用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构


[0001]本专利技术涉及小型固定翼无人机
，尤其涉及一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构。

技术介绍

[0002]对于小型固定翼无人机来说，使用可收放式起落架和可关闭的舱门能够有效减小飞行阻力，节省燃油消耗，对提升无人机的飞行速度和续航时间起着至关重要的作用。而传统有人机或大型无人机所采用的起落架收放及舱门开关方案存在结构重量高，作动机构复杂，以及难以小型化的不足，并不适用于小型固定翼无人机。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。
[0004]本专利技术提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开；其中，当电推杆收缩时，电推杆带动起落架收起，拨杆随起落架一起朝向起落架舱体移动，拨杆拨动挡块带动起落架舱门关闭；当电推杆伸长时，电推杆带动起落架下放，拨杆随起落架一起远离起落架舱体移动，拨杆对挡块的限位作用消失，起落架舱门在重力作用下打开。
[0005]进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括铰链组件，起落架舱门通过铰链组件与起落架舱体可转动地连接。
[0006]进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括弹性组件，弹性组件位于铰链组件的转轴上，弹性组件用于促使起落架舱门打开并保持起落架舱门处于打开状态。
[0007]进一步地，铰链组件包括多个铰链，弹性组件包括多个弹性件，多个铰链与多个弹性件一一对应设置。
[0008]进一步地，弹性件包括扭簧。
[0009]进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括电推杆安装轴，电推杆通过电推杆安装轴固定在起落架舱体上。
[0010]应用本专利技术的技术方案，提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构通过电推杆实现起落架的收放，并通过拨杆与挡块的相互配合能够实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开，该联动机构可在不牺牲过多结构重量的前提下实现起落架的可控收放，同时使舱门随起落架的收放实现自动关闭
和开启，具有结构简单、重量轻和易维护的特点，可有效降低起落架系统结构重量占比，提升使用维护性。与现有技术相比，本专利技术的技术方案能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。
附图说明
[0011]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构的结构示意图；
[0013]图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的舱门安装示意图；
[0014]图3示出了根据本专利技术的具体实施例提供的起落架收放过程示意图；
[0015]图4示出了根据本专利技术的具体实施例提供的起落架处于收起状态的结构示意图。
[0016]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0017]10、起落架舱体；20、起落架舱门；30、起落架；40、拨杆；50、电推杆；60、挡块、70、铰链组件；71、铰链；80、弹性组件；81、弹性件；90、电推杆安装轴。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0020]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0021]如图1至图4所示，根据本专利技术的具体实施例提供了一种用于小型固定翼无人机的
起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体10、起落架舱门20、起落架30、拨杆40、电推杆50和挡块60。起落架舱门20的一侧与起落架舱体10可转动地连接。起落架30与起落架舱体10可转动地连接。拨杆40与起落架30连接。电推杆50分别与起落架舱体10和起落架30连接，电推杆50用于实现起落架30相对于起落架舱体10的收放。挡块60位于起落架舱体10与起落架舱门20的连接处，并与起落架舱门20固定连接，挡块60用于与拨杆40相配合以实现起落架舱门20随起落架30的收放而关闭和打开。其中，当电推杆50收缩时，电推杆50带动起落架30收起，拨杆40随起落架30一起朝向起落架舱体10移动，拨杆40拨动挡块60带动起落架舱门20关闭；当电推杆50伸长时，电推杆50带动起落架30下放，拨杆40随起落架30一起远离起落架舱体10移动，拨杆40对挡块60的限位作用消失，起落架舱门20在重力作用下打开。
[0022]应用此种配置方式，提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构通过电推杆50实现起落架30的收放，并通过拨杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体(10)；起落架舱门(20)，所述起落架舱门(20)的一侧与所述起落架舱体(10)可转动地连接；起落架(30)，所述起落架(30)与所述起落架舱体(10)可转动地连接；拨杆(40)，所述拨杆(40)与所述起落架(30)连接；电推杆(50)，所述电推杆(50)分别与所述起落架舱体(10)和所述起落架(30)连接，所述电推杆(50)用于实现所述起落架(30)相对于所述起落架舱体(10)的收放；挡块(60)，所述挡块(60)位于所述起落架舱体(10)与所述起落架舱门(20)的连接处，并与所述起落架舱门(20)固定连接，所述挡块(60)用于与所述拨杆(40)相配合以实现所述起落架舱门(20)随所述起落架(30)的收放而关闭和打开；其中，当所述电推杆(50)收缩时，所述电推杆(50)带动所述起落架(30)收起，所述拨杆(40)随所述起落架(30)一起朝向所述起落架舱体(10)移动，所述拨杆(40)拨动所述挡块(60)带动所述起落架舱门(20)关闭；当所述电推杆(50)伸长时，所述电推杆(50)带动所述起落架(30)下放，所述拨杆(40)随所述起落架(30)一起远离所述起落架舱体(10)移动，所述拨杆(40)对所述挡块(60)的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，尤向荣，丁瑞，高凤杰，牟若凡，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：