本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有伸缩结构，所述伸缩结构上安装有支撑结构，所述无人机本体上安装有防护结构，所述防护结构上安装有连接结构，所述无人机本体上安装有卷收结构，所述卷收结构上安装有固定结构；通过在无人机本体上安装伸缩结构，在地面上有水时能够通过伸缩结构将无人机本体进行上下调节，方便无人机稳定降落，而且通过支撑结构能够防止无人机本体在降落的泥泞路面时，无人机本体下陷，还能够在水位过高时，看不清路面时，防止无人机本体直接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内。接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内。接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内。
【技术实现步骤摘要】
一种适应不同地形起落的大型无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种适应不同地形起落的大型无人机。
技术介绍
[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间，而在一些受灾区域，由于道路损坏等一些因素，不方便及时的将物资送到灾区，此时就可通过大型无人机来进行物资输送。
[0003]然而，一些灾区在受灾后，路面可能存在水淹或者较为泥泞的情况，此时如果无人机需要降落时，可能存在被水淹或者起落架与泥泞路面受力面积小下沉的情况，就会造成无人机后续不能够及时投入工作的情况，且无人机在输送物资时，如果遇到有风天气，一些悬挂物资就会存在摇晃幅度过大的情况，很容易导致无人机坠落损坏，在通过无人机将物资输送到灾区时，无人机停止工作进行取货，然后再进行工作起飞，影响无人机的输送效率，而无人机不停止工作进行取货，无人机的机翼容易对取货员造成伤害。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种适应不同地形起落的大型无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有伸缩结构，所述伸缩结构上安装有支撑结构，所述无人机本体上安装有防护结构，所述防护结构上安装有连接结构，所述无人机本体上安装有卷收结构，所述卷收结构上安装有固定结构；
[0006]所述伸缩结构包括固定座，所述无人机本体底端呈对称关系固定连接有多个固定座，所述固定座内安装有第一电机，所述固定座底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器和第一电机的输出端固定连接，所述第一支撑杆内滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆和第一丝杆螺纹连接，所述第二支撑杆底端固定连接有底座。
[0007]具体的，所述支撑结构包括第二丝杆，所述第一丝杆内滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上固定连接有第一限位片，所述第二丝杆上螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环上固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有滚轮，所述底座上转动连接有支撑板，所述支撑板和滚轮抵触，所述支撑板和支撑座转动处安装有第一扭簧。
[0008]具体的，所述第一限位片呈长方体形状结构，所述第二丝杆通过轴承和第二支撑杆转动连接。
[0009]具体的，所述防护结构包括第一防护板，所述无人机本体底端固定连接有第一防护板，所述第一防护板底端滑动连接有第二防护板，所述第二防护板内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有夹板，所述第一滑块和第二防护板之间固定连接有第一弹
簧，所述第二防护板内固定连接有第一导杆，所述第一导杆和第一滑块滑动连接。
[0010]具体的，所述第二防护板内滑动连接有抵触杆，所述抵触杆上固定连接有卡块，所述抵触杆和第二防护板之间固定连接有第二弹簧，所述抵触杆上固定连接有第二导杆。
[0011]具体的，所述卡块和第一滑块抵触，所述卡块侧端截面为圆弧状，所述第一滑块顶端截面为圆弧状。
[0012]具体的，所述连接结构包括第一连接杆，所述第一防护板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定连接有第二限位片，所述第二支撑杆上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有第三连接杆，所述第二防护板上固定连接有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆滑动连接，所述第三连接杆上固定连接有第三限位片。
[0013]具体的，所述卷收结构包括卷收块，所述无人机本体底端固定连接有卷收块，所述卷收块内安装有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器固定连接有收卷轴，所述收卷轴上缠绕有拉绳。
[0014]具体的，所述收卷轴上固定连接有第一齿轮，所述卷收块底端固定连接有固定架，所述固定架通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第三丝杆上螺纹连接有导线块，所述固定架上固定连接有第三导杆，所述第三导杆和导线块滑动连接，所述导线块底端固定连接有清理环，所述清理环和拉绳滑动连接。
[0015]具体的，所述固定结构包括固定块，所述拉绳底端固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有抵触块，所述第二滑块底端固定连接有固定柱，所述固定柱内设有滑槽，所述固定块内转动连接有固定套，所述固定套和固定块转动处安装有第二扭簧，所述固定套上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有固定钩，所述固定块和第二滑块之间固定连接有第三弹簧。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，通过在无人机本体上安装伸缩结构，在地面上有水时能够通过伸缩结构将无人机本体进行上下调节，方便无人机稳定降落，而且通过支撑结构能够防止无人机本体在降落的泥泞路面时，无人机本体下陷，还能够在水位过高时，看不清路面时，防止无人机本体直接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内，即在地面水位过高时，由于在无人机本体底端固定连接有固定座，固定座内固定连接有第一电机，因此和内部电源电性连接的第一电机进行工作，能够带动通过联轴器和第一电机输出端固定连接的第一丝杆转动，由于固定座底端固定有第一支撑杆，第一支撑杆内滑动连接有第二支撑杆，且第一丝杆和第一支撑杆滑动连接，第一丝杆和第二支撑杆螺纹连接，因此第一丝杆转动能够带动第二支撑杆进行滑动，从而能够带动底座向下滑动，因此能够根据水位的高度来进行调节，从而能够防止地面积水过高，无人机本体下降时无人机本体内部积水，影响无人机本体的使用效率，还会影响物资的输送效率，由于在第一丝杆内滑动连接有第二丝杆，且固定在第二丝杆上的第一限位片在第一丝杆内滑动，因此第一丝杆转动能够带动第二丝杆转动，且第二丝杆通过轴承在第二支撑杆内转动，从而第二丝杆转动能够带动和第二丝杆螺纹连接的螺纹环在第二支撑杆内滑动，从而能够带动在支撑座内转动的滚轮向下移动，由于在底座上转动连接有支撑板，且滚轮和支撑板抵触，因此滚轮滑动能够带动支撑板旋转，将支撑板旋转至水平状态时可增大地面接触面积，从而能够防止
在一些泥泞地区无人机本体下降时，无人机本体底座陷入到泥土里，影响物资的输送，在滚轮和支撑板不抵触时通过第一扭簧的扭力能够将支撑板自动收回，能够在不需要对地面支撑时方便将支撑板进行收纳，减小无人机本体的占地面积，方便对无人机本体进行使用。
[0018](2)本专利技术所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，通过在无人机本体上安装防护结构，能够将运输的货物进行进行防护，防止在运输时风力过大货物摇晃幅度过大，导致无人机受力不平衡坠落，通过连接结构能够在伸缩结构进行工作时带动防护结构进行上下调节，即由于在无人机本体底端固定连接有第一防护板，第一防护板上滑动连接有第二防护板，在第二防护板内滑动连接有第一滑块，因此通过固定在第一滑块上的夹板能够将物资进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有伸缩结构(2)，所述伸缩结构(2)上安装有支撑结构(3)，所述无人机本体(1)上安装有防护结构(4)，所述防护结构(4)上安装有连接结构(5)，所述无人机本体(1)上安装有卷收结构(6)，所述卷收结构(6)上安装有固定结构(7)；所述伸缩结构(2)包括固定座(201)，所述无人机本体(1)底端呈对称关系固定连接有多个固定座(201)，所述固定座(201)内安装有第一电机(202)，所述固定座(201)底端固定连接有第一支撑杆(203)，所述第一支撑杆(203)内转动连接有第一丝杆(204)，所述第一丝杆(204)通过联轴器和第一电机(202)的输出端固定连接，所述第一支撑杆(203)内滑动连接有第二支撑杆(205)，所述第二支撑杆(205)和第一丝杆(204)螺纹连接，所述第二支撑杆(205)底端固定连接有底座(206)。2.根据权利要求1所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述支撑结构(3)包括第二丝杆(301)，所述第一丝杆(204)内滑动连接有第二丝杆(301)，所述第二丝杆(301)上固定连接有第一限位片(302)，所述第二丝杆(301)上螺纹连接有螺纹环(303)，所述螺纹环(303)上固定连接有支撑座(304)，所述支撑座(304)上转动连接有滚轮(305)，所述底座(206)上转动连接有支撑板(306)，所述支撑板(306)和滚轮(305)抵触，所述支撑板(306)和支撑座(304)转动处安装有第一扭簧(307)。3.根据权利要求2所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述第一限位片(302)呈长方体形状结构，所述第二丝杆(301)通过轴承和第二支撑杆(205)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述防护结构(4)包括第一防护板(401)，所述无人机本体(1)底端固定连接有第一防护板(401)，所述第一防护板(401)底端滑动连接有第二防护板(402)，所述第二防护板(402)内滑动连接有第一滑块(403)，所述第一滑块(403)上固定连接有夹板(404)，所述第一滑块(403)和第二防护板(402)之间固定连接有第一弹簧(405)，所述第二防护板(402)内固定连接有第一导杆(406)，所述第一导杆(406)和第一滑块(403)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种适应不同地形起落的大型无人机，其特征在于：所述第二防护板(402)内滑动连接有抵触杆(407)，所述抵触杆(407)上固定连接有卡块(408)，所述抵触杆(407)和第二防护板(402)之间固定连接有第二弹簧(409)，所述抵触杆(407...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫瑞，崔志华，汤雪莲，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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