车载机器人和具有其的车辆制造技术

本发明专利技术开了一种车载机器人和具有其的车辆，所述车载机器人包括：头部，所述头部设有摄像头、显示屏和语音采集输出系统中的至少一个。俯仰机构，所述头部安装于所述俯仰机构，所述头部由所述俯仰机构带动俯仰；旋转机构，所述俯仰机构安装于所述旋转机构，所述头部由所述旋转机构带动旋转；伸缩机构，所述旋转机构安装于所述伸缩机构，所述头部由所述伸缩机构带动伸缩。根据本发明专利技术实施例的车载机器人，能够升降、旋转、俯仰，从而满足多角度车内录影、拍照、直播、会议、人机对话、行车记录仪等多场景的功能使用，从而给客户提供更好的智慧用车体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
车载机器人和具有其的车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车载机器人和具有其的车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中的车辆，通常设有显示屏以满足客户驾乘方面的需求，但随着现代汽车娱乐化、智能化水平的不断提高，人们对汽车的需求不仅限于传统意义的代步工具，对更多场景的应用提出了使用需求，而目前的汽车对这些新的使用需求的满足情况十分有限，使客户的用车体验不够理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车载机器人，该车载机器人能够满足多应用场景的使用需求，从而提供更好的用车体验。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述车载机器人的车辆。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术第一方面的实施例提出了一种车载机器人，包括：头部，所述头部设有摄像头、显示屏和语音采集输出系统中的至少一个。俯仰机构，所述头部安装于所述俯仰机构，所述头部由所述俯仰机构带动俯仰；旋转机构，所述俯仰机构安装于所述旋转机构，所述头部由所述旋转机构带动旋转；伸缩机构，所述旋转机构安装于所述伸缩机构，所述头部由所述伸缩机构带动伸缩。
[0006]根据本专利技术实施例的车载机器人，能够升降、旋转、俯仰，从而满足多角度车内录影、拍照、直播、会议、人机对话、行车记录仪等多场景的功能使用，从而给客户提供更好的智慧用车体验。
[0007]根据本专利技术的一些具体实施例，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；所述旋转机构的转动轴线沿所述伸缩机构的长度方向延伸；所述伸缩机构的伸缩方向沿所述伸缩机构的长度方向延伸。
[0008]根据本专利技术的一些具体实施例，所述俯仰机构包括：俯仰支架，所述俯仰支架的一端通过连接销轴与所述旋转机构铰接，所述俯仰支架的另一端通过驱动销轴与所述旋转机构铰接，所述头部安装于所述俯仰支架；俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置安装于所述旋转支架且与所述驱动销轴传动连接，所述俯仰驱动装置通过所述驱动销轴驱动所述俯仰支架俯仰。
[0009]进一步地，所述俯仰驱动装置为减速电机，所述俯仰驱动装置的输出轴通过花键或扁位轴插入所述驱动销轴；所述驱动销轴通过花键或扁位轴插入所述俯仰支架的所述另一端；所述俯仰驱动装置内置有至少一级俯仰减速机构，所述俯仰减速机构包括彼此啮合的俯仰齿轮和俯仰蜗杆。
[0010]根据本专利技术的一些具体实施例，所述连接销轴的朝向所述俯仰支架内部的一端构造有多个弹性卡扣，多个所述弹性卡扣沿所述连接销轴的周向间隔设置。
[0011]根据本专利技术的一些具体实施例，所述俯仰机构还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述俯仰支架和所述旋转机构相连，所述弹性件提供促使所述俯仰支架仰起的弹力。
[0012]根据本专利技术的一些具体实施例，所述俯仰机构还包括：角度传感器，所述角度传感器安装于所述俯仰支架且与所述俯仰驱动装置电连接，所述旋转机构设有第一止撞凸起和第二止撞凸起，所述角度传感器通过与所述第一止撞凸起和所述第二止撞凸起配合而限定所述俯仰支架的最大俯仰角度。
[0013]根据本专利技术的一些具体实施例，所述旋转机构包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述伸缩机构；旋转支架，所述旋转支架与所述旋转驱动装置传动连接，所述俯仰机构安装于所述旋转支架。
[0014]根据本专利技术的一些具体实施例，所述旋转机构还包括：固定支架，所述固定支架安装于所述伸缩机构，所述固定支架设有转轴孔，所述旋转支架构造有转轴，所述转轴可转动地配合于所述转轴孔且与所述旋转驱动装置传动连接；第一支撑轴承，所述第一支撑轴承设于所述转轴和所述固定支架之间。
[0015]根据本专利技术的一些具体实施例，所述伸缩机构包括：伸缩驱动装置；丝杆，所述丝杆与所述伸缩驱动装置传动连接；移动杆，所述移动杆套设于所述丝杆，所述移动杆设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述旋转机构安装于所述移动杆。
[0016]根据本专利技术的一些具体实施例，所述伸缩机构还包括：固定筒，所述移动杆配合于所述固定筒，所述移动杆的外表面设有导轨，所述固定筒的内表面设有导槽，所述导轨可滑动地配合于所述导槽。
[0017]进一步地，所述移动杆沿其长度方向分为第一段和第二段；所述螺纹孔形成于所述第一段，所述第一段的横截面的外轮廓为矩形，所述固定筒的横截面的内轮廓为与所述第一段形状适配的矩形，所述导轨设于所述第一段的外表面；所述第二段的横截面的外轮廓为圆形，所述旋转机构安装于所述第二段。
[0018]根据本专利技术的一些具体实施例，所述伸缩机构还包括：端盖，所述端盖安装于所述固定筒的朝向所述旋转机构的一端且封盖所述固定筒和所述第二段之间的间隙，所述端盖通过止挡所述第一段而限定所述移动杆伸出所述固定筒的最大长度。
[0019]根据本专利技术的第二方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术第一方面的实施例所述的车载机器人。
[0020]根据本专利技术实施例的车辆，通过利用根据本专利技术第一方面的实施例所述的车载机器人，能够提供多样化用车体验。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是根据本专利技术实施例的车载机器人的结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例的车载机器人的爆炸图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例的车载机器人的局部剖视图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例的车载机器人的另一个角度的局部剖视图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例的车载机器人的旋转支架的结构示意图；
[0028]图6是根据本专利技术实施例的车载机器人的移动杆的结构示意图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例的车载机器人的伸缩机构的横截面示意图。
[0030]附图标记：
[0031]车载机器人1、
[0032]头部100、
[0033]俯仰机构200、俯仰支架210、连接销轴211、驱动销轴212、弹性卡扣213、
[0034]俯仰驱动装置220、
[0035]角度传感器233、弹性件240、
[0036]第一止撞凸起331、第二止撞凸起332、
[0037]旋转机构300、过线孔310、旋转驱动装置320、旋转支架330、
[0038]固定支架350、转轴孔351、转轴333、第一支撑轴承360、
[0039]伸缩机构400、
[0040]伸缩驱动装置410、丝杆420、移动杆430、导轨431、第一段432、
[0041]第二段433、线束腔434、缓冲条435、
[0042]固定筒450、导槽451、
[0043]端盖443、第二支撑轴承444、
具体实施方式
[0044]下面详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：头部，所述头部设有摄像头、显示屏和语音采集输出系统中的至少一个。俯仰机构，所述头部安装于所述俯仰机构，所述头部由所述俯仰机构带动俯仰；旋转机构，所述俯仰机构安装于所述旋转机构，所述头部由所述旋转机构带动旋转；伸缩机构，所述旋转机构安装于所述伸缩机构，所述头部由所述伸缩机构带动伸缩。2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；所述旋转机构的转动轴线沿所述伸缩机构的长度方向延伸；所述伸缩机构的伸缩方向沿所述伸缩机构的长度方向延伸。3.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰机构包括：俯仰支架，所述俯仰支架的一端通过连接销轴与所述旋转机构铰接，所述俯仰支架的另一端通过驱动销轴与所述旋转机构铰接，所述头部安装于所述俯仰支架；俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置安装于所述旋转支架且与所述驱动销轴传动连接，所述俯仰驱动装置通过所述驱动销轴驱动所述俯仰支架俯仰。4.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰驱动装置为减速电机，所述俯仰驱动装置的输出轴通过花键或扁位轴插入所述驱动销轴；所述驱动销轴通过花键或扁位轴插入所述俯仰支架的所述另一端；所述俯仰驱动装置内置有至少一级俯仰减速机构，所述俯仰减速机构包括彼此啮合的俯仰齿轮和俯仰蜗杆。5.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述连接销轴的朝向所述俯仰支架内部的一端构造有多个弹性卡扣，多个所述弹性卡扣沿所述连接销轴的周向间隔设置。6.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰机构还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述俯仰支架和所述旋转机构相连，所述弹性件提供促使所述俯仰支架仰起的弹力。7.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰机构还包括：角度传感器，所述角度传感器安装于所述俯仰支架且与所述俯仰驱动装置电连接，所述旋转机构设有第一止撞凸起和第二止撞凸起，所述角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓茹，白胜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：