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一种杠杆传动扑翼飞行器，其特点是通过杠杆原理，将往复运动转为飞行器双翼的上下扑动，其结构包括支撑框架机构、杠杆传动机构、飞行承重机构、飞行控制机构，支撑框架机构包括轮子和支撑框架，杠杆传动机构包括11手柄、12脚蹬、13轨道、141主传动杆...
该专利属于何剑峰所有，仅供学习研究参考，未经过何剑峰授权不得商用。

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