翼时，中翼、侧翼受重力作用向后下方折叠收回，减少向上扑翼的阻力和重量，向下扑翼时，收到空气阻力的作用，双翼可以全部展开，不减少向下扑翼的有效面积。
[0007]所述前翼控制机构采用类似自行车扎线的机构进行控制，扎把固定在手柄上，通过收放扎把可以控制21肩翼与143两翼传动杆连接点B在框架B点和C点之间距离的调节，可以实现在手柄往复运动的同时对两前翼的仰角分别进行控制，以便调整飞行姿态和在着陆前的减速。
[0008]所述尾翼控制机构的控制方式与前翼控制机构的控制原理和方法相同。
[0009]所述滑翔控制机构的控制方式与前翼控制机构的控制原理和方法类似，扎线末端控制，在143两翼传动杆与142副传动杆连接处两侧各设置的3-4根可伸缩杆件，两翼扑动时，杆件呈收缩状态，滑翔状态下杆件伸出并相互搭接，类似手掌五指交叉，可使两翼保持近似水平的静止状态。
[0010]升空助力可采用电动轨道加速助力，也可采用强力弹簧垂直弹射助力升空。
[0011]人体力量最大的部位是双腿，本专利技术中人体近似水平俯卧在支撑框架机构底部，以双腿和双臂同时屈伸产生的力量，通过杠杆传动机构驱动双翼扑动，以最小的传动损耗将人体最大力量转换为两翼向下扑动空气的力量，相当于借助杠杆传动机构和双翼实现了人体垂直向上的连续跳跃运动。
[0012]显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改变和变型改进，而不脱离本专利技术的精神范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。
附图说明
[0013]图1是杠杆传动扑翼飞行器双翅水平完全展开处于滑翔状态的示意图。
[0014]图2是杠杆传动扑翼飞行器双翅向后、上方回收，向上扑翼状态的示意图。
[0015]图3是杠杆传动扑翼飞行器双翅完全展开向下扑翼状态的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠杆传动扑翼飞行器，其特征在于：通过杠杆原理，将往复运动转为飞行器双翼的上下扑动，其结构包括支撑框架机构、杠杆传动机构、飞行承重机构、飞行控制机构，支撑框架机构包括轮子和支撑框架，杠杆传动机构包括11手柄、12脚蹬、13轨道、141主传动杆、142副传动杆、143两翼传动杆、144固定铰接点、145可动铰接点，飞行承重机构包括前翼和25尾翼，前翼包括21肩翼、22中翼、23侧翼、24副翼，飞行控制机构包括前翼控制机构、尾翼控制机构、滑翔控制机构。2.根据权利要求1所述的杠杆传动扑翼飞行器，其特征在于：所述141主传动杆与11手柄、12脚蹬相连的部分设计为可伸缩式，方可实现11手柄、12脚蹬在人力或机械力作用下沿13轨道做前后往复直线运动，进而通过141主传动杆、144固定铰接点，带动145可动铰接点、142副传动杆、143两翼传动杆做上下运动，实现双翼上下扑动。3.根据权利要求1所述的杠杆传动扑翼飞行器，其特征在于：所述21肩翼与143两翼传动杆之间为刚性固定连接，连接点D与框架之间为固定铰接连接，21肩翼与143两翼传动杆连接点B可在框架B点和C点之间往复运动，可以实现，通过双腿、双臂同时收缩带动143两翼传动杆内侧的145可动铰接点向下运动，21肩翼与143两翼传动杆连接点B受到向下拉力运动到框架C点，A点与框架分离上翘，使双翼上扑时向前上方抬起一定角度，双翼形成迎风面，可减少双翼上扑阻力，在飞行过程中还可增加双翼抬升力，双腿、双臂同时蹬伸带动143两翼传动杆内侧的145可动铰接点向上运动，21肩翼与143两翼传动杆连接点B受到向上推力运动到框架B点，A点与框架重叠，使双翼下扑时呈水平状态，双翼产生最大推力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六四C三三零零，
申请(专利权)人：何剑峰，
类型：发明
国别省市：